roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Универсальный модуль МЕМС датчиков

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков

Сообщение elmot » 22 июн 2012, 15:59

а чипы? самому надо искать?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков

Сообщение Madf » 22 июн 2012, 18:03

Как бы есть уже готовое: http://www.pololu.com/catalog/product/1265 и с обвязкой грамотной...размеры тоже не большие (смысла уменьшать я лично не вижу, ибо в часы пихать - всё равно большие чипы).
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков

Сообщение dmitr75 » 22 июн 2012, 19:15

elmot писал(а):а чипы? самому надо искать?


Не вижу проблемы, Интернет и доставка расширяют границы возможного.

Искать тут
http://www.efind.ru

или как только что проверил в http://www.terraelectronica.ru оба чипа есть в наличии, правда немного.

Madf писал(а):Как бы есть уже готовое: http://www.pololu.com/catalog/product/1265 и с обвязкой грамотной...размеры тоже не большие (смысла уменьшать я лично не вижу, ибо в часы пихать - всё равно большие чипы).


Как минимум один существенный недостаток для меня у них есть. А именно, этот модуль не позволяет снимать данные с использованием прерываний. В двух датчиках есть FIFO которое наполняется результатами измерений и можно установить уровень срабатывания прерывания на заполнение или на любой уровень FIFO. Т.е. выставлять прерывание на заполнение 80%, заниматься другим делом, получаем прерывание, сливаем пакет данных, производим обработку и т.д. Только постоянный опрос :no:
dmitr75
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 03:45
прог. языки: C

Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков

Сообщение Madf » 24 июн 2012, 11:00

dmitr75 писал(а):Как минимум один существенный недостаток для меня у них есть. А именно, этот модуль не позволяет снимать данные с использованием прерываний. В двух датчиках есть FIFO которое наполняется результатами измерений и можно установить уровень срабатывания прерывания на заполнение или на любой уровень FIFO. Т.е. выставлять прерывание на заполнение 80%, заниматься другим делом, получаем прерывание, сливаем пакет данных, производим обработку и т.д. Только постоянный опрос :no:

На самом деле - это в теории так (по прерыванию получать данные), датчики настолько шумят, что если делать по прерыванию обработку, то они будут жрать большую часть производительности. Если их пытаться загрублять настройками, то это будет равносильно редкому опросу. Как не крути, а точность/погрешность датчиков прямо зависит от мощности/скорости устройства обработки, да есть верхний придел измерения у датчиков, но данных они выплёвывают не мало...т.ч. в большей степени всё упирается в скорость обработки. В общем - разницы никакой в принципах считывания данных (это скорее всего религия).
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков

Сообщение legion » 24 июн 2012, 19:06

Жаль, что микросхем в комплекте нет. Их отдельный заказ - много лишних телодвижений и затрат на доставку. Подожду, наверное, пока в продаже появится готовый продукт.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков

Сообщение dmitr75 » 26 июн 2012, 10:24

Romikgy писал(а):а в Украину как ?


Доставка на Украину будет 220руб.

2Madf: не готов спорить на эту тему. Запустим тестовую плату и попробуем разные варианты, тогда и станет ясно что и как. Потом отпишу здесь что получилось.

legion писал(а):Жаль, что микросхем в комплекте нет. Их отдельный заказ - много лишних телодвижений и затрат на доставку. Подожду, наверное, пока в продаже появится готовый продукт.


Если паять и собирать самому будет как минимум дешевле и быстрее по срокам. Модуль заводской сборки будет сравним по стоимости с тем же polulu
dmitr75
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 03:45
прог. языки: C

Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков

Сообщение Romikgy » 26 июн 2012, 12:00

это в российских рублях? как переводить деньги?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков

Сообщение dmitr75 » 27 июн 2012, 08:16

Да, российские рубли. Через Paypal или QiWi. Что удобнее.
dmitr75
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 03:45
прог. языки: C

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter