Технический форум по робототехнике.
esisl » 09 ноя 2012, 18:22
Ну это да. Хотя в принципе тоже настраивается
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Но анализировать изображение с камеры - "лучше"
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Хотя если задача стоит проверять состояние конвейера в реальном времени, то проблема не столько в качестве картинки, сколько в быстродействии обработки данных. И вот тут траблы более вероятны.
elmot » 09 ноя 2012, 18:24
Вообще-то лучше сканер распатронить. С камерой счастья будет мало. Это я вам как краевед заявляю.
an1972 » 09 ноя 2012, 18:37
esisl писал(а):Хотя если задача стоит проверять состояние конвейера в реальном времени, то проблема не столько в качестве картинки, сколько в быстродействии обработки данных. И вот тут траблы более вероятны.
Наверное
elmot писал(а):Вообще-то лучше сканер распатронить. С камерой счастья будет мало. Это я вам как краевед заявляю.
А почему с камерой не надеяться на счастье?
esisl » 09 ноя 2012, 19:11
elmot писал(а):Вообще-то лучше сканер распатронить. С камерой счастья будет мало. Это я вам как краевед заявляю.
Вы имеете вв виду - выдернуть оттуда линейку? А объектив?
an1972 » 09 ноя 2012, 19:18
esisl писал(а):elmot писал(а):Вообще-то лучше сканер распатронить. С камерой счастья будет мало. Это я вам как краевед заявляю.
Вы имеете вв виду - выдернуть оттуда линейку? А объектив?
Конечно нет. Снимать показания с линейки пикселей. Камеру разбирать я не собирался
elmot » 09 ноя 2012, 21:50
esisl писал(а):elmot писал(а):Вообще-то лучше сканер распатронить. С камерой счастья будет мало. Это я вам как краевед заявляю.
Вы имеете вв виду - выдернуть оттуда линейку? А объектив?
С объективом и выдернуть. И с лампой.
Добавлено спустя 11 минут 57 секунд:an1972 писал(а):esisl писал(а):Хотя если задача стоит проверять состояние конвейера в реальном времени, то проблема не столько в качестве картинки, сколько в быстродействии обработки данных. И вот тут траблы более вероятны.
Наверное
Имхо неа. Компы сейчас очень быстрые. Вон у EDV стоковый комп лицо ловит 100 раз в секунду, емнип.
an1972 писал(а):elmot писал(а):Вообще-то лучше сканер распатронить. С камерой счастья будет мало. Это я вам как краевед заявляю.
А почему с камерой не надеяться на счастье?
Аналоговая => цена + шум матрицы + помехи в аналоговом канале + оптика, рассчитанная на другое применение.
Веб => КОШМАРНЫЙ шум матрицы + совсем никакая оптика + длинные выдержки + артефакты встроенного шумодава.
Будете получать мешанину пикселей с краями, завалеными и по яркости, и по геометрии.
А сканер - это ровно та хренька, которая заточена под подобные задачи. Освещение мощное и ровное, расстояние до объекта фиксированное,шум давить нафиг не надо и даже вредно, мелкие подробности ловит будь здоров.
an1972 » 09 ноя 2012, 22:04
"Вон у EDV стоковый комп лицо ловит 100 раз в секунду, емнип" А какую камеру он использует, что 100 раз в секунду?
elmot » 09 ноя 2012, 22:07
Камера у него - вебка, 100 раз в секунду - это не кадры в с камеры секунду, а скорость распознавания образа на имеющемся кадре. Это я к скорости обработки, а не к видео. Лучше сами его спросите. Он AVM Navigator свой делает и где-то тут выкладывает результаты в отдельную ветку.
an1972 » 09 ноя 2012, 22:27
"Это я к скорости обработки, а не к видео" Понял
"шум матрицы + помехи в аналоговом канале" Влияние этого же сильно зависит от порога по яркости, освещенности ... Может и можно победить.
"оптика" Как мне кажется наоборот можно подобрать необходимый объектив, выставить экспозицию
Сканер? Даже не знаю. В промышленности обычно подобные решения на камерах.
Myp » 09 ноя 2012, 23:11
если уж прям ковейр быстрый и напрягает смаз то брать надо hd ip 60 fps
elmot » 09 ноя 2012, 23:12
Объект-то какой? Вы там крейсер красите или колпачки для авторучек?
На каких камерах - вот ключевой вопрос.
Angel71 » 09 ноя 2012, 23:44
elmot,
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
человек хочет кхарофую:
an1972 писал(а):Сканер? Даже не знаю. В промышленности обычно подобные решения на камерах.
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
и не хочет думать про фпс, разрешение, цену и т.д., т.е. "дайте мне самую лучшую, остальное не важно"
elmot » 09 ноя 2012, 23:54
Злой ты. Мож человеку надо фотоаппарат туда поставить. Некоторые из них вполне себе управляются дистанционно, а некоторые вполне себе перешиваются. С шумом, мазанкой, оптикой и разрешением там все гораздо лучше, чем у видеокамер, матрица-то больше на порядок, а вот с частотой кадров - обычно хуже. Поэтому и вопрос - сколько объектов в секунду, и что за объекты.
an1972 » 10 ноя 2012, 04:00
Angel71 писал(а):elmot,
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
человек хочет кхарофую:
an1972 писал(а):Сканер? Даже не знаю. В промышленности обычно подобные решения на камерах.
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
и не хочет думать про фпс, разрешение, цену и т.д., т.е. "дайте мне самую лучшую, остальное не важно"
Как раз и думаю про "фпс, разрешение, цену".
Как это организовать с помощью камер представляю, а сканера нет.
"дайте мне самую лучшую, остальное не важно"-С чего Вы взяли?
Myp писал(а):если уж прям ковейр быстрый и напрягает смаз то брать надо hd ip 60 fps
Тут как раз важнее не большое фпс,а надежность. Скорость конвейера можно и отрегулировать как надо.
Как я понимаю стабильнее(не плавает) фпс в видео (телесигнал с 25 к/с в полукадре), а как в вебке?
Вообще было бы идеально делать кадры с внешней синхронизацией.
elmot писал(а):Злой ты. Мож человеку надо фотоаппарат туда поставить. Некоторые из них вполне себе управляются дистанционно, а некоторые вполне себе перешиваются. С шумом, мазанкой, оптикой и разрешением там все гораздо лучше, чем у видеокамер, матрица-то больше на порядок, а вот с частотой кадров - обычно хуже. Поэтому и вопрос - сколько объектов в секунду, и что за объекты.
А смогут фотоаппараты работать по 8 часов в день? Есть у кого опыт наработки на отказ? Видео камеры точно работают сутками.
Angel71 » 10 ноя 2012, 07:01
an1972, потому, что обсуждается сферическая лошадка.