Тогда почему на форуме нет ни одного балансира? Или я плохо искал?
По моему опыту - построить простой балансир из NXT с датчиком света заняло пару вечеров (с учетом чтения статей о том, что такое ПИД регулятор). Заставить его двигаться в нужном направлении так и не вышло. Правда сильно и не упирались.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как стоит человек?
Re: Как стоит человек?
А, с датчиком света - это чтоб он под лампочкой стоял и не падал? Так это проще. Речь идет о алгоритмах балансира без датчиков, привязанных к внешним объектам - а тогда выходит пофиг, стоит робот или едет.
А почему нету на робофоруме балансиров - не знаю
Надо сделать, чтоб были Сами по себе роботы есть:
Кстати - датчики расстояния до поверхности тоже могут быть полезны, но скорее всего только для горизонтальной поверхности.
А почему нету на робофоруме балансиров - не знаю
Надо сделать, чтоб были Сами по себе роботы есть:Кстати - датчики расстояния до поверхности тоже могут быть полезны, но скорее всего только для горизонтальной поверхности.
Re: Как стоит человек?
извините если по названию темы ,то...
человек стоит на НОГАХ!!! закройте глаза и пройдитесь, информации только от суставов и ступней...ребенку этого мало чтоб стоять, а подросток уже старается станцевать...
кстати психически здоровый человек около 10-15 минут может стоять неподвижно
, кремлевский курсант(видимо они не нормальные 
-тренированные )--45 минут, иог(контроль над психическим состоянием)--более 3 часов 
,
тее есть уравнение устойчивости для системы рычагов и датчиков давления и отработанный алгоритм обработки данных для перемещения ЦТ как внутри площади касания опоры, и в стандартном варианте "стояния" - имеет место качание маятника внутри площади опоры,
Ну а смещения вне площади опоры- это уже ходьба или бег..
теоретически все не так сложно..... 
пока соотношение масса-скорость у приводов не позволяет быстро и легко сделать подобное )
человек стоит на НОГАХ!!! закройте глаза и пройдитесь, информации только от суставов и ступней...ребенку этого мало чтоб стоять, а подросток уже старается станцевать...
кстати психически здоровый человек около 10-15 минут может стоять неподвижно
, кремлевский курсант(видимо они не нормальные -тренированные )--45 минут, иог(контроль над психическим состоянием)--более 3 часов ,тее есть уравнение устойчивости для системы рычагов и датчиков давления и отработанный алгоритм обработки данных для перемещения ЦТ как внутри площади касания опоры, и в стандартном варианте "стояния" - имеет место качание маятника внутри площади опоры,
Ну а смещения вне площади опоры- это уже ходьба или бег..
теоретически все не так сложно..... пока соотношение масса-скорость у приводов не позволяет быстро и легко сделать подобное )Re: Как стоит человек?
Ворон, из основных, это как минимум ступни и уши.
Re: Как стоит человек?
уши нафиг!!
Re: Как стоит человек?
без инфы от ступней, глаз, суставов, кожи и т.д. (список увесистый) таки можно обойтись. без ушей... хм. наружное и среднее ухо не в счёт
Re: Как стоит человек?
нафиг говорю)) для человека вестибуляка нужна для механизма не нужна...так как разный принцип анализа и получения данных)у механизма больше возможностей вычислить куда что загнулось, у человека в соленой воде уже хрен пойми что творится--ложная невесомость)) и неточность человеческих датчиков (типа кожа суставы.и прочее ) компенсируется скоростью реакции и аналогами пид алгоритмов...
Последний раз редактировалось Ворон 22 июл 2010, 13:47, всего редактировалось 1 раз.
Re: Как стоит человек?
ломинком по голове намного эффективней для дезориентации.Re: Как стоит человек?
не делай роботам голову)) и вообще по названию темы надо чтоб стоял))а не дезорентировался(или ориентировался по..) ударом лома...
Re: Как стоит человек?
ну так проведи эксперимент - удали/повреди внутренне ухо или нервные волокна, идущие от него в мозг. узнаешь сколько времени понадобится для переобучения мозга к элементарному ползанью на четвереньках. нормально ходить если и сможешь, то явно не скоро. а компенсировать отсутствие или повреждение многих источников информации вполне возможно, вопрос на сколько полноценно это будет
узнаешь сколько времени понадобится для переобучения мозга к элементарному ползанью на четвереньках. нормально ходить если и сможешь, то явно не скоро. а компенсировать отсутствие или повреждение многих источников информации вполне возможно, вопрос на сколько полноценно это будетRe: Как стоит человек?
Эффект "кружится голова"...стоять можно, но пошатывает.
Re: Как стоит человек?
хз, какие там ощущения. но вестибулярная компенсация, по данным некоторых экспериментов (над кошками, обезьянами, мышами, крысами,...) занимало больше месяца и то не всегда наступала полная реабилитация
Re: Как стоит человек?
у меня просто куча друзей вышли с кафедры био и мед. электроники лэти...