roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модификация сервы под 1-wire-UART

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Модификация сервы под 1-wire

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 23:18

RAM, а что еще она обычно означает? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модификация сервы под 1-wire

Сообщение Grem » 08 ноя 2010, 23:25

Сделайте модуль энкодеров лучше :P
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Модификация сервы под 1-wire

Сообщение Zeus » 08 ноя 2010, 23:35

RAM вроде у всех есть - туда переменные пишутся
или что-то не так как у других?
Если в эенту РАМ можно программу писать, то от куда то ее туда надо будет помещать, типа из ПЗУ или флеш.
не понимаю и причем тут обычный Си?
Тут некоторые вообще на бейсике под МК ваяют.

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Сделайте модуль энкодеров лучше :P

так в чем проблема давай сделаем ;)
заведи отдельную тему, может народ подтянется, а там глядишь и модуль появиться.
я лично не совсем понимаю смысла в таком модуле, что он будет делать? опрашивать датчики положения?!, так это и МК сделает сам.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Модификация сервы под 1-wire

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 23:42

Zeus писал(а):RAM вроде у всех есть - туда переменные пишутся
или что-то не так как у других?

Скажем в Tiny12 нету RAM, только регистры.

Zeus писал(а):Если в эенту РАМ можно программу писать, то от куда то ее туда надо будет помещать, типа из ПЗУ или флеш. не понимаю и причем тут обычный Си? Тут некоторые вообще на бейсике под МК ваяют.

В МК не пишут в RAM программу, её пишут во FLASH :) это не же ПК! Обычный Си под МК без RAM не запустится, некуда стек вызовов функций складывать.

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Grem писал(а):Сделайте модуль энкодеров лучше :P

Каких конкретно?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модификация сервы под 1-wire

Сообщение boez » 09 ноя 2010, 00:02

Да, у 13-го тоже есть озу. Токо у 12-го нету.

А вообще че-то цены на атмел скачут, дефициты образуются... У нас вон на космодроме tiny13a 7.50 грн (30р), tiny13 9 грн (36р), tiny45 16 грн (64р) - но может оказаться, что 13-е из старых запасов и если брать много, будет дороже.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Модификация сервы под 1-wire

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 00:13

Вообще, ориентироваться на тиньки странно - они не дешевле мег.

Если уж втыкать проц в серву, то хочется еще и расширить функциональность (калибровку, контроль ошибки позиционирования, может быть что-то еще и т.п. с энкодерами да... проблема в реализации)

One-wire - приемник делать замучаешься (ну или проц будет только этим и занят). Особенно, если говорить о соответствии стандартам. Да и сточки зрения скоростей и помехоустойчивости интерфейсик - так себе...
Я бы его не решился гонять в клубке силовых проводов с импульсными токами.

Впрочем никто не мешает изобрести свой однопроводный интерфейс (тот же уарт полудуплексный, по-моему, и то предпочтительнее).

З.Ы.
Си, кстати, под тиньки бывает (не всякий и с ограничениями, но бывает), ГЦЦ например, начинает параметры пихать в стек, только когда регистров уже не хватает.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модификация сервы под 1-wire

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2010, 00:14

Michael_K писал(а):Вообще, ориентироваться на тиньки странно - они не дешевле мег.

Выбор в пользу тинек был только из-за 8 ног. Чем ATTiny45 не нравится?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модификация сервы под 1-wire

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 00:21

нравится всем. применял. но она дороже меги48 :pardon:
в 1wire нужно ответить на фронт в течение микросекунды,
а установка соединения с девайсом (если их несколько на шине) измеряется миллисекундами... ну может и прокатит.

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
я бы, честно, закоротил бы нафиг ноги TX и RX вообще (естественно TX отключать во время приема),
а в качестве защиты поставил бы ом сто последовательно. 2K - это много.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модификация сервы под 1-wire

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2010, 00:29

Да, интерфейс скорее всего уарт попробую сделать вначале.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2010, 00:56

Слава богу.

UART по 1 проводу называется LIN ( http://www.microchip.com ) и широко используется в автомобильных сигналках и электроприводах.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2010, 01:02

В общем с точки зрения железа как вариант LIN это подтяжка к питанию + открытый коллектор с TX + чтение через резистор на RX - я всё правильно понял?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2010, 01:33

Главная идея LIN это 1 сигнальный провод. А полный конструктив позволяет произвольно стыковать высоковольтные узлы с низковольтными.

Я думаю для серво прожекта не надо сложного интерфейса. Просто готовые библиотеки можно использовать и исходники. LIN вроде и в апноутах AVR есть.

http://www.atmel.com/products/lin/defau ... e=main_nav

Простая и популярная связь.

апноуты с LIN

AVR191: Anti-Pinch Algorithm for AVR Adaptation Procedure (10 pages, revision A, updated 11/06)

AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers (21 pages, revision A, updated 12/05)

AVR480: Anti-Pinch System for Electrical Window (19 pages, revision B, updated 12/06)
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 01:52

стандарт LIN - описывает как физический интерфейс так и протокол.
Ни то ни другое в данном случае нафиг не надо.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2010, 11:16

Кстати, а обычный UART он не типа открытый коллектор в AVR? Там к VCC жестко выставляет сигнал в TX? Можно переключить на режим открытый коллектор?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модификация сервы под 1-wire-UART

Сообщение Zeus » 09 ноя 2010, 15:51

wire uart(, гланое хвост)
не суть важно - если внутренний осциллятор будет не кварцем, то расхождение будет получаться однако, частоты убегать будут...
Т.е. получается в каждую серву надо будет засунуть чип и кварц к нему.

Я вот что думаю - дороговато это выходит. Сколько контроллер на 32 сервы стоит? и сколько будет стоить 32 такие платы одночипные для серв?
пусть 100 рублей за плату - итого 3200 руб. - однако :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter