roboforum.ru

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч ) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кстати, как у современных смартфонов со встроенными акселями/гиро - кто-нибудь в курсе?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Давно думал приспособить для чего-нибудь подобного свой навигатор. Система на нём WinCE Сore 5.0. Проги для него уже писал на Basic4ppc v.6.0. Проблема только с портом.
P.S. Если использовать энкодер из CD-привода?
P.S.S Только что пришла в голову такая картинка:
Приходит покупатель в магазин обновить мобилку. Глядь, а на прилавке стоит 3-х колёсная тележка. Покупает её. В довесок даётся мини-диск с прогой для более-менее распространённых операционок. Приходит пользователь домой, устанавливает ПО на мобилу, торкает её в слот и всё, готово. Можно с друганами в футбол погонять на этих тележках. Как вам будущее?

Худо. Там точностей то не надо. Свободное падение или поворот на 90 градусов определить не проблема.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Я думаю насколько реально будет сделать балансирующего робота на смартфоне

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

у меня аксель нормальный, можно в качестве уровня использовать.
+-5 градусов может быть шум но в общем оч точно.

вопрос в скорости, все проги которые под аксель сделаны у меня в телефоне на вид довольно таки лагают.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А что за смарт?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

N97 нокия тобишь с симбианом потому я про яву всё и повторяю, кроме неё ничё удобного нету.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Заказал себе микроредукторы 1:100, колёса под энкодеры (с зубчиками внутри), держатели редукторов, шаровые опоры

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У меня N95, программлю "питоном" из-за простоты использования. Программка в 20 строчек позволяет гонять роботом красный шарик, да еще комментировать свои действия голосом . Акселем пользовался, как пультом ДУ: повернешь влево и робот влево. Прикольно.

Посмотрел бы я на ваш дом, построенный под такой уровень Платформа J2ME убога, а с акселем тем более.
2Антон, аксели/гиро в телефонах убогие, на огрызке пробовал в нфс играть - ну нафиг, что говорить о балансире.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Таки да, программы по типу хелло ворлд легко пишутся на питон + tcl/tk. Можно прям на телефоне писать и компилировать.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Для балансира так то и кнопочного выключателя хватает некоторым

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну, если посмотреть на огромную кучу прог под смарты написанных на питоне, то среди них и очень серьезные попадаются. Питоновские библиотеки позволяют юзать железо телефона, а что еще роботехнику надо?

для питона насколькоя помню надо сначала открыть полный доступ к прошивке телефона, потом установить собственно питоновский интерпретатор, а потом уже можно запускать питоновские приложения.
довольно-таки неестественный способ, особенно если рассматривать питон как общий для всех смартов язык))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Если речь о закрытости Simbian, то ограничения распространяются не только на питон, т.к. разработчики вообще стараются оградить свою систему от софта неофициальных программистов. С дрогой стороны, нокия например, позволяет получить код для полного доступа именно на свой телефон, если пользователю его не жалко. Короче, нет смысла спорить о выборе языка. Тут уж кому что нравится. Неподготовленному пользователю и яву и питон будет лень учить. Ему бы квадратики линиями соединить в графическом языке. А с платформой неплохо было бы поставлять диск с инсталляторами для сотни актуальных моделей коммуникаторов.