Везде у вас на форуме видел что ссылаются на микруху 293.
Но не знаю почему не на сборки MOSFET.
У меня на роботе (http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2393) используются ти самые MOSFET
Держат ток до 10 А при напряжении питания в 5В, IRF7106 например.
И не греются (счас ток ампера наверно 2, двигатели крутить). Вообще холодные, 4.5 В.
А чем больше напр. затвора тем меньше их сопротивление,
а значит и тем меньше рассеиваемая мощность на них.
Стоят 16руб в терраэлектронике (http://terraelectronica.ru), ст.м. Павелецкая.
Корпус SO-8.
PDF