roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение alexbuyval » 31 май 2011, 09:48

=DeaD= писал(а):
solit писал(а):Теоретически, да, но на практике я не проверял. От зеркала, весящего на стенке в моей комнате, всё работает :) надо проверять.

А можете проверить? Зеркальце естественно надо крутить по оси, которая пересекается и перпендикулярна обоим осям - излучателя и приёмника.


Не совсем в тему, но принцип тот же самый.
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение RootAdmin » 31 май 2011, 16:11

Рулетка лазерная работает, причем в широком диапазоне углов, попробовал. Но в рулетке линза одна, может внутри призма?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 31 май 2011, 16:43

Проверил, с зеркальцем тоже нормально работает. Зеркальце стояло на расстоянии ~3см от края устройства под углом ~45 градусов. Примерно как в ролике с роботом (LEGO MINDSTORMS NXT lego guided vehicle).

Кстати в этом ролике, если я правильно понял, используется другой принцип - измеряется не дистанция, а коэффициент отражения. Уж больно четко он привязывается к центру цилиндра и причем строго по нормали (т.е. макс. коэф. отражения)
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение mandigit » 09 июн 2011, 00:01

Очень интересный проект! Давненько такого не было.
Уже не раз тыкались в эти дальномеры, но никто не мог что-либо внятное сделать.
Автору - спасибо за работу. Очень радует хорошая документация.
Будет с чем поразбираться долгими зимними вечерами :)
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 09 июн 2011, 01:44

mandigit писал(а):Автору - спасибо за работу. Очень радует хорошая документация.
Будет с чем поразбираться долгими зимними вечерами :)

Как говорится, хорошее слово и кошке приятно :)
Будут вопросы обращайтесь
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение repository » 04 июл 2012, 19:54

Ребята, подскажите чем бюджетно можно прошить дальномер?
Код вроде собрался в AtmelStudio6, но вот с программатором я не могу разобраться:(
Есть STK200 от минибота, подойдет?
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 04 июл 2012, 23:17

Любой AVR программатор с поддержкой JTAG подойдед. Самый бюджетный вариант Byte Blaster + Jam player, но только чтобы запрограммировать, без отладки. Возни много, но зато дешево и сердито.
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение repository » 05 июл 2012, 04:31

solit, а вот такой вот подойдет:
http://www.terraelectronica.ru/pdf/OLIM ... AG-USB.pdf
?
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 05 июл 2012, 11:28

Такого раньше не встерчал, но судя по описанию должен подойти.
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение repository » 10 июл 2012, 18:46

solit, Адаптер для подключения JTAG разъема - там подключены VCC, GND, TDI, TCK, TDO TMS и все? RST, на сколько я вижу на фото не подключен?
И ещё - разъем JTAG авровский 10контактный - правильно я понял его распайку (нарисовал на фото)?
Вложения
JTAG.jpg
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение Dmitry__ » 30 май 2013, 19:17

Разобрал свой дальномер GLM 80 (на 80 метров).
Плохие дядьки из Bosch извратились с креплением платы. Чтоб ее открутить, пришлось доработать сверло 2.2 мм, а винт юстировки угломера (не дает вытащить плату) подточить под шлиц. Только после разборки понял, что винт вставляется со стороны пленочной клавиатуры. Но я пару раз туда подлезал при попытке разoбрать и понял что без ломания клавы это не сделать.
IMG_3375.JPG


В GLM 80 вместо avr применили stm, что не может не радовать. Наверно частоту данных можно поднять...
IMG_3366.JPG

IMG_3369.JPG

В остальном, схемотехника повторяет DLE50
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение andrei_sela » 13 апр 2014, 13:06

Всем привет!

solit, расскажи пожалуйста, что надо поменять чтоб линейка мерила с большей точностью (скорость измерения вообще неважна). 2й день курю код, понял что надо добавить в массив строки с частотами и остальными характеристиками, но вот что потом менять в
Код: Выделить всёРазвернуть
uint16 distance_estimation_stage01()
uint16 distance_estimation_stage23(uint16 us_prev_rough)

и надо ли править
Код: Выделить всёРазвернуть
uint16 distance_estimation_stage45(uint16 us_prev_rough) 

пока както мало понимаю
(выкопал из файла dle_scan_meas.c)
Кстати, для тех для кого экранчик ненужен(или он готов переписать код немного) вполне подойдёт и Skil 0530 - плата копия(даже компоненты на тех же местах стоят(могу завтра сфоткать), а вот экранчик чуть другой, НО, стоит примерно на 1000руб дешевле
andrei_sela
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:39
Откуда: Москва
Skype: andrei_sela_87
прог. языки: C, asm, pascal, GML

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение Myp » 13 апр 2014, 15:03

есть ещё один дальномер, без гемора
там по уарту можно получать данные и управлять измерением, запускать по команде

щас найду какой

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
вот UNI-T 390B
http://blog.qartis.com/parsing-laser-di ... al-output/
команды уарта http://blog.qartis.com/laser-distance-m ... surements/

цена копеечная, 2 тыщи рублей
http://www.dx.com/p/uni-t-ut390b-45m-la ... ter-178482
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15898
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение andrei_sela » 13 апр 2014, 18:36

Мур, спасибо Вам огромное, завтра скорее всего закажу его, жаль что в обычных магазинах его нет, уже не терпится в руках покрутить :)
Но если solit - появитесь тут и не затруднит ответить - хотелось бы услышать и по вопросу кода, хотя бы по тому что дальномер skil я уже купил и уже разобрал :) т.е. вернуть не получится, а прикрутить хочется.
Но, поскольку таких устройств будет не одно - скорее всего переду на UNI-T 390B (цена понравилась)
andrei_sela
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:39
Откуда: Москва
Skype: andrei_sela_87
прог. языки: C, asm, pascal, GML

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение Geratewart » 30 ноя 2015, 17:06

Посоветуйте, какую модель купить целенаправленно для разборки. Обязательно чтобы там был светоделительный куб или светоделительная пластинка, и чтобы к плате можно было подпаяться.

Добавлено спустя 12 минут 34 секунды:
RootAdmin писал(а):Рулетка лазерная работает, причем в широком диапазоне углов, попробовал. Но в рулетке линза одна, может внутри призма?

Вот как-раз такое самая лучшая оптическая схема для сканеров. Внутри стоит светоделитель (beamsplitter) в виде пластинки либо куба. Как рулетка называлась? Блин, 2011ый год.. Ну шо поделать. Я перерыл все каталоги, знаю что такие бывают, но не могу найти, все с отдельным окном для выхода луча.
3d-принтер китай prusa i3 ("aurora Z605S") | экструдер MK8
Аватара пользователя
Geratewart
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 10 дек 2014, 14:59
Откуда: Орел
ФИО: Сергей

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter