roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение vadinator » 15 янв 2011, 20:01

BACKSEET писал(а):Пушка стреляет, а комп-отслеживает попадание и в результате -сам пишет формулу

А вы говорите легко :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение Michael_K » 15 янв 2011, 20:01

BACKSEET писал(а):можно очень быстро научить ее стрелять метко!
Это голые ничем не подтвержденные слова. Вы кучность проверяли? В режиме стрельбы "навесом"?
Последний раз редактировалось Michael_K 15 янв 2011, 20:04, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение vadinator » 15 янв 2011, 20:02

Из АК-47?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение BACKSEET » 15 янв 2011, 20:06

ну -понятно что вопросов куча. но по большому счету- если диаметр стакана будет раз в 6 больше диаметра шара- то можно по умолчанию целить в центр каждого стакана-а ошибка и получаемый в результате разлет-будет компенсироваться этим большим диаметром.
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение Michael_K » 15 янв 2011, 20:10

BACKSEET писал(а):если диаметр стакана будет раз в 6 больше диаметра шара...

...то мы назовем этот стакан ведром :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение vadinator » 15 янв 2011, 20:15

BACKSEET, какая реальная задача...перед вами стоит?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение BACKSEET » 15 янв 2011, 20:21

vadinator писал(а):BACKSEET, какая реальная задача...перед вами стоит?

ну вот такая и стоит... только немного сложнее чем я тут описал :shock: :o :D ...то есть- пушек несколько. они-перекидывают шар друг другу. сначала -навесом, -потом рикошетами от предметов- допустим пола, расставленных прямоугольных предметов в рабочей зоне. То есть допустим одним рикошетом от пола, 2,3 рикошетами от пола; 1 рикошетом от стенки(допустим из прозрачного оргстекла), рикошетом от пола и стенки....что то типа такого своего маленького шоу хочу сделать
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение vadinator » 15 янв 2011, 20:24

BACKSEET писал(а):ну вот такая и стоит...

Ну не дело ЖИЗНИ, и слава БОГУ....
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение Michael_K » 15 янв 2011, 20:30

BACKSEET писал(а):...пушек несколько. они-перекидывают шар друг другу. сначала -навесом, -потом рикошетами...

Имхо, вам нужно сделать точную пушечку, с небольшими разбросами при выстрелах навесом. Это, как мне кажется, непросто (наверное даже очень непросто).
А на прицеливание забить :) Просто поставить пушечки, препятствия, стенки так, чтобы все работало :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение BACKSEET » 15 янв 2011, 20:42

конечно-жизнесопособность мысли и ее реализуемость можно только понять опытным путем - досыта намучившись с настройками:-).это понятно. поэтому я в теме озвучил один из тех вопросов,-которые по-моему решить и надо для начала-так как остальное более менее понятно(наведение и выстрел). то есть поиск цели по X,Y,Z
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение Alex080969 » 17 янв 2011, 11:49

Мне так видется тут две глобальные задачи:
1.Создание самой "пушки" с приемлемыми тактико-техническими характеристиками
2.Создание системы распознавание цели и определение её координат. Тут как раз можен и не надо глобальных (X;Y), а просто угол до цели в горизонтальной плоскости и дальность?

Мне думается, что ТС надо поэтапно задачу решать. Сначала пушку делать, и при этом цель (стакановедро) распологать в заранее отведённом месте, с координатами ведёными в прогу управления пушки как константы.
А то друг точность будет +- полкоровы.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение Michael_K » 17 янв 2011, 14:47

Alex080969 писал(а):Сначала пушку делать, и при этом цель (стакановедро) распологать в заранее отведённом месте

я бы тоже с этого начал. Навскидку это нифига не просто...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение Myp » 17 янв 2011, 17:18

ну да
я тож за идею сделать супер точную пушку, а потом уже методом мильёна дублей подобрать параметры выстрела :)

координаты стаканов с любой точностью бессмысленны
если пушка будет стрелять +- метр.

отклонение на 5 градусов при выстреле(люфт бойка пушки) даст десяток сантиметров отклонения на дистанции в пару метров
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение Drunya » 21 янв 2011, 03:05

BACKSEET, не это хочешь делать? :D
Глюк по-немецки означает "счастье"...
Аватара пользователя
Drunya
 
Сообщения: 196
Зарегистрирован: 05 июн 2007, 12:20
Откуда: Киев
прог. языки: C/C++, ASSEMBLER

Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки

Сообщение Michael_K » 21 янв 2011, 03:28

И сколько он дублей сделал? Там написано, что одно попадание заняло час съемок...
Случайно попал, короче. :)

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:

:)
Жаль что это мультик.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter