Контроль курса модели корабля

=DeaD=

Тогда уж просто поставить модулированный ИК-маяк в точке старта и на роботе приёмник вращающийся с узкой зоной охвата - 1-2°, задали курс и погнали.

uz6

Нет, при таком варианте, точность удержания курса будет хуже чем без системы управления. см. рис.

1. модель запущена с нужным начальным курсом(голубая линия).
2. из-за возмущающего воздействия модель потеряла курс, система управления еще не отработала.
3. система управления отработала, модель вернулась на курс, но это уже другой курс(красная линия)

=DeaD=

uz6: Обоснуйте.

uz6

не успел

Добавлено спустя 14 минут 15 секунд:
Как я читал про прямоходы: нужно попасть в финишные ворота с заданного расстояния

=DeaD=

Тогда кроме основного маяка ставим 2 дополнительных разделенных отгородками так, что они вокруг корридора исходного курса создают 2 зоны излучения с разными ИК-кодами - "ты левей курса" и "ты правей курса"

Zeus

Так можно один луч излучающий оставить, а на корабле 3 ИК приемника поставить разделенных перегородкой (центральный и боковые слева и справа) - вот и корректировка будет

=DeaD=

Логично! Такой себе "лайнтрейсер" на воде.

uz6

А одна лазерная указка не проще? И точку-цель можно поставить с любого направления. Не факт, что на соревнованиях разрешат что то устанавливать стационарно...

Добавлено спустя 42 секунды:
главное чтоб было куда эту точку поставить

Alex080969

это всё при условии что маяки будет где ставить.

Порфирий

Zeus писал(а):

Так можно один луч излучающий оставить, а на корабле 3 ИК приемника поставить разделенных перегородкой (центральный и боковые слева и справа) - вот и корректировка будет

Хорошая идея!

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:

uz6 писал(а):

А одна лазерная указка не проще? И точку-цель можно поставить с любого направления.

Т.е. лазерную указку ставить на финиш, а на борт корабля - приёмник. В итоге лазерная указка представляет собой что-то вроде маяка. Я правильно вас понял?

uz6 писал(а):

Не факт, что на соревнованиях разрешат что то устанавливать стационарно...

Разумное замечание. Надо уточнять по регламентам соревнований.

uz6

Цитата:

Т.е. лазерную указку ставить на финиш, а на борт корабля - приёмник. В итоге лазерная указка представляет собой что-то вроде маяка. Я правильно вас понял?

Нет, лазерной указкой просто подсвечиваем финиш, а модель идет как самонаводящаяся на эту подсветку...

как авианаводчик и бомбы с лазерным наведением...

setar

для этого камера нужна и алгоритм обработки с контроллером ?
или есть мысли как это сделать проще

Zeus

А есть торпеды с самонаведением? они как работают?

setar

заретирование гироскопа (механического) ДО старта

Порфирий

setar писал(а):

заретирование гироскопа (механического) ДО старта

А что значит "заретирование"? Гугль не нашёлся, что ответить, равно как и я..

roboforum.ru

Контроль курса модели корабля

Кто сейчас на конференции