roboforum.ru

Перестройка дерева не очень дорога операция для деревьев такого размера я думаю.
Какие кстати там размеры дерева?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Дерево порядка 2500 – 3000 ассоциативных ядер ещё может обеспечивать real-time.

Глубина не очень большая, поддеревья крупные... можно попробовать перестройку дерева. Тем более вам там что... указатели просто менять. Не факт что будет лучше, но мне просто так кажется.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Думаю вполне можно пользовать идеи из всяких самобалансирующихся деревьев... Если припрёт по производительности перестроения дерева...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В принципе, все эти сортировки, просто оптимизируют (ускоряют) поиск по ассоциативному дереву. Дело в том что, способность забывать (как нашей естественной памяти, так и AVMY памяти) на самом деле очень важное свойство, потому что с помощью этого механизма отсеивается ненужная (шумовая, случайная) информация, и накапливается важная информация, которая помогает правильно функционировать и принимать верные решения (я о свойствах памяти в целом, не только об AVMY). Так что тут нужны скорее мысли, что забывать, а что нет, для того, что бы ассоциативное дерево могло эффективно абсорбировать информацию, впитывая необходимую информацию и игнорируя шумовую, ненужную.

Порог отсечения выставлять по объему дерева, выкидывать всё что не влезает. ПриоритетОбраза = важность*частота*затухающийКоэффициентЗабывания. Я так думаю.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Эх, всё бы хорошо, но что бы найти подобную формулу, на самом деле нужно будет провести ряд экспериментов, перебрать энное количество гипотез, придумать различные методики оценки эффективности обучения, построить огромное количество наглядных графиков и диаграмм, ну в общем не всё так просто

Так не уверены - вынесите за пределы SDK кто ж мешает каждому самому с этой темой валандаться сколько душе угодно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

и кто же будет важность считать? ИИ? разбили один черный ящик на несколько


не шило на мыло, а наоборот!
при активации( распознании, вспоминании) образа активируем все с ним связанные
вот вам и важность

Формула приведена как пример, задачу ИИ тут не решаем, если вы не обладаете фантазией - могу подсказать:
Можно тупо опасным объектам назначить важность высокую всегда, остальным объектам одинаковую - это уже полезнее будет чем всем одинаковую.


А вот это уже вас куда-то в ИИ понесло. Расскажите сначала о практически применяемых системах со связями между образами, а потом поговорим о замечательных её полезных свойствах.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я бы и рад, да не могу, потому что метод «AVMY» коммерческий, и меня связывают некоторые обязательства. Исходные тексты программ метода «AVMY» могут быть получены только платно, но вы можете использовать SDK метода «AVMY» бесплатно для индивидуального использования (некоммерческое использование) или попробовать создать свой собственный метод.

В случае с "Optical flow" я без проблем выложил исходники, а сейчас не могу, сори

Я и не предлагал исходники открывать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В таком случае, я могу добавить в интерфейс AVM_SDK вызов пользовательской call-back функции, которая будет вызываться во время оптимизации ассоциативного дерева, и пользователь сможет сам задавать логику действий процесса оптимизации.

Типа так и имелось в виду

PS: Только спешить делать наверное не стоит, по крайней мере у меня еще сколько-то времени до этого руки не дойдут, а кому-то еще может пока и не понадобится...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кто будет определять опасность обьекта? пушкин?