roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модуль измерения углов наклона/поворота

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Модуль измерения углов наклона/поворота

Сообщение vvk » 25 авг 2012, 01:00

Пример применения: forum10/topic11922.html
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Модуль измерения углов наклона/поворота

Сообщение vvk » 20 авг 2014, 11:41

Заметил рост интереса к этой теме. Поэтому выкладываю фото последней версии. Ей чуть больше года, раньше я ее не публиковал:

TiltSensor.JPG


В отличие от предыдущей, в ней используется трехосевой гироскоп. Все датчики заменены на цифровые. Для связи с хостом используется только UART, I2C убрал. Питание только 3.3В, стабилизатор тоже убрал.
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Модуль измерения углов наклона/поворота

Сообщение Aseris » 20 авг 2014, 17:44

А кварц зачем? Вроде внутренний генератор сейчас подобный по стабильности с дешевыми кварцами...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Модуль измерения углов наклона/поворота

Сообщение vvk » 20 авг 2014, 19:33

Aseris писал(а):А кварц зачем? Вроде внутренний генератор сейчас подобный по стабильности с дешевыми кварцами...

Думаю, что с кварцем надежней. От температуры частота плыть не будет.
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter