roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Совместная работа двух камер

Сообщение =DeaD= » 06 май 2006, 19:37

Решил купить вторую веб-камеру вслепую (такую же, как и первую), запарился перерывать интернет - всё равно ничего внятного не пишут.

Если у кого есть хоть какой-то опыт одновременного подключения двух веб-камер к компьютеру - прошу поделиться!
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 06 май 2006, 22:12

а в чем собственно проблема при подключении?
втыкаешь хоть в usb хоть в pci, выбираешь источник и вперед.
или я чего-то не понимаю?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 07 май 2006, 18:35

EdGull писал(а):а в чем собственно проблема при подключении?
втыкаешь хоть в usb хоть в pci, выбираешь источник и вперед.
или я чего-то не понимаю?

Нет теоретически конечно всё так, только вот в интернете, если пошариться, встречаются масса сообщений типа "чего за ерунда, почему у меня две камеры не хотят запускаться?" или "выяснил, что эти камеры могут работать вместе только с суммарным FPS не более NNN". А в остальном всё красиво...

PS: Вы считаете, разработчики драйверов для веб-камер тестировали их в сдвоенном режиме на корректность работы? :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 07 май 2006, 21:22

чего за ерунда, почему у меня две камеры не хотят запускаться?

думаю это проблемы конкретного софта.
выяснил, что эти камеры могут работать вместе только с суммарным FPS не более NNN

это верно когда на один видеоАЦП заводят несколько камер, если взять например четырех чиповую плату да еще и с аппаратным кодером чтоб PCI не захлебнулся, то все будет кучеряво.
Вы считаете, разработчики драйверов для веб-камер тестировали их в сдвоенном режиме на корректность работы?

на самом деле все намного проще, в винде любая камера есть TWAIN устройство, теоретически их может быть очень много. Друг к другу они никакого отношения не имеют если дрова на похожие камеры не конфликтуют. Здесь получается вроде того когда в системе стоит например несколько винтов.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 08 май 2006, 12:51

EdGull писал(а):
выяснил, что эти камеры могут работать вместе только с суммарным FPS не более NNN

это верно когда на один видеоАЦП заводят несколько камер, если взять например четырех чиповую плату да еще и с аппаратным кодером чтоб PCI не захлебнулся, то все будет кучеряво.

Нет, это конечно понятно, что если взять специализированное решение для систем видеонаблюдения, то всё будет ок. Но оно опять же к ноутбукам не подцеплябельно. А это большой минус. Так что будем пробовать с веб-камерами.

EdGull писал(а):
Вы считаете, разработчики драйверов для веб-камер тестировали их в сдвоенном режиме на корректность работы?

на самом деле все намного проще, в винде любая камера есть TWAIN устройство, теоретически их может быть очень много. Друг к другу они никакого отношения не имеют если дрова на похожие камеры не конфликтуют. Здесь получается вроде того когда в системе стоит например несколько винтов.

Это оно в теории так красиво. А я вот сейчас только что купил вторую камеру. И знаете что мне сказал их фирменный просмотрщик при попытке одновременно вывести изображение с двух камер? Сказал что не хватает пропускной способности USB-порта. И отправил меня курить :-(

Так что масса всяких нюансов может быть. Сегодня вечером через OpenCV попробую докопаться до изображений стерео.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 08 май 2006, 17:17

Я так понимаю нот у тебя с USB 1.1 или того хуже с 1.0.
Мой товарищ приобрел недавно PCMCIA платку с USB 2.0 и 1394.
Так вот он теперь через 1394 делает захват с видеокамеры и через эту же платку по USB 2.0 сливает видео на винт. Все это вертится на Селероне 1200 и пинакле 9.1 и неодного пропущенного кадра.

А нельзя по очереди (но очень быстро) переключаться меджу камерами?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 08 май 2006, 19:56

EdGull писал(а):Я так понимаю нот у тебя с USB 1.1 или того хуже с 1.0.

Нормальный у меня ноут (нечего про меня так плохо думать! :)). А тестировал я на компе обычном, он еще более нормальный :) оба USB 2.0. Это веб-камера USB 1.1 (опять же не подумал - остальным урок).

EdGull писал(а):Мой товарищ приобрел недавно PCMCIA платку с USB 2.0 и 1394.
Так вот он теперь через 1394 делает захват с видеокамеры и через эту же платку по USB 2.0 сливает видео на винт. Все это вертится на Селероне 1200 и пинакле 9.1 и неодного пропущенного кадра.

Как бы это вам сказать... даже если забыть про настолько же возможные проблемы со стерео (а они тут ой как вероятны - две такие карточки по любому не воткнуть, а одна может и заткнуться также как у меня USB-порт), даже в этом случае - это не то чтобы самое экономически вкусное решение.

EdGull писал(а):А нельзя по очереди (но очень быстро) переключаться между камерами?

Еще не пробовал. Но сильно "по быстрому" (то есть чтобы обеспечить хотя-бы >3fps на стерео) точно не получится, а медленно - неинтересно, хотя и гарантированно можно.

Видимо уже завтра продолжу эксперименты с парой веб-камер.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение =DeaD= » 09 май 2006, 07:26

Значит, информация с фронтов :) две USB-камеры можно запустить одновременно, если воткнуть их в разные USB-контроллеры. На обычном ПК это традиционно контроллеры на заднюю и на переднюю панель, на мобильном ПК может потребоваться поставить дополнительный (второй) USB-контроллер в слот PCMCI.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение =DeaD= » 09 май 2006, 12:24

Первый этап пройден, информацию с обоих камер удалось получить в свою программку, хотя и несколько специфичным образом.

Почему-то нормальная комбинация:

capture1 = cvCaptureFromCAM( 0 );
capture2 = cvCaptureFromCAM( 1 );


работать не хочет (вторая камера упорно не находится в таком варианте) и вместо неё приходится использовать несколько странную:

capture1 = cvCaptureFromCAM( 0 );
capture2 = cvCaptureFromCAM( 0 );


При этом при каждом запуске программы приходится в появляющемся окошке выбирать другую камеру, чем выбрана по умолчанию, тогда всё работает, иначе опять второй камеры не будет. Но это еще не самое неприятное - самое противное, это то, что камеры через раз меняются местами :) чтобы это не мешало работе видимо придется разбираться с проблемой уже сейчас. Нервные клетки не лишние :)
Вложения
stereo.jpg
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение lebaon » 09 май 2006, 13:17

дааа, лучше будет самому спаять,
и через плиски на нейросеть завести :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение =DeaD= » 09 май 2006, 13:59

lebaon писал(а):дааа, лучше будет самому спаять,
и через плиски на нейросеть завести :twisted:

Вот как закончите это занимательное занятие - так, через пару-тройку лет, если повезет, и обсудим :twisted:

PS: А пока давайте по существу :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Сергей Мальцев » 10 май 2006, 10:43

Может имеет смысл обратиться к DirectShow? По идее, с помощью нее можно разрулить проблему. Только разбираться прийдется.
Сергей Мальцев
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 07 мар 2006, 16:14
Откуда: Москва

Сообщение Сергей Мальцев » 10 май 2006, 11:29

Еще можешь попробывать эту библитеку заюзать:
http://sourceforge.net/projects/vidcapture

Это оболочка над DirectShow, для работы с камерой.
Я ею пользовался, только для одной камеры, но много камер, она тоже долже поддерживать. Мне она вполне понравилась.
Сергей Мальцев
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 07 мар 2006, 16:14
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 10 май 2006, 11:51

Сергей Мальцев писал(а):Еще можешь попробывать эту библитеку заюзать:
http://sourceforge.net/projects/vidcapture

Это оболочка над DirectShow, для работы с камерой.
Я ею пользовался, только для одной камеры, но много камер, она тоже долже поддерживать. Мне она вполне понравилась.

Ну нафиг, солянку еще делать из технологий. Взяли OpenCV - на ней и нужно всё делать. Будем еще копаться, должно же решение быть, не делали же для Grand Challenge ручной старт с выбором камеры :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Сергей Мальцев » 10 май 2006, 12:44

=DeaD= писал(а):
Сергей Мальцев писал(а):Еще можешь попробывать эту библитеку заюзать:
http://sourceforge.net/projects/vidcapture

Это оболочка над DirectShow, для работы с камерой.
Я ею пользовался, только для одной камеры, но много камер, она тоже долже поддерживать. Мне она вполне понравилась.

Ну нафиг, солянку еще делать из технологий. Взяли OpenCV - на ней и нужно всё делать. Будем еще копаться, должно же решение быть, не делали же для Grand Challenge ручной старт с выбором камеры :)


Если есть проблемы, то почему бы и другие техногоии не использовать? Может выяснится, что OpenCV под работу с несколькими камерами вообще не заточена. Ничего плохого в использовании нескольких технологий не вижу. Во многих крупных проектах их как правило несколько.
Что касается Grand Challenge, то далеко не факт что люди там только OpenCV ограничивались.
Сергей Мальцев
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 07 мар 2006, 16:14
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Железо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter