roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление лазером.Посоветуйте.

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение Master » 05 авг 2007, 21:38

А чего вы привязались к уровню? Может есть решение без него? И выложите описание робота штукатура.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение GRIN » 05 авг 2007, 22:10

альтернативы лаз. уровню я не вижу.
Робот будет устанавливаться на опоры к обрабатываемой поверхности так сказать лицом-к лицу.Нажатием кнопки "Поехали" самонастраиваеться на лазерную "черную полосу" и делает красоту,ккаторую люди в ручном режиме делают в пять раз медленее.А если серъезно,то описания конкретного я дать не могу.Боюся конкуренции :)
GRIN
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 дек 2006, 02:44
Откуда: Украина.Днепр
Skype: grin-mpx

Сообщение Myp » 05 авг 2007, 22:58

ну так собсно по теме вопроса
наши идеи чемто помогли или вобще как?
мы ещё чёнить придуммать можем, вот чё чё а придумывать тут все горазды :lol:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15892
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение SSG » 06 авг 2007, 10:09

Я чего-то смутно представляю зачем тут лазерный лучик.
А может тут лучше гироскоп использовать.
А мне, например, видится так: по краям стены вертикально крепим ленты, по которым будет двигаться робот и сё. Подобные ленты используются в автоматах для сварки труб.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение GRIN » 06 авг 2007, 22:57

SSG писал(а):Я чего-то смутно представляю зачем тут лазерный лучик.
А может тут лучше гироскоп использовать.
А мне, например, видится так: по краям стены вертикально крепим ленты, по которым будет двигаться робот и сё. Подобные ленты используются в автоматах для сварки труб.


Ладно,объясню.принцип работы аналогичен принципу работы механической части принтера,только вместо головки будет фреза.В принтере растояние между бумагой и головкой определено изначально,а в моей установке оно должно чем-то задаваться.Стенка не будет ровной,и прилепить к ней салазки очень точно,по уровню, занимает много времени.Это противоречит цели создать мобильный и высокопроизводительный штукатурный  робот.
GRIN
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 13 дек 2006, 02:44
Откуда: Украина.Днепр
Skype: grin-mpx

Сообщение SSG » 07 авг 2007, 09:37

А каким образом он по стенке ползать будет? :? Или стенку в него, как бумагу в принтер, нужно будет заправлять?  :lol:
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Master » 07 авг 2007, 22:53

SSG писал(а):А каким образом он по стенке ползать будет? :? Или стенку в него, как бумагу в принтер, нужно будет заправлять?  :lol:


Не я так понял, что есть некая рамки, кот. ставится у стенки и которую нужно быстро позиционировать по уровню. Тока без эскизов не разобраться.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter