roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот-динозавр

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: робот-динозавр

Сообщение Radist » 04 янв 2011, 23:46

Если есть ардиино, то зачем еще сервоконтроллер? Берете ардуину чтоб ног хватило, формирование импульсов для серв вешаете на прерывания от таймера - и все. В уроках авр123 есть пример управления 8 сервами, по аналогии можно и 11 сервами управлять. Если не заморачиваться, то понадобятся 2 таймера, а если немного подумать, то наверное и одним можно будет обойтись. Так что сервоконтроллер вам ничего не будет стоить.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: робот-динозавр

Сообщение true » 05 янв 2011, 11:09

берете ардуино и в нем есть готовый класс Servo. все больше ниче не надо, только указать на каком порту управляющий сигнал. На видео больше 8 серв я не насчитал.
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: робот-динозавр

Сообщение 111terminator111 » 05 янв 2011, 11:43

На видео больше 8 серв я не насчитал

Я хочу еще добавить туда поворотный механизм. Сервы, которые управляют движением ноги будут поворачиватся и вместе с ними и вся нога.
Безымянный.png

Сначала я думал к каждой ноге добавить поворотную серву, но потом немного подумал и решил обойтись одной для обоих ног. На рисунке я ее не указал, просто пока не знаю куда ее поставить чтобы не нарушать равновесие.
Если кто-то знает вариант получше, то опишите, пожайлуста.
111terminator111
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 янв 2011, 00:15
ФИО: Владимир Александрович

Re: робот-динозавр

Сообщение Aseris » 06 янв 2011, 01:16

Если правильно посмотреть на модель динозаврика, и полазать в нете то можно увидеть что конструкция может спокойно крутится и поворачивать без всяких доп механизмов... но только на прямых поверхностях...

Все кроется в том куда и как двигать ноги :crazy:
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: робот-динозавр

Сообщение drone123 » 18 янв 2011, 22:02

Механика ацкая%.. вот если бы где-то можно было взять готовую..
drone123
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 21:33
Откуда: Новосибирск

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter