roboforum.ru

это смотря как отрегулировать. Вообще на сколько я понимаю попадание из страйкбольного оружия - весьма чувствуется, так что энергетика с запасом.


это смотря как отрегулировать



абсолютную защиту вообще никто не даст . думаю, что калибровка и прозрачная конструкция системы позволит сильно сократить количество фальсификаций. Там то и конструкции всей... 2 кастрюли (или внутренняя из них - сетка).



я как раз подразумеваю, что эта байда будет по всему периметру.


это смотря как отрегулировать.

шарик уж больно нежный. Чуть его веточкой задел и все - капут. Не говоря уже о том, что шарики бывают с браком и он может просто сам по себе рвануть. Еще с шариком работает только система одно попадаение - смерть. С кастрюлями или иными подобными датчиками будет работать система "несколько попаданий - смерть" с вариациями на промежутки между попаданиями (типа самовосстановление), с вариациями на временное отключение (робот выводится из строя на 3 минуты). Также возможно поставив несколько кастрюль (одну на башню, другую на корпус) реализовать ранения, например. Попали в башню - отрубилось оружие на 2 минуты. Попали в корпус один раз - обездвижен. 3 раза - сдох. И так далее. Кастрюли то тоже весьма условны. Это могут быть 2 трубки одна в другой (ствол и фальшствол) - соответственно можно реализовать большое количество различных по убойности зон.

Разные формы кастрюль - это ваще атас
Прикинь понадобилось навесить датчик новый или чуть поменять расположение узлов - переделывай кастрюлю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну это конечно не особо удобно, но она то фактически представляет из себя корпус. Когда кто-то меняет конфигурацию робота, перекраивание корпуса его не смущает. Тут тоже самое. Кстати можно попробовать просто корпус подвесить на резинках относительно рамы - эффект будет тот же самый. Тогда даже навешивание дополнительного оборудования сверху на корпус почти не сдвинет калибровку. Важно чтобы проходило калибровку, а там уже каждый сам гаразд - хоть сетка, хоть двойной корпус на каких-то резинках хоть еще что. Смысл в том, что весь корпус чувствительная зона и попадание с вот таким усилием должно вызывать срабатывание. Можно оговорить процент непокрытой площади дополнительно.

Кстати, если кастрюля во весь корпус, тогда движение робота будет её качать больше чем попадание 0.2г шарика. Его надо обнаруживать хотя-бы на 60м/с, это 0.3Дж

Пусть корпус этот весит 100г, при остановке робота со скорости 2м/с будет выкинута энергия 2*2*0,1/2=0.2Дж - соизмеримо с 0.3Дж.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в тему

Скучно у них там, хотя они это сделали как раз по принципу кастрюли

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну и 2 м/с это весьма нехило как для робота и остановка будет не моментальной, думаю. Про 60 м/с не знаю тоже - сколько там на подлете. Считать надо в любом случае. Ну и 0.2 и 0.3 это тоже разница в 60% . Все зависит от расстояний, от размеров роботов, мощностей... Но думаю что с кастрюлями в некоторых условиях реально и куда интересней, чем с шариками.

И главное если кастрюля по всему корпусу - по ней неизменно будут колбасить все окружающие предметы. Как их отличить от попадания пульки - я х.з.

Добавлено спустя 24 секунды:
Кстати, а почему "куда интересней" ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На робоспорте мы пытались лопнуть шарик моей пушкой.
Бесполезно. Хотя конечно пушка у меня слабее страйкбольной.

_________________
Linux user | Firefox user

Кстати, какая дальность твоей пушки?
А шарики разные бывают.

Добавлено спустя 26 секунд:
И какая начальная скорость шарика?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот если бы я знал начальную скорость китайщена же, спеков 0.
Шарики страйкбольные, качественные (некачественные застревают в стволе %)).

С ~10 метров попасть реально, дальше плохо.
Бумагу пробивает, в гофрокартоне упаковочном застревает
или отлетает от второй стенки (с 5-и метров).

_________________
Linux user | Firefox user

А если сделать на фотоэлементе, закрытом каким-нибудь экраном. Например из пенопласта, чтобы шариком срывало или пленки, пробиваемой при попадании. Также количеством элементов и количеством сработавших можно регулировать прочность брони и надежность механизма.

А надо-ли? если со всей дури въехать в стену - повреждения тоже будут будь здоров . Или если протаранить противника - тоже мало не покажется. Такая себе естественная эмуляция реальных повреждений.



Вариантов больше. Не только одно попадание - смэрть. В реальных боях так не бывает. Даже танк, которому отстрелили гусеницу - в состоянии продолжать вести огонь. Тут есть где развернуться. И ввести различную чувствительность в различных зонах потом можно - впереди броня больше, сзади меньше. На днище тоже можно прилепить датчик. Внутрь шарика робота не засунуть

Веткой по корпусу шмякнет и готов.

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:

ИМХО как раз обычно так и бывает, одно попадание правильное и готов - если конечно из КПВТ по танку не стрелять, а пользоваться нормальным вооружением

Зоны для попадания из шариков тоже можно сделать хитрые - хоть колбаской вокруг танка главный бонус - простота решения. В приведенном выше ролике тоже зона попадания сильно ограничена.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Взять оргстекло тонкое (1мм) или что-то на подобие него.
Сложить их два вместе с расстоянием между ними в 1 мм.
Одну сторону крепим на корпус.
При сильном нажатии/попадании - оргстелко изгибается.
С наружней стороны нанести например мишень как в тире, чтобы роботам было проще распознавание объектов делать и целится.
А с внутренне стороны на оргстекла приклеить фольгу.
Такие "датчики" можно расположить спереди, сдази, по бокам и так далее с разделением функциональности повреждения.

По поводу фальсификации.
Такие датчики и "Контроллеры повреждений" должны быть единые от одного производителя и выдаваться участникам по жребию в разнобой перед соревнованиями.
Если возложить контроль повреждений на внутренний чип который програмит сам участник, то хоть с каким датчиком повреждений можно мухлевать.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»