=DeaD= писал(а):2EdGull: Как вариант - лазерная линия направленная вниз + камера + МК. препятствия обнаруживать более менее ясно как, а вот как свои координаты узнавать, чтобы эффективно пылесосить?
Извините, что вклиниваюсь и отхожу от темы одновременно.
Но мне этот вариант не кажется таким уж очевидным.
ЗИКи я видел в работе не раз (и рэйнджеры, и рулеры).
Чтобы работать на триангуляции нужна предсказуемая поверхность и
максимальный угол между осью камеры и лазера, хорошее угловое разрешение.
На темном ворсистом ковре или блестящем ламинате будет глючить,
тем более, что лазер воткнется в поверхность под малым углом.
Да и с углами у робота, мягко говоря, не самая лучшая ситуация:
Например так: расстояние между камерой и лазером 100мм,
угол зрения камеры 90 градусов, расстояние до препятствия 500мм...
Определять же препятствия "прямо перед носом"... Ну это не для камеры задача.
Кроме того, в реальных условиях в любом случае будет много ограничений
(блики, например, или "мертвые" зоны),
да и лазер попадет в глаз кошке или ребенку - тоже ничего хорошего.
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
EdGull писал(а):к одному выходу видеокамеры можно параллельно подключать кучу МК
Интересная мысль!
Не приходила в голову
