roboforum.ru

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч ) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В процессе работы

Добавлено спустя 51 секунду:
Получился какой-то минибот с синим зубом на борту и совместимый с Arduino, да еще и под механику Pololu.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

красиво, а размеры примерно?
Какой и куда предполагается акк?
Плата над моторами или под?

Круто! Для меня неясными остаются 2 вопроса. 1 - это пробовал ли уже кто-нибудь считать что-нибудь смартфоном с МК по УСБ или ВТ? 2- как подключиться к батерее мобильника? Пока в голову приходит только что-то типа плоского шлейфа, который будет вставляться м-ду батареей и контактами телефона, но штатная крышечка тогда врядли закроется. Значит вставлять в зажим робо- платформы без крышки, что не есть хорошо.

Я пробовал. И то, и другое.
Acer n311 (и на каком-то айпаке тоже работало - модель не вспомню - не мой).
WM5 - работало все. (на шестерке юсб-хост не пробовал, но возможно, что тоже завелся бы, блютус на шестерке работал).


Думаю, что это плохая идея. Имхо, батарея должна быть отдельная.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Сорри, пробовал не смартфоны, а КПК... Может быть в смартфонах дрова или железо поурезаннее.

во-во, у меня тоже такое ощущение. масса проектов с использованием смартфона в качестве пульта управления, но все почему-то без обратной связи. я сам. как ни бился с ВТ, связь односторонняя, хоть ты тресни. но я конечно не показатель.

Попробуйте найти смартфон, где используется (или можно поставить) видкоммовский стек. Майкрософтовский обычно обкусанный до безобразия.

Размеры 8х9см.
Батарея будет своя, Пока планирую размещение под моторами.
Плата над моторами.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вроде развёл плату

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А там разве не обойтись одним корпусом триггеров Шмидта?

_________________
Linux user | Firefox user

Обойтись, но тогда дороги ппц разводить

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А можно попросить,
краткую аннотацию к схемам добавить.
Ну типа, есть блютус, питание от .. В,
выход на 2/4 мотора и т.д.
А то перечитывать все ужас как долго
Глядишь, и потенциальные клиенты заинтересуются

Выложил описание текущей версии в первый пост, прикрепил его.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Речь идет о миниатюрном одноплатном компьютере xiilun PC, заключенном в алюминиевом корпусе размерами 6 x 8.9 x 1,6 см. Atom 600 1,6 ГГц.
http://mini-itx.ru/node/703

Да, судя по всему, в ближайшем будущем с мозгами для мобильных роботов у нас проблем не будет...

Вместо диска микро-SD (сколько оно проживет?), сетевых интерфейсов нет - это грустно.
А вообще для встраивания штучка, конечно привлекательная. Жрет 2.5 ватта при 600 МГц и 4 ватта при 1.6 Ггц

Добавлено спустя 4 минуты 50 секунд:
Правда вроде бы есть внутри коннектор (expansion), на который выведены SATA, PCIe, аудио, I2C, четыре ноги I/O и еще всякого.