Технический форум по робототехнике.
Myp » 13 авг 2012, 13:18
никто не мешает фигануть вебкамеру на 20 метров через удлинитель)))
есть такие фиговины, USB пускают по витухе.
а вобще правильно делать веб камера + вайфай роутер
Zeus » 13 авг 2012, 15:24
А если тип ПЗС матрицы CMOS - это фигня?
Myp » 13 авг 2012, 15:53
никто не делает одну и ту же камеру с двумя матрицами на выбор.
ищешь обзоры и сэмплы видео и смотришь глазами что тебя устраивает а что нет.
маркетинговые плюсы и минусы технологий к реальному делу мало относятся.
тем более что щас они все достаточно хорошие так как там стоят процессоры которые видео обрабатывают.
Zeus » 14 авг 2012, 16:23
полазил по инету - оказывается домашние юсб веб камеры разрабатываются на уровень освещенности примерно 25Люкс, потому при снижении освещенности ниже нормы они начинают мазать.
Myp » 14 авг 2012, 17:12
интернет штука такая, там ещё и не такое напишут...
an1972 » 08 ноя 2012, 18:43
Можно узнать авторитетное мнение какую камеру использовать для следующих целей?
Пример:
Нужно сканировать поверхность на качество покраски.
Качество определяем по яркости. Для этого задаем какой-то порог. Камеру используем черно-белую.
С освещением проблем нет.
Сканирование организовано таким образом. Камера неподвижно закреплена над конвейером. По конвейеру едут предметы.
Если появилось неокрашенное пятно, конвейер остановился. Пошел настучал бракоделу.
Myp » 09 ноя 2012, 11:11
а где позвольте узнать вы собираетесь достать чёрнобелую вебкамеру ?:)
раз освещение не проблема то пофиг какую камеру, главное света побольше
an1972 » 09 ноя 2012, 13:58
"а где позвольте узнать вы собираетесь достать чёрнобелую вебкамеру ?:)" Вот вот. Из цветного опять делаем черно-белое, да еще из сжатого производителями вебкамеры. FPS в вебке будет плавать?
Myp » 09 ноя 2012, 14:30
с чего бы фпсу плавать, будет всегда максимальный, освещение же не проблема.
фпс падает в полумраке
an1972 » 09 ноя 2012, 14:36
"с чего бы фпсу плавать" Сканируемый объект движется.
Myp » 09 ноя 2012, 15:50
фпс это количество кадров в секунду.
зависит только от уровня освещения
если света хватает, он всегда на максимуме, 25 или 30 смотря какая камера.
причём тут движущийся объект?
esisl » 09 ноя 2012, 16:05
Мдя... В условиях, когда освещение по сути студийное, а к цветопередаче и разрешению претензий быть не может, действительно пофик какая камера.
Можно ещё проще - взять линзу, чтобы стянуть картинку конвейера в одну точку, и ставим туда фототранзистор
Уровень настраиваем резистором на усилителе. Как только уровень падает ниже порога - выключаем конвейер и включаем сирену
an1972 » 09 ноя 2012, 17:02
"причём тут движущийся объект?" А тогда почему если вебку подергать смазывается изображение? Я думал пляшет фпс. Я заблуждаюсь?
"Можно ещё проще - взять линзу, чтобы стянуть картинку конвейера в одну точку, и ставим туда фототранзистор " Так же будет сканироваться одна линия (или полоска какой-то ширины, чем уже полоска тем больше разрешение). Я правильно понял?
esisl » 09 ноя 2012, 17:22
an1972 писал(а):Можно ещё проще - взять линзу, чтобы стянуть картинку конвейера в одну точку, и ставим туда фототранзистор
Так же будет сканироваться одна линия
Почему линия??? Нет хитрым объективом можно практически любую форму, но круглый объектив "соберёт" в точку круглую область. Пятно. Сделать его диаметром, чуть больше ширины конвейера и если пол не склонен менять цвет в процессе работы, то получаем датчик яркости всей сцены.
an1972 » 09 ноя 2012, 18:02
esisl писал(а):an1972 писал(а):Можно ещё проще - взять линзу, чтобы стянуть картинку конвейера в одну точку, и ставим туда фототранзистор
Так же будет сканироваться одна линия
Почему линия??? Нет хитрым объективом можно практически любую форму, но круглый объектив "соберёт" в точку круглую область. Пятно. Сделать его диаметром, чуть больше ширины конвейера и если пол не склонен менять цвет в процессе работы, то получаем датчик яркости всей сцены.
Все зависит от разрешения с каким надо сканировать. Если ширина конвейера к примеру 200мм (соответственно диаметр пятна 200мм), а нам нужно обнаружить неокрашенную область диаметром 5мм. 5/200*100=2,5процента площади пятна если 1мм , то 1/200*100=0,5процента. Т.е. в зависимости от нужного разрешения нужно изменять диаметр пятна. И возможно вешать линейку датчиков. Почему бы не взять линейку пикселей камеры как линейку датчиков.