roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот-динозавр

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

робот-динозавр

Сообщение 111terminator111 » 04 янв 2011, 01:59

Совсем недавео увидел http://robocraft.ru/blog/news/194.html и сразу захотелось что-то подобное сделать самому. Я придумал как доработать конструкцию, чтобы динозавр мог поворачивать.
В качестве мозгов планирую использовать что-то вроде этого http://www.friendlyarm.net/products/mini2440 или этого http://habrahabr.ru/blogs/gadgets/103565/, а управление механизмами и датчиками дополнительным контроллером.
Вопрос: можно ли сделать управление 11 обычными коллекторными моторчиками через один контроллер с возможностью обратной связьи? Просто если брать сервы, то мне не по карману.
111terminator111
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 янв 2011, 00:15
ФИО: Владимир Александрович

Re: робот-динозавр

Сообщение MegaBIZON » 04 янв 2011, 07:34

Думается, с подбором, а главное поиском шестерней залипнешь на долго. Повторно залипнешь на "собрать из рассыпухи моторов и шестерней что-то вменяемое". К середине люто вознинавидишь свой проэкт.
Советую всё же поднакопить на стервы. По механике сей робот и так достаточно сложен, чтоб на себя ещё и такие труды навешивать...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: робот-динозавр

Сообщение 111terminator111 » 04 янв 2011, 12:00

Все же я хотел бы рискнуть. С шестеренками что-нибудь придумаю, разберу что-нибудь на запчасти.
В серве стоит H-мост, который управляет вращением двигателя, а по обратной связи от резистора с переменным сопротивлением определяется положение вала сервы.
Я хочу использовать драйверы двигателей для управления моторчиками, а чтоб информация о положении валов редукторов обрабатывалась одним микроконтроллером. Получится ли так? Может у кого-то есть идеи, как это можно сделать?
111terminator111
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 янв 2011, 00:15
ФИО: Владимир Александрович

Re: робот-динозавр

Сообщение EdGull » 04 янв 2011, 12:05

в теории конечно получится.
берешь какую нибудь мегу пожирней и в бой.
но вот практика говорит что не получится, MegaBIZON уже расписал почему.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: робот-динозавр

Сообщение true » 04 янв 2011, 12:34

не пойму, для чего использовать целый компутер для управления роботом, когда достаточно одной микросхемы?
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: робот-динозавр

Сообщение HarryStar » 04 янв 2011, 12:40

Забудь про самодельный контроллер и коллекторники. Сервы стоят 100 руб, коллекторники 30-50, плюс куча времени (и денег, заметь) уйдет на НЕИНТЕРЕСНУЮ и сложную работу, которая отобьет все желание от проекта. К моторам потребуются еще ключи, переменные резистроры для определения положения или энкодеры. Это все деньги и гемор. Плюс размер и вес конструкции вырастет сильно, что потребует уже металла для изготовления, что еще более отодвинет проект. Потом сервы - вещь универсальная, их можно пристроить куда угодно потом, а вот моторы эти врятли.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: робот-динозавр

Сообщение true » 04 янв 2011, 12:50

111terminator111 писал(а):Вопрос: можно ли сделать управление 11 обычными коллекторными моторчиками через один контроллер с возможностью обратной связьи? Просто если брать сервы, то мне не по карману.

а денег на Chumby или mini хватило? несостыковочка какая-то ...
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: робот-динозавр

Сообщение Vovan » 04 янв 2011, 12:57

Одинадцать колекторников с н-мостами и обратной связью = построить 11 серв на коленке :shock: А главное чтоб они работали все как часы - это задача для небольшого кб+лаборатория+станочный парк.
У Вас есть идея, а Вы уверены что эта идея жизнеспособна? У Вас есть расчеты усилий и редукторов, эпюры нагрузок, графики положений, сборочные чертежи, схемы, алгоритмы? Правильные двуноги предполагают такие громадные затраты, что, скорее всего, Вы даже не предполагаете. Строить переваливающегося урода при таких трудо-фин. затратах ИМХО неразумно. Проще купить робораптора или сапиена и отдыхать :) Оставьте это :) .
Ну ничего, еще несколько дней и закончится "нашествие", о котором тут уже упоминал уважаемый Мур...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: робот-динозавр

Сообщение 111terminator111 » 04 янв 2011, 14:18

Я хотел сэкономить, потому что там нужно 11 серв.
Сервы стоят 100 руб

Не подскажите где можно взять такие, а то я меньше 400 рубрей не видел.
а денег на Chumby или mini хватило? несостыковочка какая-то ...

Я еще ничего не покупал, пока только прикидываю.
111terminator111
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 янв 2011, 00:15
ФИО: Владимир Александрович

Re: робот-динозавр

Сообщение Radist » 04 янв 2011, 15:22

А какие сервы нужны? Я видел за 140 рублей аналог HXT900. В robotshop.su
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: робот-динозавр

Сообщение =DeaD= » 04 янв 2011, 15:29

Робота динозавра если и делать, то на HXT12k, иначе будет лажа :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот-динозавр

Сообщение true » 04 янв 2011, 15:38

а что в нем такого примечательного в этом роботе? кроме хотьбы вперед назад, есть куда дальше двигаться?
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: робот-динозавр

Сообщение 111terminator111 » 04 янв 2011, 15:51

А чем не пойдет HXT900?

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
а что в нем такого примечательного в этом роботе? кроме хотьбы вперед назад, есть куда дальше двигаться?

Я сделаю, чтобы он поворачивал
111terminator111
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 янв 2011, 00:15
ФИО: Владимир Александрович

Re: робот-динозавр

Сообщение =DeaD= » 04 янв 2011, 16:37

Тем что очумеете делать легкую конструкцию чтобы сервы смогли её поднять + сами сервы не очень надежные для таких применений. Пластик всё-таки и мелкие они очень.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот-динозавр

Сообщение 111terminator111 » 04 янв 2011, 23:38

не пойму, для чего использовать целый компутер для управления роботом, когда достаточно одной микросхемы?

что-то я и впрямь разошелся! Если взять, например, Arduino с флешкой и радиомодуль к нему или блютуз добавить, то, думаю с меня хватит. Это в качестве мозгов, а управлять сервами сервоконтроллером. Подскажите, на какую сумму это приблизительно потянет?
111terminator111
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 янв 2011, 00:15
ФИО: Владимир Александрович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter