Напомню, что проблема уже активно обсуждалась в теме "
Роботизированная рука" того же автора. Ничего более подходящего, чем веб-камера в данной ситуации видимо не придумаешь. "Кинект" пока заточен на прыжки и размахивание руками на расстоянии не менее 2 метров. Я так понял из предыдущей темы, что с подвижностью головы проблем нет. Если комманды можно давать наклоном головы, то для упрощения распознавания можно изготовить шапочку с цветными метками.