roboforum.ru

Я столкнулся с рядом трудностей при создании автономной программной платформы AIAssistant. Основная из них - это довольно большая база знаний. Это нехорошо и при распространении программы как обычного пользовательского приложения, так и встраиваемого/настольного приложения для управления роботом.
Сейчас мне кажется, что интересным решением может стать создание единой клиент-серверной платформы, централизованно обслуживающей с помощью толстеньких клиентов (программ, работающих на клиентской стороне).

Клиенты должны выполнять следующие функции:
1. Обеспечивать связь - свою и сервера с оборудованием с помощью программных подключаемых драйверов.
2. Обеспечивать ресурсоемкие первичные вычисления. К таким вычислениям я отношу в первую очередь обработку изображений до требуемой степени абстракции, с которыми работает сервер.
3. Обеспечивать быструю примитивную автономную реакцию системы (рефлексы), т.к. роботы работают в реальном времени и критическим является время реакции. Возможно, что такая автономность не потребуется.
4. Обеспечивать свою связь с удаленным сервером.
5...

Сервер должен выполнять следующие функции:
1. Служить единым хранилищем опыта роботов.
2. Выполнять все главные информационные функции жизнедеятельности робота.
3...

Вот такая приблизительно мысль. М.б. кому-то она интересна? Хотелось бы с кем-нибудь тнад такой платформой поработать совместно. Условия можно обсудить. Но сейчас в первую очередь нужно саму идею распределенного роботостроения обсудить.

Не знаю о каком сферическом коне в вакууме вы говорите, а я говорю о том, чтобы сделать возможность легкого подключения простых ботов к универсальным "мозгам". Это будет полезно и начинающим и продвинутым роботостроителям. А по соотношению цена/результативность или по другим соотношениям, например, по стоимостям владения такая система должна оказаться дешевле. Это как центральное отопление или водопровод или электричество. Воткнул в розетку электроприбор. И все, он заработал. А если каждый раз изобретать электростанцию и для каждого утюга ее запускать в работу, то это и есть неэффективность. Конечно, богатенькие могут у себя в коттедже и атомную электростанцию поставить. Но даже им это не всегда полезно.
Особенность робомозгов видимо в том, что интенсивные расчеты нужны в моменты пиковой нагрузки. Зачем тогда делать автономную систему в расчете на эту пиковость?

Если не двигаться в сторону понимания роботом окружающего мира, его вписывания в этот мир и к адекватности этому миру, то конечно, мозги роботу не нужны.
Извините за резкость, но в основном роботостроители делают протезы. Робот, кот. является продолжением конечностей и глаз оператора, навряд ли будет в скором времени сильно востребаован. Автономное поведение роботов - эта весьма неплохая цель. Я нисколько не умаляю ваших достижений. Но и моя точка зрения имеет право на жизнь.

Проблема в том, что предствление и пользование знаниями - очень трудная тема. Я выступаю с позиций единого представления мира в мозгу робота. Кто-то за разрозненную информацию. Я не против этого. Флаг в руки и барабан на шею.
Я вообще-то особо не филосовствую. Просто моя работа сейчас не особо видна, т.к. ее продукт - информация. А в Совке информацию и инженеров не любили. Танк или пушку сделать. Это -да, видно всем, результат оглушительный. А информация - это продажная девка империализма (перефразирую).

Тут шкуры еще нет и делить особо нечего. Я же не предлагаю сразу реализовать всю высшую "нервную" деятельность роботов. Но кое - что уже весьма пригодится и самым простейшим роботам даже с уже имеющимися средствами.

Допустим, что примерный бюргер покупает в магазине робокосилку или робопылесос. Подозреваю, что сейчас в них собираются монтировать техническое зрение и другие прелести обычных роботов включая неслабый бортовой компьютер. Если же обойтись лишь первичной обработкой информации, например, компрессией видео и трансляцией высокоуровневых команд от сервера в простые драйверные команды приводам, то при больших тиражах себестоимость таких домашних роботов будет бросовая. С буржуями - производителями такого харда можно будет пообсуждать возможность изготовления таких облегченных роботов. А покупатели за небольшую плату смогут пользоваться сервисом - оживлением роботов.
Такой подход - аналогия между простыми компами с подключением к интернету и нетбуками. Только в случае с роботами разница в цене владения может быть существенно больше.

Не понял вопроса, если честно. Почти любая деятельность робота будет задействовать и клиентские и серверные ресурсы.

Об чем речь-то?
Клиент-сервер? Делать толстый сервер и тонкий клиент или как-то иначе?
Или заниматься распределением информации на множестве равноценных носителей?

Какие могут быть возражения против клиент-серверной системы. В качестве примера можно видеть МГУшных футболистов (сервер обрабатывает картинку с камер, содержит логику принятия решений ... и раздает это все роботам клиентам, которые колесиками крутят)

Или в стартовом топике есть какая-то принципиальная идея? Тогда ее нужно выделить более явно.

А что цели у робокосилки и пылесоса уже нет? Ведь их покупают не для красоты, а с какой то целью. Если с целью всё понятно, то перефразирую вопрос: Что нужно сделать для робота(допустим он вообще ничего не умеет, но оснащён неким набором датчиков), в первую очередь, чтобы он смог хоть как то осуществлять возложенную на него задачу? Не надо снова уклончиво отвечать, я спрашиваю вполне конкретно. И не про второстепенные вопросы безопасности, без решения которых несомненно продавать продукт нельзя.