roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 95 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Recognition (Yeremeyev method)
СообщениеДобавлено: 03 фев 2010, 21:27 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
а как у него с распараллеливанием?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Recognition (Yeremeyev method)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2010, 12:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Сообщения: 1016
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев
Пока что никак, но в будущем планирую использовать MPI-2 для распараллеливания поиска (возможно даже на нескольких PC, объединённых в кластер).

Пользуясь, случаем, хочу отметить, что на днях переделал AVM v0.5 SDK, и теперь алгоритма AVM представлен в SDK как динамическая библиотека. Так что если кому интересно подключить AVM под другие платформы (Delphi, Visual basic, Borland C++ и т. д.) давайте будем пробовать.

AVM v0.5 SDK package:
http://edv-detail.narod.ru/AVM_SDK_v0-5.zip

Implementation of AVM algorithm as DLL:
.\AVM_SDK\samples\bin\avm057.dll

Program interface:
.\AVM_SDK\include\Ver0.5\AssociativeMemory.h
.\AVM_SDK\lib\Ver0.5\rcg.lib


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Recognition (Yeremeyev method)
СообщениеДобавлено: 30 мар 2011, 16:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Сообщения: 1016
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев
Хорошая новость, нашел вчера алгоритм распознавания (разработан аспирантами Чикагского университета), который по принципу действия в точности повторяет алгоритм AVM, вот только с бинаризацией градиентов яркости они прокололись (в AVM более простым аналогом являются коэффициенты матриц распознавания), и декомпозиция у них явно без «волшебных» чисел 40,80,160,320, а это сильно на быстродействие влияет.

Так что все желающие, можете ознакомиться с документацией и воспользоваться открытыми исходными текстами "BiGG – Algorithm".

Разработчик алгоритма Ross B. Girshick, на его странице можно прочитать более подробную информацию.



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Recognition (Yeremeyev method)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 02:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
EDV писал(а):
... декомпозиция у них явно без «волшебных» чисел 40,80,160,320, а это сильно на быстродействие влияет.


На 15 странице из pdf там есть упоминание на пирамиды :roll:

"Binarized Gradient Grids Pyramid
● Use a pyramid of binarized gradient images instead of a
single down-sampled gradient image
● Index the templates in a tree structure that mirrors the
image pyramid
– Small resolution templates on the root nodes, high resolution
templates on leaf nodes
● Reduces both the image search space and the template
search space"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Recognition (Yeremeyev method)
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 09:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Сообщения: 1016
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев
Да то понятно что pyramid = декомпозиция. Просто в поисковом алгоритме AVM есть одна уловка, которая завязана на числах (ключевых размерах) 40,80,160,320... Я постараюсь выполнить тестирование скорости/точности (ROC кривые) алгоритма BiGG по отношению к AVM. Вот тогда можно будет наглядно увидеть разницу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 95 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO