roboforum.ru

=DeaD= писал(а):

Michael_K писал(а):

Сложность в том, что надо будет останавливаться...

Согласен...
С другой стороны, на какую скорость робота мы расчитываем и какую точность расстояния хотим получить?
При движении со скоростью 0.3м/сек и частоте кадров 60Гц ("полукадры" PAL), робот сдвигается всего на
5 миллиметров. При этом удаленные препятствия в камере смещаются очень мало.
А близкие имеют большую площадь и светятся сильно...

Гораздо сложнее обеспечить постоянный угол наклона камеры, по-моему.
При поворотах - да, сложнее, но тоже можно подумать... Гироскопы есть, например

Гироскопы это уже нефиговая техника

Я имел в виду датчики, чтобы компенсировать смещение картинки, а не гироскопический подвес камеры ))

Датчик - это 3 осевой гиро + 3 осевой аксель + компенсация смещения картинки на лету? Что-то я в это слабо верю.
И это уже точно не бюджетное решение.

как мне кажется, робот преимущественно двигается вперед. повороты это дело второе. по прямой можно решить таким макаром. на время произведения 2-х кадров двигать камеру в противоположную сторону от движения робота. хоть даже от его основного привода . фактически просто сдвигать камеру назад, когда мы едем вперед а потом возвращать назад. от подскакиваний имхо лучше гироскопический подвес устроить. в единичном экземпляре можно и самому сделать, из старого винта.

а вообще стабилизация изображения сейчас штука распространенная, в современных объективах используется. но это нифига не разу не дешево и массово такую систему врядли удастся выпускать.

в общем думаю, что робот в реальной среде будет колбаситься легко

от знатока вкуса устриц такого признания не ожидал

2Michael_K: Тут blindman осваивает вроде пропеллер - очень хитрый чип под него просто так и не попишешь на Си, всё хитро внутри. Не думаю что нужно на него со зрением заглядываться, по крайней мере пока не будут первые поделки на нём. Он его хочет под осцик приспособить.

я в общем думаю, что робот в реальной среде будет колбаситься легко даже на ковре

сложно не согласиться. всегда будет предельный уровень колебаний выше которого работать будет нельзя. будь там хоть стабилизатор, хоть гироскоп. так что, имхо, надо ориентироваться на то, что в любом случае при слишком большой болтанке прийдется остановиться. движениями камеры этот порог можно отодвинуть, гироскопом можно отодвинуть, повышением частоты кадров можно отодвинуть, но реальный уровень выползет только при реальном использовании. так что сейчас, имхо, нет смысла с этим морочиться. будет проблема - есть пути ее решения.