roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ZigBee на СС2500 (из темы "Новый Нац. класс минироботов")

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение avr123.nm.ru » 18 окт 2007, 10:37

Вот люди пишут о технологии пайки таких корпусов:

Плату лудим, причем на месте установки СС2500 припоя должно быть немного (без выпуклостей). СС2500 тоже лудим, но с небольшим (!) избытком припоя - если будет много, может закоротить между контактами или на землю. Кладем на электроплиту кусочек меди (или латуни, бронзы) плоский, размером побольше платы. Нагреваем плитку до 240 градусов (температура плавления припоя). Кладем на холодную плату СС2500 и аккуратно совмещаем все контакты. Переносим плату с микросхемой на печку и ждем, когда припой расплавится. После этого аккуратно прижимаем деревянной палочкой СС2500, видим маленькие капельки припоя, выступившие по краям на дорожках - значит все ОК. Снимаем аккуратно плату и после охлаждения контролируем тестером пропайку всех контактов и отсутствие замыканий. Если таковые обнаружатся - все сначала.

Таким методом мною распаяно уже около 60 экземпляров СС2500. От этой операции ни одна не сдохла. Преимущество перед пайкой паяльником с торцов - площадка на брюхе отлично припаивается. Удачи!

Плату можно сделать по методу - http://www.avr123.nm.ru/06.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение avr123.nm.ru » 18 окт 2007, 10:49

Вот опыт использования cc2500 с платами схемами антеннами - http://electronix.ru/forum/index.php?act=ST&f=63&t=8617

А вот "говорят" проект модема на cc2500 ATmega88 в CVAVR
Вложения
CC2500 modem ATmega88 CVAVR.rar
(18.12 КиБ) Скачиваний: 109
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение EdGull » 18 окт 2007, 11:01

ток я там антенки не заметил, или там вобще нет отдельной антенки а тока хвостик на плате нарисованый?

дорожка в виде змейки это и есть антена
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение Myp » 18 окт 2007, 11:07

avr123.nm.ru писал(а):Выше я ж написал По-РУССКИ ! расстояние до соседей.

незаметил чото

ну тогда супер =)

тода 1 модуль втыкем в компьютер
второй модуль в роботе
третий модуль куданить на антресоль кладём с источником питания

и методом триангуляции можем определить координаты робота в квартире.....
вот вам и навигация =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение EdGull » 18 окт 2007, 11:09

и методом триангуляции можем определить координаты робота в квартире.....
вот вам и навигация =)

ага, плюс-минус километр... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение Myp » 18 окт 2007, 11:16

EdGull писал(а):
и методом триангуляции можем определить координаты робота в квартире.....
вот вам и навигация =)

ага, плюс-минус километр... :D

ну тода ставим это дело на трактор и едем пахать целину :lol:

а еси серьёзно то какие там расстояния вобще?

Microsoft VBScript runtime error '800a000d'
Type mismatch: '[string: ""]'
/apps/samp/xt_shipping_details_basket.asp, line 216

всё, назаказывался семплов, фигу мне а не 4 зигби и 4 IRDA контроллера
пойду повешусь с горя
st - послали, ti - не работает
upd:
загрузил эксплорер, в эксплорере сэмплы заказать позволяет =)
вот закажу и пускай валяются в коробочке со всеми остальными :lol:


кошмар
почитал про эти хреньки
с моими кривыми руками явно там нечего делать
тем паче что там их ещё настраивать нуно и тд и тп
хотя конечно жутко интересно
интересно а во сколько обойдётсо заказать 3-4 таких платки разведённых и запаянных?

вот же раньше было... делали радиоприёмники на транзисторах...

ух ты как интересно
мне напсиали что ti не может опознать фирму от имени которой я делаю запрос и просят уточнить название фирмы или института =)
Последний раз редактировалось Myp 19 окт 2007, 00:14, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение avr123.nm.ru » 18 окт 2007, 22:06

Я всегда пишу никиа сони кокакола и т.п.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение Myp » 19 окт 2007, 00:14

гыыы
опупея продолжается

The following reason was given:
Feodor, Russian customs limits the value of TI sample shipments. Please
enter this request again and ask for only three samples of each device.
This will be under the limit.


буду 3й раз заказывать =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение EdGull » 19 окт 2007, 08:56

Вот вам для затравочки...

Вступление.
Данный документ был создан по мотивам борьбы с микросхемой СС2500 производства Chipcon AS, Gaustadalléen 21, NO-0349 Oslo, NORWAY http://www.chipcon.com/.

Все нижеприведенное далеко не бесспорно и является по сути отражением личного опыта автора
в процессе освоения данной микросхемы. Все данные представлены в виде «как есть», вы можете их
использовать бесплатно, на свой страх и риск, автор не несет ответственности за возможный ущерб.
Встречающиеся листинги программ созданы с использованием AVR Studio 4.11 Atmel
Corporation http://www.atmel.com/ и предназначены для микроконтроллеров архитектуры AVR.
Микросхема трансивера СС2500 предназначена для работы в диапазоне 2400-2483,5 МГц.
Поставляется упакованной в корпус QLP-20 и занимает при монтаже на плате всего 4х4 мм, при высоте
0.8 мм. Заявленная чувствительность приемного тракта -101 dbm, при скорости передачи данных 10
кБит/с и 1% ошибок. Максимальная выходная мощность +1 dbm (0 dbm – 1mW). Средний
потребляемый ток в режиме приема: 15 мА, в режиме передачи при максимальной мощности: 22 мА.
Микросхема имеет отличный аппаратный модем, два буфера FIFO по 64 байта (прием и передача),
позволяет работать в пакетном режиме и в режиме прозрачной передачи данных. Поддерживаются
следующие виды модуляции: амплитудная (on-off key - OOK), частотная (2-FSK), фазовая (QPSK она
же MSK по терминологии Chipcon). Для связи с контроллером имеется интерфейс SPI. Кроме того в
состав микросхемы входит: низкочастотный RC генератор, необходимый для реализации функции
WOR (Wake-on-radio) – выход из режима сна при обнаружении передачи; температурный сенсор,
который можно использовать для компенсации температурного дрейфа частоты. Поддерживаются
технологии обнаружения несущей, определения занятости канала и другие. Синтезатор микросхемы
требует для своей работы кварцевый резонатор 26-27 МГц. На мой взгляд данная микросхема имеет
весьма привлекательное соотношение параметров цена/эффективность.
С точки зрения программирования СС2500 представляет собой набор регистров, доступных для
чтения и записи через интерфейс SPI. Для связи с контроллером необходимы всего 4 линии: MOSI,
MISO, SCK, CS. Однако для комфортной работы желательно использовать еще 2 линии – для анализа
GDO0, GDO2. Впрочем состояние этих линий можно читать программно в регистре PKTSTATUS.
Всего в трансивере содержится 47 конфигурационных регистра, 14 строб-регистров, 12 регистров
состояния, 1 регистр доступа к таблице мощности, 1 регистр доступа к буферам приема-передачи. Для
расчета параметров конфигурации можно воспользоваться даташитом, но лучше это сделать с помощью
программы SmartRF® Studio, которую бесплатно можно загрузить с сайта компании Chipcon. При
работе по SPI можно использовать аппаратный модуль контроллеров AVR (или других), однако с точки
зрения облегчения разводки печатной платы более эффективно использовать программную реализацию
протокола. При этом надо учитывать, что передача ведется старшим битом вперед. Ниже приведена
подпрограмма чтения-записи байта в реализации для контроллера ATmega48 работающего от
внутреннего генератора на частоте 1МГц. Не претендую на оптимальность, возможно у вас получится
лучше, однако это точно работает, проверено.


Код: Выделить всёРазвернуть
.def spi_out =r0 ;байт SPI выходной
.def spi_out1=r1 ;байт SPI выходной второй
.def spi_in =r2 ;байт SPI входной
.def status =r7 ;status from CC2500
.def dly1 =r16 ;для формирования задержек
.def dly2 =r17 ; для формирования задержек
.def temp =r18 ;временный регистр
.equ gd0=0 ;вывод GDO0
.equ gd2=1 ; вывод GDO2
.equ cs=2
.equ mosi=3
.equ miso=4
.equ sck=5 ;биты порта В ATmega48
.dseg
buf_out: .byte 64 ;резервируем буфер для принятого пакета
.cseg


Макроопределения:

Код: Выделить всёРазвернуть
.macro cs_active
cbi PORTB,cs
.endm
;-------------------------------------------------------------------------
.macro cs_inactive
sbi PORTB,cs
.endm
;-------------------------------------------------------------------------
.macro sck_hi
sbi PORTB,sck
.endm
;-------------------------------------------------------------------------
.macro sck_lo
cbi PORTB,sck
.endm
;-------------------------------------------------------------------------
.macro mosi_hi
sbi PORTB,mosi
.endm
;-------------------------------------------------------------------------
.macro mosi_lo
cbi PORTB,mosi
.endm
;Подпрограмма инициализации SPI
init_spi:
cs_inactive ;CS=1
sbi DDRB,cs ;make it an output
sck_lo ;SCK=0
sbi DDRB,sck ;make it an output
mosi_lo ;MOSI=0
sbi DDRB,mosi ;make it an output
cbi DDRB,miso ;MISO-input
ret


Задержки:
Код: Выделить всёРазвернуть
;-------------------------------------------------------------------------
;Подпрограмма задержки на 1ms при Fкварца=1МГц
delay_1ms:
rcall delay_250us
rcall delay_250us
rcall delay_250us
rcall delay_250us
ret
;-------------------------------------------------------------------------
;подрограмма задержки на 250 мкс Fкварца=1МГц
delay_250us:
ldi dly1,81
lp250us: dec dly1
brne lp250us
ret
;-------------------------------------------------------------------------
;подрограмма задержки на 40 мкс Fкварца=1МГц
delay_40us:
ldi dly1,11
lp40us: dec dly1
brne lp40us
ret


Подпрограмма приема-передачи байта через SPI

Код: Выделить всёРазвернуть
;Передаем из spi_out, принимаем в spi_in
rw_spi:
push temp
in temp,SREG
push temp
;
ldi temp,8 ;счетчик бит
clr spi_in
spi_loop:
lsl spi_out ;задвинем старший бит в перенос
brcc put_0 ;если в переносе 0 - перейти
mosi_hi
nop
rjmp r_bit
put_0:
mosi_lo
nop
r_bit:
sck_hi ;выдали строб и подождали
nop
sbic PINB,miso ;читаем бит с miso
rjmp r1_bit
clc ;если 0 - сбросим перенос
rjmp rend_bit
r1_bit:
sec ;если 1 - установим перенос
rend_bit:
rol spi_in ;задвинем перенос во входной байт
sck_lo ;выдали строб и подождали
nop
dec temp
brne spi_loop
;
pop temp
out SREG,temp
pop temp
ret


Все пересылки между контроллером и СС2500 должны начинаться после того как трансивер
будет готов. Сначала необходимо выставить низкий уровень на CS, затем дождаться низкого уровня на
выводе MISO и только затем начинать обмен. Невыполнение этого требования приводит к
труднообнаружимым глюкам. Все пересылки начинаются с заголовочного (адресного) байта, который
содержит бит чтении/записи, бит burst-доступа и 6-ти битный адрес. Во время передачи заголовочного
(адресного) байта контроллер принимает байт статуса СС2500. Вслед за адресным могут следовать
байты данных. Если адресный байт это строб – то байт данных отсутствует. Если установлен бит burst-
доступа, то байтов данных может быть несколько. Если вам необходимо прочесть данные из СС2500,
вслед за адресным байтом должен следовать какой-то байт данных (например 0). Ниже приведены
несколько подпрограмм для обмена данными.
Запись строб-команды, команда в spi_out, статус в spi_in

Код: Выделить всёРазвернуть
write_strob:
cs_active
ws_loop:
sbic PINB,miso ;ждем готовность
rjmp ws_loop
rcall rw_spi ;пишем строб, читаем статус
mov status,spi_in
cs_inactive
ret
;Запись регистра: адрес в spi_out, данные в spi_out1, статус в spi_in
write_reg:
cs_active
wr_loop:
sbic PINB,miso ;ждем готовность
rjmp wr_loop
rcall rw_spi ;пишем адрес
mov spi_out,spi_out1
rcall rw_spi ;пишем значение, читаем статус
mov status,spi_in
cs_inactive
ret
;Чтение регистра, адрес в spi_out, результат в spi_in
read_reg:
ldi temp,0b10000000
or spi_out,temp ;выставляем бит чтения
cs_active
rr_loop:
sbic PINB,miso
rjmp rr_loop
rcall rw_spi ;пишем адрес с битом чтения
mov status,spi_in
clr spi_out
rcall rw_spi ;читаем регистр
cs_inactive
ret


Ниже приведены определения регистров СС2500:

Код: Выделить всёРазвернуть
;CC2500 STROBE, CONTROL AND STATUS REGSITER
.equ IOCFG2 =0x00 ;GDO2 output pin configuration
.equ IOCFG1 =0x01 ;GDO1 output pin configuration
.equ IOCFG0 =0x02 ;GDO0 output pin configuration
.equ FIFOTHR =0x03 ;RX FIFO and TX FIFO thresholds
.equ SYNC1 =0x04 ;Sync word, high byte
.equ SYNC0 =0x05 ;Sync word, low byte
.equ PKTLEN =0x06 ;Packet length
.equ PKTCTRL1=0x07 ;Packet automation control
.equ PKTCTRL0=0x08 ;Packet automation control
.equ ADDR =0x09 ;Device address
.equ CHANNR =0x0A ;Channel number
.equ FSCTRL1 =0x0B ;Frequency synthesizer control
.equ FSCTRL0 =0x0C ;Frequency synthesizer control
.equ FREQ2 =0x0D ;Frequency control word, high byte
.equ FREQ1 =0x0E ;Frequency control word, middle byte
.equ FREQ0 =0x0F ;Frequency control word, low byte
.equ MDMCFG4 =0x10 ;Modem configuration
.equ MDMCFG3 =0x11 ;Modem configuration
.equ MDMCFG2 =0x12 ;Modem configuration
.equ MDMCFG1 =0x13 ;Modem configuration
.equ MDMCFG0 =0x14 ;Modem configuration
.equ DEVIATN =0x15 ;Modem deviation setting
.equ MCSM2 =0x16 ;Main Radio Control State Machine configuration
.equ MCSM1 =0x17 ;Main Radio Control State Machine configuration
.equ MCSM0 =0x18 ;Main Radio Control State Machine configuration
.equ FOCCFG =0x19 ;Frequency Offset Compensation configuration
.equ BSCFG =0x1A ;Bit Synchronization configuration
.equ AGCCTRL2=0x1B ;AGC control
.equ AGCCTRL1=0x1C ;AGC control
.equ AGCCTRL0=0x1D ;AGC control
.equ WOREVT1 =0x1E ;High byte Event 0 timeout
.equ WOREVT0 =0x1F ;Low byte Event 0 timeout
.equ WORCTRL =0x20 ;Wake On Radio control
.equ FREND1 =0x21 ;Front end RX configuration
.equ FREND0 =0x22 ;Front end TX configuration
.equ FSCAL3 =0x23 ;Frequency synthesizer calibration
.equ FSCAL2 =0x24 ;Frequency synthesizer calibration
.equ FSCAL1 =0x25 ;Frequency synthesizer calibration
.equ FSCAL0 =0x26 ;Frequency synthesizer calibration
.equ RCCTRL1 =0x27 ;RC oscillator configuration
.equ RCCTRL0 =0x28 ;RC oscillator configuration
.equ FSTEST =0x29 ;Frequency synthesizer calibration control
.equ PTEST =0x2A ;Production test
.equ AGCTEST =0x2B ;AGC test
.equ TEST2 =0x2C ;Various test settings
.equ TEST1 =0x2D ;Various test settings
.equ TEST0 =0x2E ;Various test settings
;Strobe commands
.equ SRES=0x30 ;Reset chip.
.equ SFSTXON=0x31 ;Enable and calibrate frequency synthesizer (if MCSM0.FS_AUTOCAL=1).
;If in RX/TX: Go to a wait state where only the synthesizer is
;running (for quick RX / TX turnaround).
.equ SXOFF=0x32 ;Turn off crystal oscillator.
.equ SCAL=0x33 ;Calibrate frequency synthesizer and turn it off (enables quick start).
.equ SRX=0x34 ;Enable RX. Perform calibration first if coming from IDLE and
;MCSM0.FS_AUTOCAL=1.
.equ STX=0x35 ;In IDLE state: Enable TX. Perform calibration first if
;MCSM0.FS_AUTOCAL=1. If in RX state and CCA is enabled:
;Only go to TX if channel is clear.
.equ SIDLE =0x36 ;Exit RX / TX, turn off frequency synthesizer and exit
;Wake-On-Radio mode if applicable.
.equ SAFC =0x37 ;Perform AFC adjustment of the frequency synthesizer
.equ SWOR =0x38 ;Start automatic RX polling sequence (Wake-on-Radio)
.equ SPWD =0x39 ;Enter power down mode when CSn goes high.
.equ SFRX =0x3A ;Flush the RX FIFO buffer.
.equ SFTX =0x3B ;Flush the TX FIFO buffer.
.equ SWORRST=0x3C ;Reset real time clock.
.equ SNOP =0x3D ;No operation. May be used to pad strobe commands to two
;bytes for simpler software.
;Status Registers
.equ PARTNUM=0xF0 ;Part number for CC2500
.equ VERSION=0xF1 ;Current version number
.equ FREQEST=0xF2 ;Frequency Offset Estimate
.equ LQI=0xF3 ;Demodulator estimate for Link Quality
.equ RSSI=0xF4 ;Received signal strength indication
.equ MARCSTATE=0xF5 ;Control state machine state
.equ WORTIME1=0xF6 ;High byte of WOR timer
.equ WORTIME0=0xF7 ;Low byte of WOR timer
.equ PKTSTATUS=0xF8 ;Current GDOx status and packet status
.equ VCO_VC_DAC=0xF9 ;Current setting from PLL calibration module
.equ TXBYTES=0xFA ;Underflow and number of bytes in the TX FIFO
.equ RXBYTES=0xFB ;Overflow and number of bytes in the RX FIFO
;
.equ PATABLE=0x3E ;single byte
.equ PATABLE_B=0xFE ;burst
.equ TXFIFO=0x3F ;single byte
.equ TXFIFO_B=0x7F ;burst write FIFO
.equ RXFIFO=0xBF ;single byte
.equ RXFIFO_B=0xFF ;burst read FIFO


Отдельно следует остановиться на процедуре сброса трансивера при включении питания.
Согласно даташита сброс по включении происходит не позднее 5 мс после достижения напряжения
питания уровня 1.8 В. Однако для гарантированного сброса рекомендуется выполнить процедуру
сброса. Она заключается в следующем:

Код: Выделить всёРазвернуть
;Сброс по включении питания (согласно datasheet)
por_cc2500:
sck_hi ;установим в 1 SCK
mosi_lo ;установим в 0 MOSI
cs_active ;установим в 0 CS
nop ;пауза ~1мкс
cs_inactive ; установим в 1 CS
rcall delay_40us ;подождем 40 мкс
cs_active ; установим в 0 CS
por_loop:
sbic PINB,miso ;ждем 0 на MISO
rjmp por_loop
ldi temp,SRES ;шлем строб SRES
mov spi_out,temp
rcall rw_spi
cs_inactive
ret


Согласно документации Chipcon при сбросе все регистры устанавливаются в значения по
умолчанию. Однако есть подозрение, что внутреннее состояние СС2500, недоступное через регистры,
отличается при сбросе программном и сбросе при включении питания. Выражается это в том, что
иногда СС2500 виснет и сбросить ее программно не удается. Возможно виноваты мои кривые руки ☺.
Процедура инициализации регистров СС2500 должна следовать за сбросом. Здесь тоже не все
чисто. Имеет значение порядок инициализации регистров. В начале работы с трансивером я наивно
поверил даташиту, в плане того, что возможен burst доступ на запись в конфигурационные регистры, то
есть можно коротким циклом без лишних движений залить все конфигурационные регистры
инкрементируя адрес от 00 до 2Е. Однако нарвавшись на непонятные глюки внимательно посмотрел на
примеры использования трансивера в архиве CC1100_CC2500_Examples_Libraries_1_3.zip и обнаружил,
что порядок следования регистров при инициализации все же важен. Более того, включать, например,
режим WOR путем записи соответствующих регистров надо не во время инициализации, а после неё. В
даташите об этом ни слова (или я плохо читал?...).
Ниже приведены значения регистров для инициализации СС2500 с кварцем 26.601712 МГц. В
слове первый байт – адрес регистра, второй – значение.

Код: Выделить всёРазвернуть
Rfsettings:
;следующие 2 слова определяют параметры синтезатора, получены с помощью Smart RF Studio.
_FSCTRL1: .dw $0B06 ;Frequency synthesizer control
_FSCTRL0: .dw $0C00 ;Frequency synthesizer control
;следующие три слова определяют базовую несущую частоту. Получено с помощью Smart RF Studio.
_FREQ2: .dw $0D5B ;Frequency control word, high byte
_FREQ1: .dw $0E75 ;Frequency control word, middle byte
_FREQ0: .dw $0FD4 ;Frequency control word, low byte
;следующие 5 слов определяют параметры встроенного модема СС2500: скорость передачи 100 кБит/с,
;ширина канала 199.707677 кГц, несущая частота 2432.999659 МГц, ширина полосы пропускания
;фильтра при приеме 207.825875 кГц, модуляция MSK (QPSK), манчестерское кодирование выключено,
;FEC включено (должно быть одинаково на приеме и передаче), 8 байт в преамбуле, остальное по
;умолчанию.
_MDMCFG4: .dw $108B ;Modem configuration
_MDMCFG3: .dw $11ED ;Modem configuration
_MDMCFG2: .dw $1273 ;Modem configuration
_MDMCFG1: .dw $13C2 ;Modem configuration
_MDMCFG0: .dw $14EC ;Modem configuration
;номер канала.
_CHANNR: .dw $0A00 ;Channel number
;девиация, для MSK не имеет смысла.
_DEVIATN: .dw $1500 ;Modem deviation setting
;следующие два слова получены с помощью Smart RF Studio.
_FREND1: .dw $2156 ;Front end RX configuration
_FREND0: .dw $2210 ;Front end TX configuration
;следующие 3 слова определяют конфигурацию автомата контроля радио в СС2500: RX_TIME_RSSI,
;RX_TIME_QUAL – выключены, RX_TIME – не переходить в IDLE до конца пакета, CCA_MODE –
;канал чист, если сигнал по уровню ниже порога RSSI, после режимов приема и передачи переходить в
;IDLE, MCSM0 – по умолчанию.
_MCSM2: .dw $1607 ;Main Radio Control State Machine configuration
_MCSM1: .dw $1730 ;Main Radio Control State Machine configuration
_MCSM0: .dw $1818 ;Main Radio Control State Machine configuration
;компенсация сдвига частоты.
_FOCCFG: .dw $1916 ;Frequency Offset Compensation configuration
;конфигурация битовой синхронизации. Нормально описано в даташите версии 1_1.
_BSCFG: .dw $1A6C ;Bit Synchronization configuration
;следующие 3 слова получены с помощью Smart RF Studio и определяют параметры малошумящих
;усилителей и порог чувствительности компаратора при приеме.
_AGCCTRL2:.dw $1B43 ;AGC control
_AGCCTRL1:.dw $1C40 ;AGC control
_AGCCTRL0:.dw $1D91 ;AGC control
;следующие 4 слова определяют параметры калибровки синтезатора, получены с помощью Smart RF
;Studio
_FSCAL3: .dw $23A9 ;Frequency synthesizer calibration
_FSCAL2: .dw $240A ;Frequency synthesizer calibration
_FSCAL1: .dw $2500 ;Frequency synthesizer calibration
_FSCAL0: .dw $2611 ;Frequency synthesizer calibration
;следующие 4 слова Chipcon не рекомендует изменять, получены с помощью Smart RF Studio
_FSTEST: .dw $2959 ;Frequency synthesizer calibration control
_TEST2: .dw $2C81 ;Various test settings
_TEST1: .dw $2D35 ;Various test settings
_TEST0: .dw $2E0B ;Various test settings
;функция вывода GDO2, в данном случае обнаружение несущей. Если уровень несущей выше порога
RSSI, то 1 иначе 0.
_IOCFG2: .dw $000E ;GDO2 conf - Carrier sense
; функция вывода GDO0, в данном случае при приеме устанавливается в 1 при приеме синхрослова,
;затем сбрасывается, когда прием пакета завершен; при передаче 1 в начале передачи, 0 – по окончании
;передачи.
_IOCFG0: .dw $0206 ;GDO0 conf - packet received with CRC ok
;следующие 2 слова определяют параметры пакетов, в данном случае: включен режим автоматического
добавления к пакету при приеме RSSI и LQI, адрес не проверяется, данные очищаются (Whitening on),
CRC считается, пакет переменной длины, режим использования ФИФО включен.
_PKTCTRL1: .dw $0704 ;Packet automation control
_PKTCTRL0: .dw $0845 ;Packet automation control
; Адрес устройства. На передающей стороне пишем в буфер ФИФО самостоятельно. То, что записано в
;регистр ADDR используется только для проверки при приеме пакета.
_ADDR: .dw $0900 ;Device address
;длина пакета
_PKTLEN: .dw $06FF ;Packet length default (255)
;граница сигнализации переполнения ФИФО, оставлено по умолчанию.
_FIFOTHR: .dw $0307 ;RX FIFO and TX FIFO thresholds default
Всего 37 слов, или 74 байта. Кое что можно наверное опустить, если совпадает с умолчанием, но
я не пробовал.
Остальные конфигурационные регистры оставлены в значениях по умолчанию:
_SYNC1,_SYNC0,_WOREVT1,_WOREVT0,_WORCTRL,_RCCTRL1,_RCCTRL0,_PTEST,_AGCTEST.
Ниже приведена подпрограмма инициализации конфигурации СС2500.
;Запись в СС2500 начальных установок
;значения установок - в массиве Rfsettings
write_settings:
push temp
in temp, SREG
push temp
;
ldi flash,74 ;длина блока установок в байтах
ldi ZL,low(Rfsettings*2) ;начало блока во флэше
ldi ZH,high(Rfsettings*2)
wrs_loop:
lpm temp,Z+ ;читаем адрес
mov spi_out1,temp
dec flash
lpm temp,Z+ ;читаем значение
mov spi_out,temp
rcall write_reg ;пишем в регистр
dec flash
brne wrs_loop
;
pop temp
out SREG,temp
pop temp
ret


Трансивер СС2500 имеет 8-ми байтную таблицу значений мощности передатчика PATABLE. Я
использовал только одно значение. Подпрограмма ниже:

Код: Выделить всёРазвернуть
;Пишем мощность передатчика в таблицу мощностей
write_patable:
ldi temp,PATABLE
mov spi_out,temp
ldi temp,$BB ;-2 дБ см. даташит для других мощностей
mov spi_out1,temp
rcall write_reg
ret


Таким образом общий процесс инициализации СС2500 при включении питания будет таким:

Код: Выделить всёРазвернуть
rcall init_spi ;инициализируем программный SPI
rcall por_cc2500 ;сброс СС2500
rcall write_settings ;пишем конфигурацию в регистры
rcall write_patable ;заполняем таблицу мощностей
;
ldi temp,SIDLE
mov spi_out,temp
rcall write_strob ;перешли в режим IDLE
;
ldi temp,SFRX ;обнулить фифо, сделать это можно только из режима IDLE
mov spi_out,temp
rcall write_strob
;
ldi temp,SFTX ;обнулить фифо, сделать это можно только из режима IDLE
mov spi_out,temp
rcall write_strob


Я не привожу здесь код программы начальной инициализации ATmega48, для которой написаны
все подпрограммы, так как процесс этот не должен вызвать затруднений и к тому же зависит от
конкретной схемы включения. По окончании инициализации СС2500 будет находиться в состоянии
IDLE. Включение режимов приема и передачи производится посылкой соответствующих стробов:

Код: Выделить всёРазвернуть
ldi temp,SRX
mov spi_out,temp
rcall write_strob ;включили RX
rcall delay_1ms
;
ldi temp,STX
mov spi_out,temp
rcall write_strob ;включили TX
rcall delay_1ms


Обратите внимание на задержку в 1мс после посылки стробов. В данном случае переход СС2500
из состояния IDLE в состояние RX или TX происходит с последующей калибровкой синтезатора и
занимает этот процесс 809 мкс при кварце 26 МГц (см. даташит версии 1_1, стр. 37). Возможно
сконфигурировать СС2500 для другого варианта, когда переход в режим приема или передачи будет
происходить без калибровки. В таком случае время перехода 88.4 мкс (см. даташит версии 1_1, стр. 37),
однако это потребует изменения конфигурационных регистров СС2500 (MCSM0, стр. 64 даташит
версии 1_1). Время нахождения в режиме приема или передачи тоже может быть ограничено. В
приведенной выше конфигурации указано перейти в IDLE по завершении приема или передачи пакета
(MCSM1, стр. 63 даташит версии 1_1). Таким образом, если мы хотим что-то непрерывно принимать
(передавать), то надо в цикле крутить установку в режим приема (передачи). С точки зрения простоты
можно было бы сконфигурировать MCSM1 так, что бы оставаться в режиме приема после окончания
приема пакета, однако в этом случае возрастает энергопотребление (15 мА – прием, 1.5 мА - IDLE),
кроме того для принудительной очистки буфера (в случае ошибки при приеме, например) все равно
придется переходить в IDLE, так как строб SFRX или SFTX можно выдать только находясь в IDLE.
Если нет желания тратить процессорное время, можно вместо задержки покрутить в цикле чтение
статуса СС2500 до получения состояния IDLE. Вообще для понимания функционирования СС2500
полезно внимательно рассмотреть диаграммы состояния СС2500 (стр. 18, 34 даташита 1_1). При
использовании сигналов на ногах GDO0, GDO2 можно организовать работу по прерываниям:

Код: Выделить всёРазвернуть
;**** Interrupt Vectors ****
rjmp RESET ;=$000 ;Reset Handler
reti ;=$001 ;External Interrupt0
reti ;=$002 ;External Interrupt1
rjmp PCI0 ;=$003 ;Pin Change Interrupt0 используем для приема
;
….
;
;настройка прерываний
ldi temp,(1<<PCINT0) ;по стробу gdo0
sts PCMSK0,temp
ldi temp,(1<<PCIE0)
sts PCICR,temp
;//////////////////ВЕКТОР ПРЕРЫВАНИЙ//////////////////////////////
PCI0:
push temp
in temp,SREG ;сохраним состояние и используемый регистр
push temp
;
sbic PINB,gd0
rjmp PCI0_end
rcall read_fifo ;читаем ФИФО
;
ldi temp,SIDLE
mov spi_out,temp
rcall write_strob
;
ldi temp,SFRX ;обнулить фифо
mov spi_out,temp
rcall write_strob
PCI0_end:
;
pop temp
out SREG,temp
pop temp
reti


Использование прерывания по изменению уровня сигнала на ноге порта вызвано удобством
разводки, с точки зрения упрощения обработчика прерывания лучше использовать вход INT0 или INT1.
Еще одно замечание – если вы строите трансивер (прием и передача), данная подпрограмма потребует
модификации для случая прерывания при передаче. Подпрограмма чтения ФИФО приведена ниже:

Код: Выделить всёРазвернуть
read_fifo:
push YL
push YH
push flash
;
;читаем RXBYTES *******************************************
ldi temp,RXBYTES ;*
mov spi_out,temp ;*
rcall read_reg ;*
ldi temp,$80 ;маскируем бит переполнения ;*
and temp,spi_in ;*
cpi temp,0 ;если нет переполнения читаем пакет ;*
breq rf1_packet ;*
rjmp rf1_end ;завершаемся по ошибке переполнения ;*
;************************************************************
rf1_packet:
ldi temp,RXFIFO_B ;burst read
mov spi_out,temp
cs_active
rf1_loop:
sbic PINB,miso
rjmp rf1_loop
rcall rw_spi ;прочитали статус
nop
;
ldi temp,0
mov spi_out,temp
rcall rw_spi ;читаем длину пакета
mov flash,spi_in
inc flash
inc flash ;пакет и 2 байта RSSI and LQI
;
ldi YL,low(buf_out)
ldi YH,high(buf_out)
;
rf1_loop1:
ldi temp,0
mov spi_out,temp
;
rcall rw_spi
st Y+,spi_in
dec flash
brne rf1_loop1
cs_inactive
rf1_end:
pop flash
pop YH
pop YL
ret


В приведенной подпрограмме переменная flash используется для хранения длины принятого
пакета в ФИФО, к ней надо добавить 2, чтобы прочесть байт RSSI и байт LQI. Принятый пакет
записывается в ОЗУ для дальнейшего анализа. Первым байтом в ФИФО будет адрес передатчика, затем
собственно пакет и два байта RSSI и LQI.
С приемом пока все, посмотрим на передачу. В общем виде у меня процесс передачи пакета
организован так: пишем пакет в буфер ФИФО, выдаем строб передачи, ждем 1 на GDO0, что говорит о
передаче синхрослова, затем ждем 0 на GDO0, что говорит о завершении передачи пакета. Вот кусочек
из листинга:

Код: Выделить всёРазвернуть
rcall write_txfifo
ldi temp,STX
mov spi_out,temp
rcall write_strob
mn1_loop:
sbis PINB,gd0
rjmp mn1_loop
mn2_loop:
sbic PINB,gd0
;


Ниже привожу подпрограмму записи пакета в ФИФО:
Paket: .db 'Q','W','E','R','T' ;5 байт, пакет для передачи
Код: Выделить всёРазвернуть
;Пишем в буфер передачи пакет
write_txfifo:
ldi flash,5 ;длина блока в байтах
ldi ZL,low(Paket*2) ;начало блока во флэше
ldi ZH,high(Paket*2)
ldi temp,TXFIFO
mov spi_out,temp
ldi temp,0x40 ;burst
add spi_out,temp
cs_active
wtxt1_loop:
sbic PINB,miso
rjmp wtxt1_loop
rcall rw_spi
;
ldi temp,6 ;длина пакета, вместе с байтом длины
mov spi_out,temp
rcall rw_spi
ldi temp,0 ;адрес, заполняем ручками, какой надо
mov spi_out,temp
rcall rw_spi
;
wtxt1_lp1:
lpm temp,Z
adiw r30,1
mov spi_out,temp
rcall rw_spi
dec flash
brne wtxt1_lp1
cs_inactive
ret


В принципе приведенной информации достаточно для организации приема и передачи. Теперь
коснемся вопроса подстройки частоты. Как известно, точного совпадения частоты кварцев не бывает,
всегда есть погрешность. Чем ниже точность кварца, тем сложнее может оказаться подгонка. Задачу
усложняет возможность заузить полосу приема вплоть до 58 кГц. Для подстройки достаточно изменять
значение двух регистров СС2500: FREQ0 и FREQ1. Я провожу эту процедуру следующим образом. При
указанной выше конфигурации ставлю одно из устройств на прием. На этом устройстве смотрю на
уровень сигнала на ноге GDO2, сконфигурированной для индикации обнаружения несущей и на
уровень на ноге GDO0, сконфигурированной для индикации приема пакета (см. описание регистров
конфигурации выше). Второе устройство в цикле непрерывно передает пакет известного мне
содержания с периодом в одну - две секунды. Частоту несущей можно менять или на приемном или на
передающем конце (но не одновременно). Подпрограммы для изменения частоты приведена ниже:
Код: Выделить всёРазвернуть
Up_freq:
;
cli
ldi temp,FREQ0
mov spi_out,temp
rcall read_reg
mov XL,spi_in
ldi temp,FREQ1
mov spi_out,temp
rcall read_reg
mov XH,spi_in
adiw XL,25 ;увеличим частоту на 10 кГц
mov spi_out1,XL
ldi temp,FREQ0
mov spi_out,temp
rcall write_reg ;запишем в регистр
mov spi_out1,XH
ldi temp,FREQ1
mov spi_out,temp
rcall write_reg ;запишем в регистр
;
ldi temp,SCAL
mov spi_out,temp
rcall write_strob ;калибруем синтезатор
; ;вновь вернемся в режим приема
ldi temp,SRX
mov spi_out,temp
rcall write_strob
sei
;
ret
Down_freq:
;
cli
ldi temp,FREQ0
mov spi_out,temp
rcall read_reg
mov XL,spi_in
ldi temp,FREQ1
mov spi_out,temp
rcall read_reg
mov XH,spi_in
sbiw XL,25 ;уменьшим частоту на 10 кГц
mov spi_out1,XL
ldi temp,FREQ0
mov spi_out,temp
rcall write_reg ;запишем в регистр
mov spi_out1,XH
ldi temp,FREQ1
mov spi_out,temp
rcall write_reg ;запишем в регистр
;
ldi temp,SCAL
mov spi_out,temp
rcall write_strob ;калибруем синтезатор
; ;вновь вернемся в режим приема
ldi temp,SRX
mov spi_out,temp
rcall write_strob
sei
;
ret


Собственно подпрограммы не отличаются друг от друга кроме одной строки. Принцип такой:
читаем два регистра FREQ0 и FREQ1, сохраняем их в регистровой паре Х, увеличиваем (уменьшаем)
величину 16 разрядного числа в регистровой паре Х, пишем регистры обратно, калибруем синтезатор.
Число 25 выбрано для удобства отсчета смещения частоты. Изменение регистра FREQ0 на единицу
вызывает изменение частоты приблизительно на 400 Гц (можно посчитать точно, это зависит от
частоты кварца), соответственно 25*400=10000. Можно сделать шаг перестройки больше или меньше,
кому как надо. Мне оказалось достаточно 10 кГц при полосе пропускания 200 кГц. При минимальной
полосе 58 кГц (при этом правда и скорость будет не больше ~20 кБит/с) вероятно имеет смысл изменить
шаг на 1 кГц. Дальше дело техники. Подпрограммы можно навесить на обработчик нажатий кнопки
(например повесить пару кнопок на свободные ноги Меги) и повышая или понижая частоту (с одной
стороны) добиваемся сначала появления обнаружения несущей (1 на GDO2), затем приема пакета (1 на
GDO0). Посчитав количество нажатий кнопки, можно пересчитать значение для инициализации
регистров СС2500. Например, если устойчивый прием пакетов начался после второго шага увеличения
частоты, а прекратился после 18-го то начальное значение регистров FREQ0 и FREQ1 надо увеличить
на: (2+(18-2)/2)*25=250. Заметьте, что работать с регистровой парой гораздо удобнее, не надо следить за
переполнением из младшего байта.
Из личного опыта могу сказать, что даже при использовании кварцев 26.601712 МГц
приходилось иногда в пределах 20-30 кГц подстраивать, а кварцы 27.000 МГц все требовали
подстройки в пределах 100-120 кГц, причем иногда в разные стороны. Еще одно замечание: при точной
настройке приемной и передающей частей чувствительность устройств максимальна, что позволяет
иметь устойчивую связь на заданном расстоянии при меньшей выходной мощности.
Вот пожалуй и все, для начала. Во второй части опуса планирую описать варианты примененных
антенн, сопоставить по мере сил плюсы и минусы.
В заключении – по моему мнению СС2500 весьма неплохая реализация трансивера диапазона 2.4
ГГц относительно несложная для освоения и имеющая достаточно богатые возможности. Я описал
только те ньюансы, с которыми разобрался. Сейчас на повестке дня режим WOR, здесь пока не все
понятно. По мере сил буду стараться информировать сообщество о результатах.
P.S. Критика дополнения и исправления приветствуются.

Автор --- Коломыцев С.В. Ставрополь 2006 г.---
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение Myp » 19 окт 2007, 09:37

ниасилил многабукоф
асм бобруйское жывотное

хотя в общем то всё понятно

интересно у них от модели к модели сильно эти процедуры меняются или нет?
и не надо мне советовать сравнивать даташиты :lol:

теперь по теме
а у вас Товарисч EdGull
в вашей вон той платке
инициализация и настройка также длинна и запутана? и тоже усё на асме? :lol:


возник один такой большой вопрос... а куданить туда флешку прилепить низя? чтоб питание включил, сброс сделал, а настройки из флешки считались...?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение EdGull » 19 окт 2007, 10:00

инициализация и настройка также длинна и запутана? и тоже усё на асме?

да, такая же. мы под авр пишем в основном на васике, иногда с асм вставками.
возник один такой большой вопрос... а куданить туда флешку прилепить низя? чтоб питание включил, сброс сделал, а настройки из флешки считались...?

а чем тебя МК со своим флешем не устраивает???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение RealRobot » 19 окт 2007, 10:57

avr123.nm.ru писал(а):cc2500 старый чип.
Там уже МК встроен 8051 и есть механизм определения расстояния до соседних передатчиков. Для груповых роботов идеально.


а расстояние с какой точностью?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение NeoLP » 19 окт 2007, 14:18

Добрый день.

А какие габариты платочки, и можно ли у вас таких приобрести? Про роботов я пожалуй тоже подключусь.
Аватара пользователя
NeoLP
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 01 авг 2005, 12:44
Откуда: Novosibirsk

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение EdGull » 19 окт 2007, 14:27

когда приедут такие же платы но без Меги8, то они запаяные будут стоить по 350р. + пересылка.
а габариты по спичке не видны? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ZigBee на СС2500 (из темы "Новый класс минироботов")

Сообщение Myp » 19 окт 2007, 14:52

ах Господа
350 р. штука...
это лучше чем bt-20 хоть и сложнее гораздо
такие же платы но без Меги8

вобще совсем совсем такие, тока без меги распаяной.
или почти такие? просто платка с разъёмом SPI?

а я чёто даже и не знал что вы их продавать будете...
на такую цену я тоже соблазнился(всё равно собирался bt-20 покупать для своей конфетницы)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter