roboforum.ru

Вот на спаркфане надыбал такой датчик случайно http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8713

Сайт производителя http://www.tekscan.com/flexiforce/flexiforce.html

0-400 граммов может быть и подойдет для робота, не в полный диапазон будет работать, но все же хоть как-то.