roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Aseris » 11 сен 2010, 02:41

Вот такая идея возникла, в процессе рассматривания хайтековской сервы для роботов двусторонней.. они ленивые и просто к серве крышку другую сделали... вместо сквозной оси :( По етому смотря на сервы и роботов с ногами, + с оглядкой на свой геморой с ногами шестенога, решил что подобную конструкцию на лазерной резке элементарно заказать. Останется подшипники найти..

И такие комплекты можно и продавать вместе под сервы которыми народ пользуется.

Movie.wmv [ 659.43 КиБ | Просмотров: 583 ]



А почему AVI нельзя вставлять? пришлось переконвертить из солидовской авишки
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 09:44

Еще бы понять из чего резать лазером - оргстекло лопается при серьезных нагрузках.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Grem » 11 сен 2010, 09:51

Взять, например, 3-4мм АМГ-6, зачем оргстекло сразу? Другое дело, что идея не нова :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 12:19

алюминий оплавляется на лазере :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Aseris » 11 сен 2010, 12:38

Идея, то не нова, но что то я ее не видел ни в предложении в робошопе, ни на вики в готовых решениях а с хаксаподами каждый извращался по своему.


Акрил вандалоустойчивый есть, да и современный качественный акрил нормальный, у меня из него основа и первый от основы сегмент сделаны, приятно его обрабатывать, доберусь на работу гляну в каталоге как марка называется.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Есть еще резка фрезой, у нас кстати метр пореза в 2 раза дешевле чем лазером, хотя срез не такой гладенький

Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
Контора называется Avers сайт у них avers.ua
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 12:48

Aseris писал(а):Акрил вандалоустойчивый есть

Пробовали какой-то такой на лазер отдать, обгорает :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Aseris » 11 сен 2010, 12:52

Фрезой его.... хотя мне показывали образцы когда заказывал для шестинога детальки вырезать.. на образцах срез качественней чем при резке фрезой, видать у них лазер специально под акрил заточен.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Хотя, какя разница оплавленый или нет, тут отверстие под подшипник требует точности и только.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Grem » 11 сен 2010, 14:17

алюминий оплавляется на лазере

Вроде *фокусные для алюминия есть, но я ни разу не видел лаз. станок :pardon:
Есть еще резка фрезой

Алюминий один из металлов, которые тяжело поддаются обработке, а вы его фрезой хотите. Резали его сами хоть раз? :D

Добавлено спустя 46 секунд:
Aseris писал(а):Хотя, какя разница оплавленый или нет, тут отверстие под подшипник требует точности и только.

есть разница.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 15:00

Алюминий нормально фрезеруется, у меня крупный шестиног так нарезан by kokakoka, только я его пока не запустил :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Angel71 » 11 сен 2010, 18:34

чтот мне подсказывает, что брекеты поудобней будут
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Aseris » 11 сен 2010, 18:41

Брекеты ето что именно?

2 Grem, пробовал обрабатывал, пластик себя еще хуже ведет, но при правильной обработке любого материала свои тонкости есть 8)
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Angel71 » 11 сен 2010, 18:45

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Grem » 11 сен 2010, 19:35

2 Grem, пробовал, обрабатывал, пластик себя еще хуже ведет, но при правильной обработке любого материала свои тонкости есть

И то, что 2 раза(в лучшем случае) его обрабатывать надо, надеюсь, тоже знаете?
у меня крупный шестиног так нарезан by kokakoka, только я его пока не запустил

Я писал, как _правильно_, как попало можно хоть лобзиком выпилить :crazy:
Angel71 писал(а):чтот мне подсказывает, что брекеты поудобней будут

И в изготовлении проще.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Aseris » 11 сен 2010, 20:21

Брекет тоже вариант, но здесь материал нужен нормальный... чтоб он не разогнулся через некоторое время...
Цены на lynxmotion на брекет как одна серва MG995 :)

Вот только мне доступнее вещи которые вырезают... с металом к кому-то сунешся во Львове, или цену загнут, или харчами перебирают, мол материал сами ищи или за такое мелкое не возьмусь.... может быть тогда уже проще фрезануть крышку заднюю нужного формата...

2 Grem: Восновном сейчас с дюралями разными народ работает, ибо алюминий слишком мягкий в чистом виде для нас :), он получше алюминия себя в обработке ведет.

Добавлено спустя 11 минут 18 секунд:
Да.. если самому ручками брекет гнуть, то намучаешься ровно выгибать метал.. ну один два сделаеш ровно.. но в ручную одинаково такие вещи делать ОДИНАКОВО тяжело, покрайней мере мне.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 22:10

Grem писал(а):Я писал, как _правильно_, как попало можно хоть лобзиком выпилить :crazy:

Что значит "как правильно", у меня нормальные аккуратные детальки - что в вашем понимании "правильно"? 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter