Хорошо бы предусмотреть совместимость с обычным управлением серво.
есть такие светодиоды WS2812 (например на http://www.mkpochtoi.ru ) которые содержат чип, он отрезает от начала данных свои 3 байта, а остальное пропускает дальше, следующим чипам которые после него подключены. Очень просто. Можно ведь использовать attiny контроллеры AVR для реализации адаптеров тройничков к обычным сервам, они будут читать первый импульс после синхропаузы и передавать его на свою серву, а остальные импульсы пропускать далее. По синхропаузе - сброс. Можно и в цифровом виде это реализовать а не ШИМ сигналом.