roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 06:39

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 386 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 26  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 19 май 2010, 17:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Сообщения: 96
Откуда: Калуга
Сам не улетит - у пенопласта инерции почти нет. Против ветра иглу длинней или две сделать или другое крепление, например на клей. Вариантов много.
В общем такой способ есть, со своими плюсами и минусами. Если дойдет до опытов сразу будет понятно - годится или нет.
еще вариант - к параловой мишени приклеить или вставить внутрь магнит. А на роботе железную пластину и геркон. Силу магнита подобрать так, чтоб мишень нормально сбивалась с робота попаданием из пневматики. Как только мишень с магнитом сбивают - геркон размыкается - робот подбит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 13:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Сообщения: 50
Откуда: Москва
Для регистрации попаданий в этом случае нужно использовать две ровные жестяные пластинки, расположенные параллельно на расстоянии примерно 1-1.5 мм. Между ними или поддерживают их - пружинки или что-то типа паралона и т. п. То есть, когда шарик попадает в пластинку, она замыкает контакт с другой. Но чтобы пластинки не срабатывали от движения, под собственным весом и т. д., нужно сделать их небольшими, примерно 5х5 см и использовать 2 или несколько. Тогда будет довольно простая, дешевая и надежная конструкция.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 25 май 2010, 20:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Придумал кажется вариант - фиксировать теннисный шарик для настольного тенниса между 2 точек прижимая им выключатель - пульками выбивать шарик и всё.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 25 май 2010, 21:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Сообщения: 96
Откуда: Калуга
Прижимы будут загораживать шарик с двух сторон. Лучше к ниму снизу магнит приклеить и примагничивать к роботу, а рядом геркон установить. Шарик будет со всех сторон открыт. По моему самый оптимальный способ. И никаких лишних конструктивных элементов, навроде фиксатора с двумя точками, не говоря уже о двух пластинах закрепленных на пружинах. Через геркон, как и через кнопку можно запитать, например, реле включения двигателей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 25 май 2010, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нафиг с двух сторон? Сверху и снизу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 25 май 2010, 22:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
:D ну чтоб в такую мишень роботу хотя бы с метра попасть надо дробоганом стрелять. Главное что концепцию придумали, дальше только полевые испытания свет прольют.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 25 май 2010, 22:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Меня пока в этой мишени одно напрягает - она будет крайне забавно смотреться на танке 50х25см :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 26 май 2010, 12:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Сообщения: 96
Откуда: Калуга
Я думаю любая мишень на танке, сама по себе будет смотреться забавно. Кроме, конечно, надувного шарика. Надувной шарик на танке это страшно ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 26 май 2010, 12:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
а может вертлюгом сделать? ну типа две стыкуются крест-накрест, снизу крепится через подшипнк к танку. Как только попал шариг в вертлюг, тот начинает крутится, а вниу поставить эндкодер простенький.сигналом энкодера отключается электропитание роботом

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 26 май 2010, 12:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
AnyWay писал(а):
Я думаю любая мишень на танке, сама по себе будет смотреться забавно. Кроме, конечно, надувного шарика. Надувной шарик на танке это страшно ...

"Забавно" имелось в виду отношения размеров уязвимой зоны и самого робота :)

Добавлено спустя 24 секунды:
Alex080969 писал(а):
а может вертлюгом сделать? ну типа две стыкуются крест-накрест, снизу крепится через подшипнк к танку. Как только попал шариг в вертлюг, тот начинает крутится, а вниу поставить эндкодер простенький.сигналом энкодера отключается электропитание роботом

Нарисуйте, что имеете в виду, если конечно это вы серьезно :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 26 май 2010, 13:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
Мужики! Вот скажите мне - как вы вставляете рисунки? А то я сначала заливаю файлик к себе на хостинг, а мотом на него ссылку делаю.\ :(
Изображение
1 - лопасти вертлюга-мешени
2 - ось вертлюга
3 - ну типа эндкодер какой-нибудь
4 -муфта с подшипником
5 - основание.

Естественно, что лопасти будут вращатся под действием вибрации или ветра. Поэтому надо ещё предусмотреть регулируемый тормоз. Т.е. регулируя его мы можем добится смещение лопастей при силе воздействия больше заданной.

Плюсы :
1. Стрелять можно с любого направления

Минусы найдёте сами :wink:

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 26 май 2010, 13:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Чего их искать - это целый парусник, его ветром крутить будет гораздо круче, чем пульками.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 26 май 2010, 13:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
ну перфорацию сделать, или лопасти делать в виде каркаса на который закреплять сетку противомоскитную. Тогда ветер точно небудет крутить. К тому же я же писал что ныжно тормозилку делать.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 26 май 2010, 13:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Фигня всё, ветер даже перворированную шняжку повернет легко.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики
СообщениеДобавлено: 26 май 2010, 13:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
ну ветер-ветру рознь. Скажи размеры мишени - я эксперимент проведу. как грится - жисть нас рассудит.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 386 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 26  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO