roboforum.ru

Тогда почему на форуме нет ни одного балансира? Или я плохо искал?

По моему опыту - построить простой балансир из NXT с датчиком света заняло пару вечеров (с учетом чтения статей о том, что такое ПИД регулятор). Заставить его двигаться в нужном направлении так и не вышло. Правда сильно и не упирались.

А, с датчиком света - это чтоб он под лампочкой стоял и не падал? Так это проще. Речь идет о алгоритмах балансира без датчиков, привязанных к внешним объектам - а тогда выходит пофиг, стоит робот или едет.

А почему нету на робофоруме балансиров - не знаю Надо сделать, чтоб были Сами по себе роботы есть:

http://www.myrobot.ru/articles/lego_balancing.php
http://www.myrobot.ru/news/2008/09/20080910_1.php
http://www.culibin.net/inverted-pendulu ... t-montage/

Кстати - датчики расстояния до поверхности тоже могут быть полезны, но скорее всего только для горизонтальной поверхности.

извините если по названию темы ,то...
человек стоит на НОГАХ!!! закройте глаза и пройдитесь, информации только от суставов и ступней...ребенку этого мало чтоб стоять, а подросток уже старается станцевать...
кстати психически здоровый человек около 10-15 минут может стоять неподвижно , кремлевский курсант(видимо они не нормальные -тренированные )--45 минут, иог(контроль над психическим состоянием)--более 3 часов ,
тее есть уравнение устойчивости для системы рычагов и датчиков давления и отработанный алгоритм обработки данных для перемещения ЦТ как внутри площади касания опоры, и в стандартном варианте "стояния" - имеет место качание маятника внутри площади опоры,
Ну а смещения вне площади опоры- это уже ходьба или бег..
теоретически все не так сложно..... пока соотношение масса-скорость у приводов не позволяет быстро и легко сделать подобное )

Ворон, из основных, это как минимум ступни и уши.

уши нафиг!!

без инфы от ступней, глаз, суставов, кожи и т.д. (список увесистый) таки можно обойтись. без ушей... хм. наружное и среднее ухо не в счёт

нафиг говорю)) для человека вестибуляка нужна для механизма не нужна...так как разный принцип анализа и получения данных)у механизма больше возможностей вычислить куда что загнулось, у человека в соленой воде уже хрен пойми что творится--ложная невесомость)) и неточность человеческих датчиков (типа кожа суставы.и прочее ) компенсируется скоростью реакции и аналогами пид алгоритмов...

ломинком по голове намного эффективней для дезориентации.

не делай роботам голову)) и вообще по названию темы надо чтоб стоял))а не дезорентировался(или ориентировался по..) ударом лома...

ну так проведи эксперимент - удали/повреди внутренне ухо или нервные волокна, идущие от него в мозг. узнаешь сколько времени понадобится для переобучения мозга к элементарному ползанью на четвереньках. нормально ходить если и сможешь, то явно не скоро. а компенсировать отсутствие или повреждение многих источников информации вполне возможно, вопрос на сколько полноценно это будет

Эффект "кружится голова"...стоять можно, но пошатывает.

хз, какие там ощущения. но вестибулярная компенсация, по данным некоторых экспериментов (над кошками, обезьянами, мышами, крысами,...) занимало больше месяца и то не всегда наступала полная реабилитация

у меня просто куча друзей вышли с кафедры био и мед. электроники лэти...