roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Летающий робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Летающий робот

Сообщение aspbb » 23 ноя 2010, 18:59

ЛА уже есть, на нем стоят 3 реактивные турбины, и плата RealRobot с питанием, вот уже и думаю о гироскопе, ИК дальнометрах.
Турбины развивают тягу 18 кг!
Хочу заменить турбины импеллерами (для экономии батарей)
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение yak-40 » 23 ноя 2010, 19:03

Фото и видео в студию!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Летающий робот

Сообщение EIN_ENGEL » 23 ноя 2010, 19:27

Импеллер очень неэффективен в статике, самолёты на импеллерах летают минут по 5-7. При том, что там работают газом. А здесь газ почти всегда на максимуме. Какая ёмкость аккумулятора планируется и сколько он весит?

По поводу стабилизации - одними гироскопами не обойтись, нужен акселерометр для компенсации дрифта гироскопов.
Этого добра сейчас навалом, так что бери любой какой понравится. Посмотри чипы от ST Microelectronics.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Летающий робот

Сообщение Angel71 » 23 ноя 2010, 21:01

aspbb, возможно вам будет интерсно:
http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/en/
в гугле наберите "quadrocopter", он много всего выдаст, может каких идей и себе присмотрите
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Летающий робот

Сообщение Сергей » 23 ноя 2010, 22:17

Можно посмотреть на вариант с турбинами?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Летающий робот

Сообщение avr123.nm.ru » 23 ноя 2010, 22:28

aspbb писал(а):Хочу заменить турбины импеллерами (для экономии батарей)
Как это сэкономит батареи ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Летающий робот

Сообщение Сергей » 24 ноя 2010, 22:08

Автор куда-то пропал?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Летающий робот

Сообщение aspbb » 24 ноя 2010, 23:41

Нет, автор не пропал, с интернетом проблемы, скорость ужастная :o
Пока уважаемые не могу выложить фотки, в понедельник сменю провайдера, потом уж и выдам на суд свой вертолет :)
Последний раз редактировалось aspbb 24 ноя 2010, 23:42, всего редактировалось 1 раз.
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение Сергей » 24 ноя 2010, 23:42

Так можно посмотреть вариант с турбинами?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Летающий робот

Сообщение aspbb » 24 ноя 2010, 23:43

Да, можно будет в понедельник :)
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение Сергей » 24 ноя 2010, 23:45

А какие турбины были использованы? Я не видел большого выбора доступных турбин для моделей, собсно интересно.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Летающий робот

Сообщение aspbb » 24 ноя 2010, 23:54

Турбины PST J600 вещь убойная вот ссылка http://www.globalrcmodels.com/jet_turbine_rc.htm

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Может кто подключал OR-AVR-M128-S к RoboRealm
т.е делал на сервоконтроллере OR-AVR-M128-S зрение для робота с помощью RoboRealm?
aspbb
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 16:42

Re: Летающий робот

Сообщение Angel71 » 25 ноя 2010, 00:09

aspbb писал(а):ЛА уже есть, на нем стоят 3 реактивные турбины, и плата RealRobot с питанием, вот уже и думаю о гироскопе, ИК дальнометрах.
Турбины развивают тягу 18 кг!
Хочу заменить турбины импеллерами (для экономии батарей)

The engine weighs 1Kg and produces 5.5 kg (12lbs) thrust at 160,000 rpm.

а где на 18кг?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Летающий робот

Сообщение flyroman » 25 ноя 2010, 01:41

=DeaD= писал(а):Только контроллер от RealRobot для этого может быть неэффективен, а так - конечно делайте :pardon: PS: Обычно для ЛА делают специальные контроллеры максимально лёгкие на которых только то, что нужно.


yak-40 писал(а):IMHO Сначала надо создать ЛА способный просто оторваться от стола, а потом уж думать как он найдёт зарядку и какие дальномеры/гироскопы будут использоваться.


EdGull писал(а):нормальными дальномерами на базу не зайти
а не нормальные дальномеры дальность ужасно меряют


EIN_ENGEL писал(а):Импеллер очень неэффективен в статике, самолёты на импеллерах летают минут по 5-7. При том, что там работают газом. А здесь газ почти всегда на максимуме.
По поводу стабилизации - одними гироскопами не обойтись, нужен акселерометр для компенсации дрифта гироскопов.


контроллер-нет, ЛА-нет, дальномеры - нет, импеллер-нет, гироскоп -нет.....и вы еще до сих пор думаете, что вы на верном пути?
и это еще не все...

простите, автор, вам сколько лет?

вы оторвали свою платформу, винтами (турбинами, империалами или как там...) от стола хотя бы на 1 метр??? (без всяких микроконтроллеров, плат, гироскопов, аккумуляторов...)

Если ответ - Нет: то стоит подумать сначало над этим(очень сильно).....и только потом думать об управлении. Я советую сделать вам в первую очередь отрыв от стола...ИМХО иначе ваш замысел ЗАКАЗАН....потом , лучше 20 дней продумать и 2 дня строить...чем 2 дня продумать, 15 дней строить, 20 дней исправлять....а то и заного все делать...

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
aspbb писал(а):2. если мне нужно, чтобы робот летал по помещению 10 минут, потом садился, какой нужен датчик времени,

не каждый игрушечный вертолет, сделанный промышленно...может летать 10 минут, обычно 6....

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
aspbb писал(а):3. И как робот с помощью ИК дальнометров в течении 5 минут робот возращялся к базе.
:)

а это вы сначала попробуйте сделать на земле, а потом уж и за воздух возьметесь..... :no: :beer:

aspbb писал(а):По подсчетам робот будет около 2200гр., еще остается около 800гр. полезного неиспользованного веса при тяге движков в 3кг.


Запас должен превышать как миниум раза в 2 для надежности....ведь вы не забываете про заряд и потерю емкости аккумулятора?......и того 4400))

Добавлено спустя 12 минут 13 секунд:
Простите, я не отговариваю...Нет, нет, ни в коем случае....если хотите делайте..я только рад поглядеть на результаты испытаний....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Летающий робот

Сообщение HarryStar » 25 ноя 2010, 09:54

Сам я увлекаюсь радиоуправляемыми лодками и самолетами(чуть чуть вертолетами), на этом форуме недавно (читаю, набираюсь опыта).

Ну автор написал что Летательный Аппарат у него уже есть на 3х турбинах, хотя меня берут сомнения.
Трикоптер (вертолет на 3х винтах) вещь непростая. И стабилизировать ее без гироскопов невозможно. Если у вас их нет, значит ваше творение еще не летает.

Возврат на базу в полете - задача вообще нереальная. Такие вещи делают на улице по GPS, при этом точность достигает десятки метров. В помещении, даже на земле все непросто, как уже писали - попробуйте на тележке. А тут добавляется 3е измерение. Кроме того нужна точная стыковка. В машинке можно было бы через магнитную катушку передавать энергию для упрощения стыковки, а на ЛА неполучится, т.к. катушка оч много весит.

Управляемый контроллером или компом полет в ПОМЕЩЕНИИ - тоже задача нетривиальная. В лучшем случае это висение в центре комнаты. Я видел такие игрушки - они медленно дрейфуют по комнате, держась в 1 м от стенок и людей. Но полет по квартире это жопа. Воздушные потоки, хаотично отражающиеся от мебели, сильно затрудняют полет.

Импеллеры, как уже писали - это худший вариант для полета вертолетного типа. Их ставят на модели реактивных истребителей в целях "копийности" и высокой скорости. В статике (а это как раз вертолетный режим) нет ничего хуже по КПД чем импеллеры.

Совет автору - почитайте тему про трикоптер на радио-модельном форуме, там много полезного: http://forum.rcdesign.ru/f38/thread156768.html
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter