roboforum.ru

Дело в том, что схемка нерабочая  :lol:  Ну, невполне рабочая.  :)
Я где-то тут на форуме поднимал тему про разбирательство с параметрами мосфетов... Там по-моему что-то такое было.
Мне кажется, что в данной схеме транзисторы недооткрыты (или недозакрыты). Если понавешать на проводники "Voltage probe", то сразу станет видно, что к чему. К сожалению, у меня протеус корректно только на работе пашет - так бы я вам картинку б бросил...
Лучше всего, посмотрите схему управления движками с помощью таких сборк на Open Servo, как и советовал АВР123. Там грамотные люди сделали вполне грамотный девайс на контроллере AVR и мосфетах в SO-8 корпусе.

Вот схема без короткого замыкания
кт 315 можно заменить на кт 3102 или подобные или на мосфет)

Опасненько так затворы транзисторов соединять. Может оказаться, и, скорее всего, так и есть, что N и P транзисторы в некоторый момент времени одновременно открыты. А не выгорают они лишь потому, что это длится недолго. Всё зависит от шустрости драйвера и стойкости самих транзисторов, ну ещё от напряжения на затворах. При 5 вольтах - опасненько однозначно