roboforum.ru

Я имел ввиду алгоритм для определения параллакса. Не нашёл в интернете ничего путного по стерео в программировании, кроме Microsoftской OpenCV(никогда не нравился С++, если и работал сни, то только с целью перевести на Дельфи), но подумал, что если до сих пор нет путного программного обеспечения по созданию карт глубины, то это всё равно не то. Пришлось брать дело в свои руки и пробовать придумать свой алгоритм(тут надо сказать пришлось вспоминать не богатые познания в Delphi). А вопрос мой заключался в следующем, но определю я кадре ось Z- этого же мало, нужно чтобы существовала какая общая система координат, где свой "мир" будет выстраивать и потихоньку классифицировать робот.

Если хорошие алгоритмы существуют, то почему нет готового решения и собственно почему тогда ваш проект умер ещё в лохматом году? Ведь это самый дешёвый и надёжный способ организовать роботу зрение.

Перед тем как начинать свой проект я прочёл не только этот форум, и повторю ещё раз - не увидел ни одной, реально хорошо работающей программы. Результат должен стремится к человеческому зрению(я имею ввиду, если человек оденет, например затворные очки и просмотрит запись с двух веб камер(640x480) в стерео) вто такой же результат должна и выдавать программа стереозрения для робота. Пока этого нет, не вижу смысла пытаться продвигаться дальше, так как построение адаптивной системы мышления ещё сложнее и без должной информационной классификации может пойти в неправильном направлении.

<уже 2 раз предупреждаю!>

Как раз я тоже сторонник именно меньше, да чётче. На той фотографии, что я приложил, мой алгоритм недельной давности(я не выложил новый, потому что там сейчас сомнительные участки не рисуются), сейчас на нём(на этой же стереопаре) порядка 5 ложных срабатываний,причём срабатывания вполне прогнозируемые, возникают из за монотонных зон, это происходит из-за того что на данный момент я как раз над ними и работаю(раньше выбиралась последняя похожая на данный элемент и в дальнейшем не участвовала в сравнениях). Именно поэтому на той картинке, что я показал, столько дефектов. Вообще написание алгоритма стереозрения у меня происходит следующим образом:
1. Получить как можно больше информации для анализа.
2. В процессе анализа руководствоваться теми принципами, которыми воспользовался бы человек(т.е. я сам смотрю какие результаты получил алгоритм и какое из этих значение верное, и описываю логику с помощью которой мой мозг пришёл к правильному выбору, на программный язык ).

Vorral писал(а):2. В процессе анализа руководствоваться теми принципами, которыми воспользовался бы человек(т.е. я сам смотрю какие результаты получил алгоритм и какое из этих значение верное, и описываю логику с помощью которой мой мозг пришёл к правильному выбору, на программный язык ).

Нельзя в рамках задачи по разбору стереопары раскрыть всю картинку принципиально. Это задача более высокого порядка.

Программа тестируется на конкретной стереопаре или у вас реальная пара камер есть и вы пачку стереопар анализируете?

Ну тогда ждем ваших результатов. Кстати какой алгоритм используете - Block-matching или области сначала выделяете?

Ничего не понял - с чем сравнивается и в пределах чего? Результат сравнения в чем выражен? СКО?
Максимальный во всех участках и по сетке - это как?