roboforum.ru

В рамках разработки манипулятора OR-LC-ARM столкнулся с тем что не знаю чем бы по толковому его можно было рулить ...
Собственно в этой теме прошу ссылок на имеющиеся управляторы, и если толкового ничего не найду, то буду делать сам.
Вероятно сразу ориентируясь на web based управление мышкой -> команды в порт в формате SSC-32

А "по толковому" это как?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Такая "управлялка" пишется за 2 часа одной рукой

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Да-да, знаем

Наспор, чё?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Мне показалось, что ТС имел в виду не программную часть а "интерфейс", т.е. удобство управления.
Например если использовать самолетную аппаратуру управления:
1м Джойстиком управляем вправо-влево + вперед-назад вид сверху.
2м Джойстиком управляем вверх-вниз + поворот манипулятора.

Я именно так понял первое сообщение, а не "кто напишет программу за 1 вечер?".

написать то я и сам могу, нужно определиться что должно быть чтобы удобно было.
ну и если вдруг есть открытые проекты то велосипед не изобретать
сижу изучаю доку на lynxmotion RIOS SSC-32, она 50$ стоит, но это не самое плохое - не портируется, только под форточки

Определиться надо не с "то должно быть", а с "надо ли".

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

То, что не портируется не страшно.

за то что не будет работать на моем железе нативно я не готов платить 1500р
"надо или нет" вопрос странный - есть у меня манипулятор, чем его рулить ?

Тоже когда-то думал, как джойстик приспособить для управления 5-ю степенями свободы. Потом плюнул и забацал простую программку:

Позволяет создавать сценарии последовательностей движений и сохранять их в манипуляторе, для последующего запуска по входам. Для управления в реальном времени, она конечно не годится. Тут надо кабину с рычагами, как у экскаватора.

Ну вот как я предложил нормальный вариант мне кажется. 2 двойстика + 1 например крутилка на захват. Если на захват поставить датчик тока, то можно наверно сделать просто переключатель, по сигналу с которого захват будет сжиматься, пока не возрастет ток.
У крановщиков несколько рычагов очень дуратских, к ним надо долго привыкать, там мне кажется про эргономику никто не думал.

Есть программа управляющая роботом (гусеницы, поворот базы, 2 руки по 5 степеней свободы, голова 2 степени свободы). Как удобно управлять с клавы так и не придумал (просто использовал 20 клавиш для рук и д.т. по 2 на серву). В итоге прикрутил беспроводной джой от PS2, управление стало просто таки интуитивным и очень быстрым.
Кнопок/стиков конечно не хватило, поэтому пришлось сделать 3 режима (гусеницы управляются всегда крестиком):
1 - голова и поворот базы
2 - первые 3 степени свободы каждой руки (стиками подъем и поворот плечей, кнопками L1, L2, R1, R2 - поворот запястий)
3 - остальные 2 степени свободы каждой руки (стиками сгибание рук и захват)

Для манипулятора всего с 5DOF джоя будет за глаза даже без режимов.

Тупая управлялка идет в комплекте с PySSC32 forum69/topic8395.html#p179705

_________________
Linux user | Firefox user

В свете интереса к шестиногам, начал готовить софт. Сейчас делаю http://code.google.com/p/daofltk2 биндинг FLTK для языка Dao. Будет платформенно-независимо, скриптово и на ООП