roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подавать предметы

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Подавать предметы

Сообщение nsk-racer » 07 апр 2011, 12:51

Хочу, чтобы робот манипулятором подавал шарики или квадратики. Манипулятор почти как:
forum8/topic6186.html
В чём проблема, не знаю как заставить его понимать, что пора дать предмет и как руку определять.
Есть идея, но хочу сначала выслушать вас, чтобы не сбивать своей :D
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Подавать предметы

Сообщение setar » 07 апр 2011, 13:30

если не зацикливаться на интелекте то так:
обойма предметов (берём из одного и того же места)
+ дальномер + датчик что предмет "забирают" (тензодатчик нагрузки вбок)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Подавать предметы

Сообщение Myp » 07 апр 2011, 17:24

пусть на тепло реагирует
пиродачткик тобишь добавить
чтоб тянул шарик на тепло =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подавать предметы

Сообщение SkyStorm » 07 апр 2011, 17:30

Дальномер любой направленный вниз под захват.
Как перекрывается разжимать захват.
Поднес руку под захват тот отпустил.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Подавать предметы

Сообщение nsk-racer » 07 апр 2011, 20:41

Ну собственно примерно как я и запланировал)) Я думал, что человек подносит руку датчик показывает что появилась рука, потом рука едет в ящик за предмет, тащит обратно, находит объект под ней, отпускает предмет :) А что за пиродатчик?
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Подавать предметы

Сообщение Angel71 » 07 апр 2011, 23:58

в этой энциклопедии есть почти всё про пиродатчик пиродатчик пиродатчик
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter