roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Grem » 11 сен 2010, 22:24

Возьмите, например, АД 31, пройдтитесь фрезой, и посмотрите чем-то типа РЭМ'а на торец среза, будете удивлены, вот об этом я и говорю :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 22:30

Ситуация осложнена тем, что у меня нету АД 31, фрезы и чего-то типа РЭМа.
Скажите русским языком - о чем речь то? Может эти огрехи нам не критичны ни разу?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Grem » 11 сен 2010, 22:40

Так ведь и не критичны :) У вас размеры хекса маленькие, и его вес. Торец среза, как бы описать, выглядит рвано что-ли, из-за этого нагрузка неравномерная на торец, и разрушается очень быстро, особенно под действием резонанса.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Pirate » 11 сен 2010, 23:38



эм.. людии )) а может кто-то набросать этот брекет в соилде, чтобы распечатать потом на принтере чертеж? :oops:
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Michael_K » 11 сен 2010, 23:43

Aseris писал(а):но в ручную такие вещи делать ОДИНАКОВО тяжело, покрайней мере мне.


Ну зачем же так "в лоб" делать. Простейшие приспособы изготовить - кондуктор для дырок, шаблон для загиба и т.п. - это совсем несложно даже на коленке, по-моему... и точности особые не нужны - главное, что потом все детальки будут одинаковыми.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Angel71 » 12 сен 2010, 00:07

Pirate, почти все брекеты в откытом доступе найти можно. :oops: кто как, а я на амг6 стопорнулся :crazy: тоннами оно мне и за даром пока не нужно, меньшим количеством пока найти не удалось
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Aseris » 12 сен 2010, 02:00

Угу, и делать только из листовой стали, ибо алюминий или дюраль так просто не согнеш, может банально треснуть.

2: Grem Это хобби, если так придиратся к элементам корпуса робота, раскрути любую серву из тех что здесь часто используються, будеш "приятно" обрадован :crazy:, также можно цеплятся к платам/модулям готовым что лаком не покрыты, не промыты по всем гостам и ТУ, и пр...


А есть что предложить? как это правильно изготовить чтоб оно не стоило как перссформа например?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Pirate » 12 сен 2010, 02:13

Angel71 писал(а):Pirate, почти все брекеты в откытом доступе найти можно. :oops: кто как, а я на амг6 стопорнулся :crazy: тоннами оно мне и за даром пока не нужно, меньшим количеством пока найти не удалось


да мне всего то чертеж внешней скобы нужен :)
Ладна попробую сам сделать.
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Aseris » 12 сен 2010, 02:22

А сколько там того чертежа? полоска и 13 дырков, 4 линии изгиба 8)

Вот над внутренней частью поиграться нада
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Grem » 12 сен 2010, 13:19

Angel71 писал(а):Pirate, почти все брекеты в откытом доступе найти можно. :oops: кто как, а я на амг6 стопорнулся :crazy: тоннами оно мне и за даром пока не нужно, меньшим количеством пока найти не удалось

ага, 32к грн. за тонну :) Раньше в ОБИ встречал листы 1400х2400.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Pirate » 13 сен 2010, 03:03

значит нужно какую-то листовую сталь юзать. че-то помягче взять.. а на изгибах зубилом делать плоские длинные вмятины что бы угол вообще никак не разгибался.

примеры

Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Angel71 » 13 сен 2010, 09:25

Grem, цена это ещё не так страшно - былаб уверенность, что хотяб за полгода-год это всё это счастье распродать можно, можно былоб и взять. но тут еще головняк в том, что оно нифига себе не компактное будет (свободное место в гараже займёт если не всё, то значительную часть точно) + море гимора по разгрузке и последующим тяганием по несколько листов этого всего на контору по резке и гибке.

Добавлено спустя 2 часа 1 минуту 53 секунды:
Aseris, st`шные гироскопы по поиску есть у http://www.kosmodrom.com.ua
двиг сайта фиговенький, количества не видно. по почте запросить наличие можно. только цены смело на 1,2 умножай, примерно по рознице так и будет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Aseris » 13 сен 2010, 15:57

2 Angel71: Про гироскоп ты не в той теме написал :)

2 Pirate: Побразную гадость можно и в Епицентре/Пракикере/ Строительном супермаркете найти, Но оно та толстое и здровое.. А зубило... как говорится пилите Шура, пилите, она золотая... 1,2 штуки можна сделать при наявности нормального версака. И то намахаешся, пока все ньюансы познаеш :D
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Pirate » 13 сен 2010, 21:12

Я не про П-образную гадость, а про купить лист какого-то метала более ни менее подходящего, и если он слишком мягкий (тонкий), то на изгибах можно сделать такие усиления как я привел в примерах выше.
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Доработка сервы - свой стандартный набор компонент

Сообщение Grem » 14 сен 2010, 16:20

2Aseris, forum81/topic8492.html

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
Pirate писал(а):значит нужно какую-то листовую сталь юзать. че-то помягче взять.. а на изгибах зубилом делать плоские длинные вмятины что бы угол вообще никак не разгибался.

Обрабатывать на порядок сложнее. Сталь тяжелая, представьте, сколько на лапах у шестинога ее будет? Правда у начала плеча, но всё равно каждый грамм на вес золота :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 32