roboforum.ru

Zeus писал(а):к тому же если вам усилия кажутся маленькими - остановите привод щетки у основания где она крепиться я на вас посмотрю.

С рычагом 40см запросто.

почему это столько нога должна весить? Она столько поднимать должна.
45см - потому что длина от тазобедренного до коленного сустава

почему это столько нога должна весить? Она столько поднимать должна.

Да не должна она поднимать вес тела.
Уже писал, что рассматриваю экзоскелет, который поднимает не вес человека весь, а только ногу для перемещения ее дальше - такой сделать проще и мощность потребуется меньше - аккумуляторы дольше работать будут.
Человек стоит оперся руками на костыли - ему надо чтобы ноги сами поднялись и передвинулись - например ему надо подняться по лестнице - фактически человек сам себы держит на руках через костыли и по лестнице поднимается руками, а ноги "идут" по ступеням, а не волочатся.

А теперь с усилием в 10кг попробуйте встать со стула,а еще подумайте как на лестнице удержать вес всего тела на ноге,пока переносите другую ногу.Про стеклоочистители не надо мне рассказывать,я их достаточно использовал. на двух своих роботах весом в 15кг и 60кг.Шестерни на роботе в 10-15кг срезает на раз и усилие,повторюсь недостаточное,даже если поставить бронзовые шестерни.Полное разгибание в колене 90градусов,откуда 180?ступил с 240,15об/мин ну...уже приемлемо.
Есть редуктора заводские с передаточным коэф. в 50,надо подобрать мотор с хорошим моментом и оборотами.

Ну почему же их должно выломать, просто когда на ногу придется весь вес тела, то двигатель просто не будет подымать его. Или там все настолько хилое? А движки при желании всегда можно поставить помощнее.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
В любом случает для начала нужно сделать модель из деревянных реек.

а еще подумайте как на лестнице удержать вес всего тела на ноге,пока переносите другую ногу

человек держит вес на руках через костыли - три точки опоры пока четвертая точка(нога) передвигается.
Вы просто рассматриваете двуного полноценно ходячего робота, а я нет.

брался я за эту идею лет пять назад,на гидравлике

гидравлика немецкая,брали на заказ от пром оборудования.Насос стандартный ставится на небольших грузовиках вроде эвакуаторов.Самое дорогое это блоки клапанов,но меньшего размера чем эти я в продаже не видел.В теории можно подобрать гидравлику от легковых авто (открывание крышки багажников на БМВ,мерсах),но все очень дорого.Комплект из насоса и цилиндра стоит порядка 3000баксов.Хотя потом позднее заказывал один насос уже за 1500евро,значит цилидр должен быть дещевле.