roboforum.ru

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч ) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Угу, и скорость передачи будет 2 байта в 5 секунд

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

луноход местами и на 24 секунды лагал , однако пол планеты было в восторге

я лично считаю что оптимально это дербанить проводную гарнитуру (её попроще купить чем например разъём для смарта) и использовать линейный выход для передачи и микрофон для приёма.
притом если использовать 2 канала наверно можно замутить i2c

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А на таком нельзя собрать?

BIS-6620
Intel Atom Z530 (1,6 ГГц)
1 DDR2 SODIMM до 2 Гб памяти
1 CF, 1 SD
1 Gigabit Ethernet
1 Wi-Fi
вход питания на 12 В,
микрофон и аудио-выход
1 HDD/SSD SATA 1,8"
6 USB USB 2.0

И габариты 12x12x4 см
Запитается от 12В (3S LiPo)...
Приделать колесы снизу, сверху датчики

http://www.3dnews.ru/news/habey-usa-ano ... s-6620-iv/
,

Ну это просто компактный неттоп, в смартботе фишка была в том, что ничего покупать не надо, платформу на нетбуке я и так сейчас тоже буду собирать. Движки тоже уже лежат

Я ваще всё-всё-всё буду делать, только не всё успеваю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нее... ты погляди на размеры,
я думаю там плата внутри 10x10 скорее,
с отсоединяемыми панелями I/O
Какие еще неттопы есть такие?

Я к тому, что оно потребует дополнительного питания и камеру, а на смартфоне всё это есть.

Поэтому платформа для такой шняги будет примерно как для нетбука, но покомпактней, но точно не на micro-редукторах.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот нарыл внутренности http://www.mp3car.com/vbulletin/mp3car- ... ct-pc.html
Да, плата там походу не будет 10x10,
ну все равно, как платформа для компактного бота с пк вполне может сойти

Это форм-фактор нано-ITX:
120x120
http://www.eltech.spb.ru/pvc.html?id=23

Странно, как плата 12х12см поместилась в корпус 11,4 х 11,4 х 3,8 см

Кто-то из маркетологов гонит?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Похоже, я ошибся, плата кастомная...

Хорошая штучка, только не для этой темы. Много жрет и весит и показанные колесики ее явно не потянут.

Неа! корпус резиновый (из кандома)

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
какие-нибудь языки , простите что отвлеку, кроме Джава, есть для КПК?

Товарищ, не порите чушь!
Чуши это не нравится

Ясно же написано в обзоре, корпус - сталь и анодированный алюминий.



С чего вдруг атом кушает много?
Там чувак мерял, видео выкладывал, 10W потребляет при просмотре видео.
Весит 500гр, если поставить на активное охлаждение, то можно 100 гр радиатор убрать.
4 моторчика 1:100 потянут

Ой, да какая разница что использовать для управления вращением колёс? Ведь все подобные проекты сводятся до сопряжения смартфона/коммуникатора/КПК/ПК и драйверов управления движками. Дальше они всё равно не пойдут, так что лучше использовать менее требовательное и тяжёлое оборудование. ИМХО проект должен начинаться с программы, а под неё создавать механику. Как например сделал EDV. Тогда действительно имеет смысл обсуждать мощность ЦП.

Как бы не очень понятно, критика ли это или не очень.

Программы то еще нет, тут есть пока идея
сделать что-то, а потом писать
Тут есть пути:
a) смартфон с камерой
б) пк с камерой
в) остальное без камеры

Алгоритм EDV пойдет только на ПК, вроде как для смартфонов
его нет, да и не потянут они скорее всего
Запихать пк в малый объем не так уж тривиально, и вариантов не много

А смартфон на таком боте... лично мну не нада.. было уже такое