roboforum.ru

по возможности все будем делать самостоятельно, сложные вещи - покупать.

Вообще для пущей конструктивности предлагаю задавать конкретные вопросы - с чем помочь, а то в целом рассуждать тут можно много про что.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

FPV - флайт пер видео

Полет по видео.

_________________
Читайте !

Нет.

Я не понял как вы будете управлять высотой полета дирижабля. Что за насосик будет закачивать воздух? Это же не подводная лодка. Может вкралась глобальная ошибка, тогда и про электронику нет смысла рассуждать. Поясните как он будет летать вверх и вниз

Неа, пруфлинк - http://en.wikipedia.org/wiki/FPV
и в гугле если набрать FPV - результаты так же показательны, даже никакой двойственности.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По принципу балонета, т.е. шарик в шарике.(внешний шарик с гелием, внутренний с воздухом)

Для оперативного управления всё равно лучше винт(ы) поставить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вопросы к знатокам: 1)Какой контроллер лучше использовать для управления двумя бесколлекторными движками, мощностью по 200Вт и 4мя сервами средней мощности (по 10кг*см)? 2)Как этот контроллер увязать с GSM сетью?

Добавил.

_________________
Читайте !

1. Вольтаж, ток, пиковый ток? В целом движками рулит драйвер \ контроллер скорости, а уже драйвером\контроллером скорости по интерфейсу как у серв рулит обычный контроллер.
2. Пофиг каким, главное чтобы сервами умел рулить.
3. А через что вы собираетесь в GSM выходить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В первом посте описано достаточное количество вопросов по электронике, но что-то мне подсказывает что основныен проблемы ждут в конструкции.
Из описанных выше постов закрадывается вывод, что конструкция уже не только есть, она еще и отработанная, все проблемы решены и опытный образец пылится в гараже. Если так и есть - то действительно стоит задуматься о контроллерах и видео.
А вот если дилижабля нет - лучше нулевым пунктом поставить изготовление опытного образца и управление всеми двигателями напрямую, без контроллера, по проводам (чтоб не улетел далеко).

Вот такой вариант:
Поставить на дирижабль маленький и легкий ноутбук или КПК, подключить его к Интернету и с помощью специальной программы с портов ноутбука управлять движками.

Вы еще предложите поставить туда точку доступа и неттоп
Нафига там ноут то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот тут уже пытались обсуждать что-то подобное. А сколько времени может пролетать такой дирижаблик без подзарядки гелием?