roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Контроль курса модели корабля
Re: Контроль курса модели корабля
Тогда уж просто поставить модулированный ИК-маяк в точке старта и на роботе приёмник вращающийся с узкой зоной охвата - 1-2°, задали курс и погнали.
Re: Контроль курса модели корабля
Нет, при таком варианте, точность удержания курса будет хуже чем без системы управления. см. рис.
1. модель запущена с нужным начальным курсом(голубая линия).
2. из-за возмущающего воздействия модель потеряла курс, система управления еще не отработала.
3. система управления отработала, модель вернулась на курс, но это уже другой курс(красная линия)
1. модель запущена с нужным начальным курсом(голубая линия).
2. из-за возмущающего воздействия модель потеряла курс, система управления еще не отработала.
3. система управления отработала, модель вернулась на курс, но это уже другой курс(красная линия)
- Вложения
-
- kurs.GIF (6.79 КиБ) Просмотров: 1421
Последний раз редактировалось uz6 17 июн 2010, 09:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Контроль курса модели корабля
uz6: Обоснуйте.
Re: Контроль курса модели корабля
не успел 
Добавлено спустя 14 минут 15 секунд:
Как я читал про прямоходы: нужно попасть в финишные ворота с заданного расстояния
Добавлено спустя 14 минут 15 секунд:
Как я читал про прямоходы: нужно попасть в финишные ворота с заданного расстояния
Re: Контроль курса модели корабля
Тогда кроме основного маяка ставим 2 дополнительных разделенных отгородками так, что они вокруг корридора исходного курса создают 2 зоны излучения с разными ИК-кодами - "ты левей курса" и "ты правей курса" 
Re: Контроль курса модели корабля
Так можно один луч излучающий оставить, а на корабле 3 ИК приемника поставить разделенных перегородкой (центральный и боковые слева и справа) - вот и корректировка будет
Re: Контроль курса модели корабля
Логично! Такой себе "лайнтрейсер" на воде.
Re: Контроль курса модели корабля
А одна лазерная указка не проще? И точку-цель можно поставить с любого направления. Не факт, что на соревнованиях разрешат что то устанавливать стационарно...
Добавлено спустя 42 секунды:
главное чтоб было куда эту точку поставить
Добавлено спустя 42 секунды:
главное чтоб было куда эту точку поставить
Re: Контроль курса модели корабля
это всё при условии что маяки будет где ставить.
Re: Контроль курса модели корабля
Zeus писал(а):Так можно один луч излучающий оставить, а на корабле 3 ИК приемника поставить разделенных перегородкой (центральный и боковые слева и справа) - вот и корректировка будет
Хорошая идея!
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
uz6 писал(а):А одна лазерная указка не проще? И точку-цель можно поставить с любого направления.
Т.е. лазерную указку ставить на финиш, а на борт корабля - приёмник. В итоге лазерная указка представляет собой что-то вроде маяка. Я правильно вас понял?
uz6 писал(а):Не факт, что на соревнованиях разрешат что то устанавливать стационарно...
Разумное замечание. Надо уточнять по регламентам соревнований.
Re: Контроль курса модели корабля
Т.е. лазерную указку ставить на финиш, а на борт корабля - приёмник. В итоге лазерная указка представляет собой что-то вроде маяка. Я правильно вас понял?
Нет, лазерной указкой просто подсвечиваем финиш, а модель идет как самонаводящаяся на эту подсветку...
как авианаводчик и бомбы с лазерным наведением...
Re: Контроль курса модели корабля
для этого камера нужна и алгоритм обработки с контроллером ?
или есть мысли как это сделать проще
или есть мысли как это сделать проще
Re: Контроль курса модели корабля
А есть торпеды с самонаведением? они как работают?
Re: Контроль курса модели корабля
заретирование гироскопа (механического) ДО старта
Re: Контроль курса модели корабля
setar писал(а):заретирование гироскопа (механического) ДО старта
А что значит "заретирование"? Гугль не нашёлся, что ответить, равно как и я..