roboforum.ru

по сути это раскрутка, не знаю почему так, врезалось в память с военной кафедры, возможно сленг

значит запомнил малость не так "арретирование"

Порфирий писал(а):как два 3-осевых гироскопа и акселерометр могут позволить решить эту задачу? Я смутно представляю все эти принципы

3 оси гироскопы и 3 оси акселерометры образуют инерциальную платформу (6 DOF IMU по-аглицки) как в баллистической ракете. Платформа позволяет знать как мы в данный момент отклонены от первоночального положения в пространстве. Конечно есть погрешности.

Порфирий писал(а): Правильно ли я понял, что необходимо 2 источника лазерного излучения, разнесённых симметрично в стороны относительно идеальной траектории (прямой) движения корабля? Сколько приёмников лазерного излучения устанавливается на корабле в данном случае? О какой кодировке идёт речь? Почему "колбасится" луч?

Нихт. Луч один как в лазерном шоу. Колбасится - значит движется так что рисует заштрихованый прямоугольник на воображаемом экране впереди по курсу лодки. Когда луч в правой части прямоугольника - кодировка одна например ШИМ 30 % а когда в левой то другая - например ШИМ 70 %.

Один приемник на корабле за счет расколбаса луча переодически оказывается засвечен лазером и вычисляет каков ШИМ света, и узнает правее или левее траектории находится корабль.

А снаряд подсвечивается излучением с 4 кодами по числу квадрантов так как он и вверх-вниз может отклоняться в полете.

Добавлено спустя 2 минуты:

Порфирий писал(а):Насколько оправдано применение механических гироскопов для решения данного вопроса?

Я бы назвал это ПОЛНОЙ БРЕДЯТИНОЙ при цене чипа двухосевого гиро всего 300 рублей. Почта 80 рублей.

я и не предлагал механику использовать я лишь сказал как это в торпедах сделано

40 - 45 сек. какой там дрейф?

avr123.nm.ru писал(а):Можно модельную вертолетную гиру купить с фцнкцией автоудержания хвостовой балки - это подороже и гиро там стоит мюратовская похуже - так как эта штука расчитана на визуальный контроль вертолета и дрейф там не важен.

Модельный гиро самое то будет. Автомодели с такими гироскопами летают по прямой под 200км/ч, при этом не отклоняясь от курса. Хотя на воде может быть по другому, но попробовать стоит. ИМХО это самое дешевое и разумное решение