roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Интеллектуальный дирижабль

Re: Интеллектуальный дирижабль

Denis » 07 окт 2010, 12:15

по возможности все будем делать самостоятельно, сложные вещи - покупать.

Re: Интеллектуальный дирижабль

=DeaD= » 07 окт 2010, 12:38

Вообще для пущей конструктивности предлагаю задавать конкретные вопросы - с чем помочь, а то в целом рассуждать тут можно много про что.

Re: Интеллектуальный дирижабль

avr123.nm.ru » 07 окт 2010, 13:08

MrDetonator писал(а):Полет от первого лица, вроде, называется FPV (First Person View)


FPV - флайт пер видео

Полет по видео.

Re: Интеллектуальный дирижабль

MrDetonator » 07 окт 2010, 13:25

avr123.nm.ru писал(а):
MrDetonator писал(а):Полет от первого лица, вроде, называется FPV (First Person View)


FPV - флайт пер видео

Полет по видео.


Нет.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Radist » 07 окт 2010, 13:44

Я не понял как вы будете управлять высотой полета дирижабля. Что за насосик будет закачивать воздух? Это же не подводная лодка. Может вкралась глобальная ошибка, тогда и про электронику нет смысла рассуждать. Поясните как он будет летать вверх и вниз :)

Re: Интеллектуальный дирижабль

=DeaD= » 07 окт 2010, 13:48

avr123.nm.ru писал(а):FPV - флайт пер видео

Неа, пруфлинк - http://en.wikipedia.org/wiki/FPV
и в гугле если набрать FPV - результаты так же показательны, даже никакой двойственности.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Denis » 07 окт 2010, 14:01

Radist писал(а):Я не понял как вы будете управлять высотой полета дирижабля. Что за насосик будет закачивать воздух? Это же не подводная лодка. Может вкралась глобальная ошибка, тогда и про электронику нет смысла рассуждать. Поясните как он будет летать вверх и вниз :)

По принципу балонета, т.е. шарик в шарике.(внешний шарик с гелием, внутренний с воздухом)

Re: Интеллектуальный дирижабль

=DeaD= » 07 окт 2010, 14:03

Для оперативного управления всё равно лучше винт(ы) поставить.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Denis » 07 окт 2010, 14:03

=DeaD= писал(а):Вообще для пущей конструктивности предлагаю задавать конкретные вопросы - с чем помочь, а то в целом рассуждать тут можно много про что.

Вопросы к знатокам: 1)Какой контроллер лучше использовать для управления двумя бесколлекторными движками, мощностью по 200Вт и 4мя сервами средней мощности (по 10кг*см)? 2)Как этот контроллер увязать с GSM сетью?

Re: Интеллектуальный дирижабль

avr123.nm.ru » 07 окт 2010, 14:17

=DeaD= писал(а):пруфлинк - http://en.wikipedia.org/wiki/FPV

Добавил. :ROFL:

Re: Интеллектуальный дирижабль

=DeaD= » 07 окт 2010, 14:39

Denis писал(а):1.1)Какой контроллер лучше использовать для управления двумя бесколлекторными движками, мощностью по 200Вт
1.2) 4мя сервами средней мощности (по 10кг*см)?
2)Как этот контроллер увязать с GSM сетью?

1. Вольтаж, ток, пиковый ток? В целом движками рулит драйвер \ контроллер скорости, а уже драйвером\контроллером скорости по интерфейсу как у серв рулит обычный контроллер.
2. Пофиг каким, главное чтобы сервами умел рулить.
3. А через что вы собираетесь в GSM выходить?

Re: Интеллектуальный дирижабль

AnyWay » 07 окт 2010, 15:41

В первом посте описано достаточное количество вопросов по электронике, но что-то мне подсказывает что основныен проблемы ждут в конструкции.
Из описанных выше постов закрадывается вывод, что конструкция уже не только есть, она еще и отработанная, все проблемы решены и опытный образец пылится в гараже. Если так и есть - то действительно стоит задуматься о контроллерах и видео.
А вот если дилижабля нет - лучше нулевым пунктом поставить изготовление опытного образца и управление всеми двигателями напрямую, без контроллера, по проводам (чтоб не улетел далеко).

Re: Интеллектуальный дирижабль

MrDetonator » 07 окт 2010, 16:04

Denis писал(а):Как этот контроллер увязать с GSM сетью?

Вот такой вариант:
Поставить на дирижабль маленький и легкий ноутбук или КПК, подключить его к Интернету и с помощью специальной программы с портов ноутбука управлять движками.

Re: Интеллектуальный дирижабль

=DeaD= » 07 окт 2010, 16:30

Вы еще предложите поставить туда точку доступа и неттоп :crazy:
Нафига там ноут то?

Re: Интеллектуальный дирижабль

Scorpio » 07 окт 2010, 17:49

Вот тут уже пытались обсуждать что-то подобное. А сколько времени может пролетать такой дирижаблик без подзарядки гелием?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter