roboforum.ru

=DeaD= писал(а):

solit писал(а):Теоретически, да, но на практике я не проверял. От зеркала, весящего на стенке в моей комнате, всё работает надо проверять.

А можете проверить? Зеркальце естественно надо крутить по оси, которая пересекается и перпендикулярна обоим осям - излучателя и приёмника.

Не совсем в тему, но принцип тот же самый.

Рулетка лазерная работает, причем в широком диапазоне углов, попробовал. Но в рулетке линза одна, может внутри призма?

Проверил, с зеркальцем тоже нормально работает. Зеркальце стояло на расстоянии ~3см от края устройства под углом ~45 градусов. Примерно как в ролике с роботом (LEGO MINDSTORMS NXT lego guided vehicle).

Кстати в этом ролике, если я правильно понял, используется другой принцип - измеряется не дистанция, а коэффициент отражения. Уж больно четко он привязывается к центру цилиндра и причем строго по нормали (т.е. макс. коэф. отражения)

Очень интересный проект! Давненько такого не было.
Уже не раз тыкались в эти дальномеры, но никто не мог что-либо внятное сделать.
Автору - спасибо за работу. Очень радует хорошая документация.
Будет с чем поразбираться долгими зимними вечерами

mandigit писал(а):Автору - спасибо за работу. Очень радует хорошая документация.
Будет с чем поразбираться долгими зимними вечерами

Как говорится, хорошее слово и кошке приятно
Будут вопросы обращайтесь

Ребята, подскажите чем бюджетно можно прошить дальномер?
Код вроде собрался в AtmelStudio6, но вот с программатором я не могу разобраться:(
Есть STK200 от минибота, подойдет?

Любой AVR программатор с поддержкой JTAG подойдед. Самый бюджетный вариант Byte Blaster + Jam player, но только чтобы запрограммировать, без отладки. Возни много, но зато дешево и сердито.

solit, а вот такой вот подойдет:
http://www.terraelectronica.ru/pdf/OLIM ... AG-USB.pdf
?

Такого раньше не встерчал, но судя по описанию должен подойти.

solit, Адаптер для подключения JTAG разъема - там подключены VCC, GND, TDI, TCK, TDO TMS и все? RST, на сколько я вижу на фото не подключен?
И ещё - разъем JTAG авровский 10контактный - правильно я понял его распайку (нарисовал на фото)?

Разобрал свой дальномер GLM 80 (на 80 метров).
Плохие дядьки из Bosch извратились с креплением платы. Чтоб ее открутить, пришлось доработать сверло 2.2 мм, а винт юстировки угломера (не дает вытащить плату) подточить под шлиц. Только после разборки понял, что винт вставляется со стороны пленочной клавиатуры. Но я пару раз туда подлезал при попытке разoбрать и понял что без ломания клавы это не сделать.


В GLM 80 вместо avr применили stm, что не может не радовать. Наверно частоту данных можно поднять...


В остальном, схемотехника повторяет DLE50

Всем привет!

solit, расскажи пожалуйста, что надо поменять чтоб линейка мерила с большей точностью (скорость измерения вообще неважна). 2й день курю код, понял что надо добавить в массив строки с частотами и остальными характеристиками, но вот что потом менять в

Код: Выделить всё • Развернуть

uint16 distance_estimation_stage01()
uint16 distance_estimation_stage23(uint16 us_prev_rough)

и надо ли править

Код: Выделить всё • Развернуть

uint16 distance_estimation_stage45(uint16 us_prev_rough) 

пока както мало понимаю
(выкопал из файла dle_scan_meas.c)
Кстати, для тех для кого экранчик ненужен(или он готов переписать код немного) вполне подойдёт и Skil 0530 - плата копия(даже компоненты на тех же местах стоят(могу завтра сфоткать), а вот экранчик чуть другой, НО, стоит примерно на 1000руб дешевле

есть ещё один дальномер, без гемора
там по уарту можно получать данные и управлять измерением, запускать по команде

щас найду какой

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
вот UNI-T 390B
http://blog.qartis.com/parsing-laser-di ... al-output/
команды уарта http://blog.qartis.com/laser-distance-m ... surements/

цена копеечная, 2 тыщи рублей
http://www.dx.com/p/uni-t-ut390b-45m-la ... ter-178482

Мур, спасибо Вам огромное, завтра скорее всего закажу его, жаль что в обычных магазинах его нет, уже не терпится в руках покрутить
Но если solit - появитесь тут и не затруднит ответить - хотелось бы услышать и по вопросу кода, хотя бы по тому что дальномер skil я уже купил и уже разобрал т.е. вернуть не получится, а прикрутить хочется.
Но, поскольку таких устройств будет не одно - скорее всего переду на UNI-T 390B (цена понравилась)

Посоветуйте, какую модель купить целенаправленно для разборки. Обязательно чтобы там был светоделительный куб или светоделительная пластинка, и чтобы к плате можно было подпаяться.

Добавлено спустя 12 минут 34 секунды:

RootAdmin писал(а):Рулетка лазерная работает, причем в широком диапазоне углов, попробовал. Но в рулетке линза одна, может внутри призма?

Вот как-раз такое самая лучшая оптическая схема для сканеров. Внутри стоит светоделитель (beamsplitter) в виде пластинки либо куба. Как рулетка называлась? Блин, 2011ый год.. Ну шо поделать. Я перерыл все каталоги, знаю что такие бывают, но не могу найти, все с отдельным окном для выхода луча.