roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модификация сервы под 1-wire-UART

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение avr123.nm.ru » 27 фев 2015, 20:38

Хорошо бы предусмотреть совместимость с обычным управлением серво.

есть такие светодиоды WS2812 (например на http://www.mkpochtoi.ru ) которые содержат чип, он отрезает от начала данных свои 3 байта, а остальное пропускает дальше, следующим чипам которые после него подключены. Очень просто. Можно ведь использовать attiny контроллеры AVR для реализации адаптеров тройничков к обычным сервам, они будут читать первый импульс после синхропаузы и передавать его на свою серву, а остальные импульсы пропускать далее. По синхропаузе - сброс. Можно и в цифровом виде это реализовать а не ШИМ сигналом.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение HarryStar » 27 фев 2015, 20:52

Интересные светодиоды, но хотелось бы для так сказать "домашней лаборатории" использовать какой-то существующий и распространенный стандарт. До этого пробовал I2C, не понравилось - маленькая дальность, куча наводок, нечеткий контроль наличия устройств на шине. Разумеется часть этих проблем - это глюки именно МОИ, но - непонравилось. 1-wire понравился больше, опять же, есть куча датчиков, памяти, ключей - интересное множество устройств, хочется добавить свои к этому списку и не парится с совместимостью, стандарт есть стандарт.
Как (если) реализую, отпишусь тут, т.к. основная сложность именно 1w+сервы и к нынешней теме имеет прямое отношение.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение avr123.nm.ru » 27 фев 2015, 22:00

а скорости 1-вая на что хватит?

подробней про те светики http://digitrode.ru/articles/58-stm32-u ... s2812.html
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение HarryStar » 02 мар 2015, 22:42

Ну задачи у всех разные, мне 8 кбит более чем достаточно для всего что мне надо.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter