roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2008, 00:20

У тебя 1 ШИМ вообще что-то не меняется, а второй доходит до нуля и скачком процентов на 70% встает по осиллографу PROTEUS. В алгоритме ошибка.

В осциле поставь синхронизация на сигналы ШИМ - чтоб четкая картинка была.

Отладь в начале ШИМ подставляя в прогу значения ШИМ разные, затем подставляй значения АЦП и смотри что будет, так шаг за шагом все и отладишь.

Чтоб моторчик крутился веселей у него нужно параметры поменять - снизить инерцию раз в 100.

=======

Вот сделал аппаратный ШИМ на 2 канала. Можно и 1 канал использовать а на второй подавать сигнал через инвертор на 74hc14 например и на нем дет-таймы аппаратные сделать из диода 4148 резистора 10 кОм и конденсатора 100 пФ.
Вложения
2x PWM ATmega8 CVARV.7z
(21.27 КиБ) Скачиваний: 55
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение TrashVigor » 10 ноя 2008, 18:16

Заработало. Ток при некоторых значениях глюки.
Вложения
ADC.rar
(42.63 КиБ) Скачиваний: 45
GIRUGAMESH!
Аватара пользователя
TrashVigor
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 11 июл 2008, 22:43
Откуда: Воронежск
прог. языки: С, Delphi, Asm

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2008, 19:05

Советую глюки изничтожить как класс !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение vpadm » 10 янв 2009, 12:57

два часа убил но так и не нащел прогу Mini SSC II Servo Control указанную в z.13
есть на сайте http://www.seetron.com/ssc.htm но там Mini SSC v.1 урезанная
avr123.nm.ru может дашь ссылку на Mini SSC II Servo Control вместе с Control panel
или на почту скинь
vpadm
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 13 фев 2007, 11:20
прог. языки: C/C++

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение avr123.nm.ru » 10 янв 2009, 13:57

Наверно теперь не раздают уже за так. У меня нету.
http://www.rentron.com/Mini-ssc.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение vpadm » 10 янв 2009, 14:15

Вот нашел http://www.superrobotica.com/VisualSC2e.htm Visual Servo Controller 2 вместо Mini SSC II Servo Control, еще не пробовал но по скрину вроде серьёзная штучка
vpadm
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 13 фев 2007, 11:20
прог. языки: C/C++

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение loox » 06 фев 2009, 18:21

господин Vpadm
судя по результатм диалога, у Вас большие затруднения с управлением сервомашинками.
Эта проблема уже решена и есть устойчивые решения по крайней мере для 8 машинок.
Если вы нуждаетесь в помощи - напишите что необходимо, какой процессор, какой необходимо софт на РС, конечно я поленюсь писать такой красивый как вы показали, но вполне приемлимый для работы и тестирования уже есть.

с уважением Loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение d3xr » 22 ноя 2010, 23:06

Вопрос, можно ли питать сервы (в частности S5003 и SG-5010) напрямую от источника в 7.2V, или на 7805 нужно понижать до 5V?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение =DeaD= » 22 ноя 2010, 23:13

Пишут что вроде SG-5010 питается от 7.2В, вот только у вас там реально 7.2В или это аккум такого номинала?
http://www.airmodel.ru/product_42.html

А еще лучше спросить у того, у кого вы купили эти сервы, чтобы потом если что к нему отнести :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение d3xr » 23 ноя 2010, 11:16

Li-ion аккум от видеокамеры :)
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение avr123.nm.ru » 23 ноя 2010, 11:35

7.2V это наверно разряженный акум.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение =DeaD= » 23 ноя 2010, 11:40

Сильно разряженый, потому как номинал у лития будет 7.4В
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение boez » 23 ноя 2010, 18:11

А полностью заряженный - 8.2 - 8.4 :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение d3xr » 23 ноя 2010, 22:15

Ну я это не подумавши написал. Сейчас померял - действительно 8,23В.

Но вопрос все еще актуален. Я так понял что нужен все таки стабилизатор. 5-6 серв, в основном все SG-5010. Что посоветуете?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: SERVO Серво- рулевая машинка - вопросы и ответы

Сообщение avr123.nm.ru » 23 ноя 2010, 22:16

Хорошо LDO ( регулятор с низким падением ) на 5 вольт, еще лучше наверно импульсный сделать. На крайняк и L7805 подойдет и LM317
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter