roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

датчик силы

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

датчик силы

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 00:48

встал вопрос разработки/приобретения датчика силы.
- предел измерений ~5Н.
- точность измерений ~ 5%.

какие есть идеи.
RL филтр. катушка с сердечником. сердечник подвижно закреплён внутри катушки. при внешнем воздействии сердечник сильнее погружается в катушку, меняется индуктивность. мы измеряем среднее значение напряжения на катушке.
- есть некоторая резонансная частота, при которой при небольшом изменении индуктивности напряжение на катушке скачет довольно сильно. минус в том, что датчик получается слишком нелинейным. при изменении внешних параметров показания будут сильно плавать. так что лучше выбирать рабочую точку не очень близко к резонансной частоте.
- проводил замеры. на цепочку подавал меандр частотой 400 кГц. напряжение на катушке при доставании сердечника изменялось от 1В до 0.5В.

таких датчиков нужно изготовить 6 штук. так что не очень хочется усложнять конструкцию..
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: датчик силы

Сообщение Angel71 » 14 апр 2010, 01:01

:) странный мудрёж с самодельным датчиком. чем готовые не устраивают?
Последний раз редактировалось Angel71 14 апр 2010, 01:03, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: датчик силы

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 01:03

зачем начинать мудрить с собственным датчиком, чем готовые не устраивают?

не могу найти ничего подходящего. может что-нибудь посоветуете?
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: датчик силы

Сообщение Angel71 » 14 апр 2010, 01:06

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: датчик силы

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 01:11

масса у приведённого датчика 600г. нужно в 30 раз меньше. тензометрические датчики я видел, но они все промышленные - для строителей, автомобилей и пр. мне датчики нужны для маленького робота.
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: датчик силы

Сообщение Angel71 » 14 апр 2010, 01:17

:) это первая попавшаяся ссылка без цены, ну так, из вредности. :wink: попытайтесь найти в первом посте упоминания веса и размеров. а сколько ещё телепатически устанавливаемых нюансов...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: датчик силы

Сообщение zubr » 14 апр 2010, 01:30

За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: датчик силы

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 01:41

Angle71, zubr. вы ошибаетесь, полагая, что я не искал готовых датчиков в продаже, так что направлять меня в гугл не стоит.
мне интересны как готовые варианты, так и советы по изготовлению.
ещё одно ограничение - цена. не более 10$.
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: датчик силы

Сообщение AndreiSk » 14 апр 2010, 01:48

Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: датчик силы

Сообщение zubr » 14 апр 2010, 01:51

если честно то отвечать тошно, так как ожидаю очередного ограничения :(
но отвечу прикола ради

Купи дешевый тензодатчик на клеевой основе. Раз умный - сам найдешь где.
Приклей его на отрезок трубы.
Вуаля.
Так помню весы делал на ПВ5.

Еще можно старый угольный микрофон использовать.:)
Иголку в него воткнуть. Он меняет сопротивление от усилия.

А вообще я думаю ты все уже давно нашел и просто издеваешься...
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: датчик силы

Сообщение Angel71 » 14 апр 2010, 01:59

:) чтобы ошибиться нужно сначала об этом подумать, а мне как-то без разницы, искали вы или нет. задайте себе вопрос, каким это волшебным образом можно вам помочь найти нужный датчик, если ваш пост не особо отличается от "мне нужен датчик".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: датчик силы

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 02:11

прошу давать ответы по теме и не уходить в оффтоп. zubt, Angel71, не отвечайте, пожалуйста, в этой теме.
по технической стороне вопроса не было ещё ни одного ответа.
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: датчик силы

Сообщение Angel71 » 14 апр 2010, 02:20

:) да как хотите, исчезаю. :wink: просто помните, чтоб получить желаемый ответ, нужно правильно ставить вопросы (более детально описывать то, что ищете).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: датчик силы

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2010, 14:17

Модератор "=DeaD=":2cupuyc: самовольное модерирование запрещено правилами ("zubt, Angel71, не отвечайте, пожалуйста, в этой теме"), они правы - вы не сформулировали до конца требования и попросили в том числе советовать готовые датчики, что вам и насоветовали. А вы давай вместо спасибо отбиваться, что в гугле вы уже были, ну так и напишите сначала ПОЛНОСТЬЮ, чем вас не устроило найденное, а потом люди уже с учетом всего этого будут давать вам советы.

Кроме этого предлагаю в первом посте поддерживать актуальную полную версию постановки задачи, включая вес датчика, габариты, цену.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: датчик силы

Сообщение boez » 14 апр 2010, 16:45

Ну или хотя бы дать (тоже в первом посте) ссылку на тему шестинога, для которого эти датчики нужны - сразу перестанут советовать промышленные весовые датчики :) Вариант, который стоит попробовать - два тензодатчика на верхнем стержне "ноги", сверху и снизу и в мост их. Будут измерять изгиб стержня. Калибровать ноль можно поднимая ногу. Но к тензодатчикам нужны хорошие точные усилители, у них сигнал получается маленький.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter