roboforum.ru

==============================================================================================================
Вставка о текущем состоянии темы:

Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.

В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.

Текущий дизайн робота:

Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.

Внутри место под нетбук EeePC 10"

Предварительная оценка стоимости шасси:

1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388
Ссылка на пено-колёса: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388

2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.

3. Корпус из поликарбоната = ? $

4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$

5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$

6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$

7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;

8. Опция - манипулятор: ? $

==============================================================================================================

Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).

Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.

Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).

Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности

Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXWVX0&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYVV2&P=7 - 132mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYPP4&P=7 - 143mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXXCV6&P=7 - 112mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXVVZ2&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGBC8&P=7 - 178mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX2&P=7 - 155mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX3&P=7 - 177mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXTSZ4&P=7 - 170mm

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Габариты пока получились 34см в длину, 35см в ширину, 16см в высоту

Запустил тестовый стенд - нагрузка 3.2кг на пару колёс.

Добавлено спустя 36 минут 53 секунды:
30 минут полёт нормальный, только качалка с сервы открутилась
Видимо слабо закрутил, ну и гроверы никто не отменял.

Добавлено спустя 1 час 15 минут 19 секунд:
Полтора часа полёт нормальный.

Фотка "стенда"



Добавлено спустя 1 час 3 минуты 15 секунд:
Практически 3 часа. Полёт нормальный. Прекратил испытания, полночь, а жужжит противно

Колесо едет по шарику платформы IE-CIRCLE BASE PLATE.

Во-первых туда бугор не приклеить, а во-вторых он в колесе дырку сделает на таком маленьком радиусе
Ну или заклинит, а мне оно надо часами сидеть и смотреть - не заклинило ли?

Как-то всё затянулось уже неприлично. Думаю сделать сначала очень простой вариант платформы, саму платформу уже упростил до 2-3 пластин, сейчас пан-тилт упрощаю:

Может на маленькие винтики все же посадить?
Чуть ближе к цивильному виду будет

А эта конструкция она только на нетбуки рассчитана наверное
Я бы прилепил опрос, вы за:
a) нетбук
б) матплату в формате mini-itx (17x17см)
Если это скажем в магазин будет поставляться,
то можно два кита иметь

По идее, конструктив разный.
Неттопы иногда имеют жесткие боковые части,
крепить можно к ним.
Как следствие, нужна одна пластина или вообще ни одной

свинцовые то зачем?
Они же тяжелые