roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Летающий робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Летающий робот

Сообщение aspbb » 23 ноя 2010, 16:48

Возникла идея на основе Контроллер RealRobot создать робота который будет летать и не натыкаться на припятствия.
Вложения
-1_1_~1.JPG
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение SkyStorm » 23 ноя 2010, 16:51

Делай! Не возражаю.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Летающий робот

Сообщение EdGull » 23 ноя 2010, 16:53

поддерживаю :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Летающий робот

Сообщение =DeaD= » 23 ноя 2010, 16:55

Только контроллер от RealRobot для этого может быть неэффективен, а так - конечно делайте :pardon:

PS: Обычно для ЛА делают специальные контроллеры максимально лёгкие на которых только то, что нужно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Летающий робот

Сообщение aspbb » 23 ноя 2010, 17:04

У 3-х импеллеров (турбин) тяга будет равна 3кг., тк. тяга 1-го=1кг.
Сервомашины будут поворачивать импеллеры на 15гр. по и против часовой стрелки (больше 15 гр.не желательно, может быть дисбаланс- проверено!)
Импеллеры-это моторы в турбинах.
Вот хочу спросить.
1. какого типа нужен гироскоп под плату (аналоговый выход либо цифровой) для выравнивания по 3-м осям
2. если мне нужно, чтобы робот летал по помещению 10 минут, потом садился, какой нужен датчик времени,
3. И как робот с помощью ИК дальнометров в течении 5 минут робот возращялся к базе.
:)

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
По подсчетам робот будет около 2200гр., еще остается около 800гр. полезного неиспользованного веса при тяге движков в 3кг.
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение Redallex » 23 ноя 2010, 17:11

тема тебе в помощь forum61/topic6183.html
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Летающий робот

Сообщение =DeaD= » 23 ноя 2010, 17:30

aspbb писал(а):По подсчетам робот будет около 2200гр., еще остается около 800гр. полезного неиспользованного веса при тяге движков в 3кг.

Запас должен быть неслабый для маневров, иначе вашей теоретической тяги хватит только на то, чтобы на грани падения удерживать машинку, но никак не взлетать, не маневрировать и не выравниваться при качке.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Летающий робот

Сообщение aspbb » 23 ноя 2010, 17:33

В этой теме forum61/topic6183.html нет ни чего толкового, а я спросил про гироскоп - какой посоветуете для стабилизации по 3-м осям. и датчик времени. :D

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Согласен с =DeaD= , тягу можно увеличить до 6 кг. на точку (у меня есть реактивные турбины 4 шт по 6 кг. каждая) :)
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение EdGull » 23 ноя 2010, 17:46

если есть микроконтроллер, то датчик времени не нужен
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Летающий робот

Сообщение aspbb » 23 ноя 2010, 17:51

Вот, спасибочки :) коротко и ясно.

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Значит можно обойтись гироскопом 3Х и ИК дальнометроми?
а как насчет возврата через 5 мин на базу, насколько я понимаю на роботе нужно установить 2 ИК дальнометра для этого, а на базе ИК излучатель на 3-х ногах.
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение SkyStorm » 23 ноя 2010, 18:07

Лучше сразу использовать 6DOF.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Летающий робот

Сообщение aspbb » 23 ноя 2010, 18:15

6DOF Это 6 степеней свободы? А как она работает?
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение EdGull » 23 ноя 2010, 18:17

нормальными дальномерами на базу не зайти
а не нормальные дальномеры дальность ужасно меряют
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Летающий робот

Сообщение aspbb » 23 ноя 2010, 18:18

Подойдет ли она к RealRobot, и где можно прочитать про нее?
Насколько я знаю данная система дорого обойдется, озможно я ошибаюсь
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение yak-40 » 23 ноя 2010, 18:53

IMHO Сначала надо создать ЛА способный просто оторваться от стола, а потом уж думать как он найдёт зарядку и какие дальномеры/гироскопы будут использоваться.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter