roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление лазером.Посоветуйте.

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Управление лазером.Посоветуйте.

Сообщение GRIN » 02 авг 2007, 23:36

Люди добрые,HELP.Проэктирую штукатурного робота, управляется который лазерным уровнем.Возникла проблема с приемником того самого лазерного пучка.Пробовал вариант с оптической мышкой,видит исключительно,но при засветкой прямым солнечным светом тупит.Да и лампа накала тоже немного мешает,ложные срабатывания.Вообщем нужны идеи,схемы или ссылки.Работать модуль будет по принципу лазер-приемник,не отраженная а прямая видимость.Дальность до 30 метров.Заранее всем спасибо.
grin-mpx@mail.ru
GRIN
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 дек 2006, 02:44
Откуда: Украина.Днепр
Skype: grin-mpx

Сообщение Master » 02 авг 2007, 23:51

Пусть в темноте штукатурит.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Валерос » 02 авг 2007, 23:59

ГЫ-ГЫ... а при свете госприёмка... :lol:
Мда.. подсказали..
Последний раз редактировалось Валерос 03 авг 2007, 00:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Master » 03 авг 2007, 00:00

+1  :lol:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение MegaBIZON » 03 авг 2007, 00:07

Народ! Чё за фигня? Сами же на днях правила горячё так обсуждали!
Мне чё, Voooon'ом прикинуться?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6086
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Виталий » 03 авг 2007, 00:32

В простейшем случае промодулировать лазер частотой в 36kHz и в приемнике поставить соответствующий фильтр.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение Master » 03 авг 2007, 00:45

А если информативно то промодулировать на лазерном уровне 36кГц не получится т. к. он светит не по всему периметру, а вращается вокруг своей оси.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 03 авг 2007, 09:49

а чё
сущая ерунда
покупайте светофильтр который тока лазер красный пропускает(или какой там у вас) вон тут в какойто теме был об этом разговор
ацки дорого зато надёжно! тут у ребят дальномер был лазерный так вот там такой фильтр стоял =)

а вобще очень плотный красный светофильтр наверно улучшит ситуацию(вот типа такие непрозрачные красные стёклышки от пультов ДУ свет практически не пропускают, солнце сквозь них как просто красненькая точка, а лазер прошибает тока в путь!)
нуно подумать о том чем бы загрушить внешнюю засветку, бленду, фильтр опять же, лазер он мощный и через плотный красный фильтр например пробьёт а солнце ни в жисть его не просветит, разве что прямые солн лучи(а их нафиг блендой отрезать козырёк над и сбоку сенсора)

Пробовал вариант с оптической мышкой

совершенно напрасно
опт мышка замечательно чувствительна почти ко всему диапазону света, ибо это не оптический датчик а камера и основное её назначение получать картинку а не улавливать луч лазера

а какая там скорость вращения лазера то?
и чё за лазер?
не 36 кГц взять а например 1 мГц
чтоб незаметно было что луч прерывается
и ещё нуно подобрать чтоб частота вращения не была кратной частоте импульсов ато получатся точечки вместо линии =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение SSG » 03 авг 2007, 12:46

Надо бы поподробнее в устройстве уровня разобраться. Если модернизировать то что есть, то навскидку приходит на ум прерывать в определенном порядке питалово лазера (нужно знать частоту его вращения), чтоб получился своеобразный код, а приемником с МК его отлавливать и проверять.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Myp » 03 авг 2007, 13:28

а мб предполагается использовать любой типичный лазерный уровень???
тоесть из магазина без модернизаций??

нужен афтор топика...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 03 авг 2007, 23:43

Афтар топика потерялся, как и большинство таких топиков. Типа нада сделать вот такую фигню хелп и свалил. А вобще нафига лазерный уровень. По лазерному уровню рисовать черную линию и пущай робот по ней ползет. Да и еще такой вопрос, а что уже придумали роботов штукатуров?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение GRIN » 05 авг 2007, 21:26

Афтар топика потерялся, как и большинство таких топиков. Типа нада сделать вот такую фигню хелп и свалил. А вобще нафига лазерный уровень. По лазерному уровню рисовать черную линию и пущай робот по ней ползет. Да и еще такой вопрос, а что уже придумали роботов штукатуров?

Я не потерялся,просто к компу не всегда есть доступ.А на смарте я могу только читать,отвечать на форуме он не фочет.А теперь вопрос: как нарисовать в пространстве черную линию????Способ рисования в воздухе черных линий уже придумали?   :?:
GRIN
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 дек 2006, 02:44
Откуда: Украина.Днепр
Skype: grin-mpx

Сообщение Master » 05 авг 2007, 21:29

А зачем в пространстве, на стенке.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Виталий » 05 авг 2007, 21:35

Придумали... берем кусок веревки, макаем в тушь, натягиваем... черная линия в воздухе готова.

Или вы имеете ввиду "генератор темноты"?

В воздухе и белые-то линии нормально не могут нарисовать.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение GRIN » 05 авг 2007, 21:36

а мб предполагается использовать любой типичный лазерный уровень???
тоесть из магазина без модернизаций??


Что касаеться обычного лазерного уровня,то с ни можно все что угодно придумывать,но если речь пойдет о построителях плоскоти то его цена не позволяет с ним чудачить.Там есть вращающаяся головка в нескольких плоскостях и это именно то на чем я основываюсь.
GRIN
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 дек 2006, 02:44
Откуда: Украина.Днепр
Skype: grin-mpx

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter