Технический форум по робототехнике.
EdGull » 09 июл 2008, 19:17
Что на сегодняшний день можно получить от видекамеры с помощь МК, в часности AVR и камера от сотового с разрешением 320х240?
1. Передать по радиконалу зигби думаю можно
2. выделить движение в кадре можно?
3. распознать 2D-code коду такие как у Деда можно?
4. Следить за перемещение красного мячика можно?
есть еще варианты?
blindman » 09 июл 2008, 19:56
1. Возможно, через буфер в памяти само собой.
2. Возможно, см п.4
3. Подождем Деда
4. Возможно. Ранее я давал ссылку.
ИМХО для любого более менее серьезного применения камеру надо делать отдельным модулем со своим МК на борту.
EdGull » 09 июл 2008, 20:21
именно так пока и планируется, берем минибот-про, паяем на него мегу128(256) с внешним озу и sd-карточкой
Myp » 10 июл 2008, 00:53
EdGull писал(а):именно так пока и планируется, берем минибот-про, паяем на него мегу128(256) с внешним озу и sd-карточкой
мб так?
берём минибота-про с драйвером моторов, зигбей, и какойнить мелкой периферией типа сенсоров, пары копеечных серв для руления камерой, и сверху бутербродиком вторую плату с разведённой мегой, озу, SD картой.
EdGull » 10 июл 2008, 07:23
да, именно так.
Кстати, еще можно легко и не принужденно сделать дальномер в паре камера + генератор лазерной линии
=DeaD= » 10 июл 2008, 08:39
EdGull писал(а):Кстати, еще можно легко и не принужденно сделать дальномер в паре камера + генератор лазерной линии
В темноте если, а если солнечные блики? Уже умеем отличать их от лазера?
Myp » 10 июл 2008, 09:24
а мы их эти линии промодулируем с частотой доступной камере
и получем оооочень медленный дальномер)
EdGull » 10 июл 2008, 10:57
с чего эт очень медленный
надо всего 2-4 кадра обсчитать
зато какой избирательный ответ получим...
кстати, Дед на МК реально твои 2D коды обсчитать?
=DeaD= » 10 июл 2008, 12:27
EdGull писал(а):кстати, Дед на МК реально твои 2D коды обсчитать?
Теоретически да, но тогда надо:
1. Перенести кучу функций под МК;
2. Сильно оптимизировать код;
3. Неясно какого разрешения будут картинки на МК, хватит ли его для сколько-нибудь осмысленной деятельности с 2D-кодами;
Короче гемор тот еще будет.
Виталий » 10 июл 2008, 13:41
Предлагаю просто штрихкоды.
EdGull » 10 июл 2008, 13:51
тоже вариант
Дед а штрих-коды тяжело будет распозновать камерой?
=DeaD= » 10 июл 2008, 13:54
Х.з. не занимался, подозреваю есть готовые библиотеки.
EdGull » 10 июл 2008, 13:56
под видеокамеру и МК?
Myp » 10 июл 2008, 14:24
ну есть же для мобил проги которые распознают это дело
в нокии например
увидел в журнале квадратик аля дедовский, сфоткал его камерой, а прога тебе из этого квадратика УРЛ генерирует
сам лично держал в руке мобилу которая эти штрихкоды фоткала, распознаётся отлично даже под плохими углами практически моментально
тока камерой с разрешением 320х240 мы заипёмся сканировать пространство чтоб найти этот квадратег.
EdGull » 10 июл 2008, 14:37
в телах нынче армы минимум 9 стоят
так что ты не путай божий дар с яишницей