roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3D лазерной сканер обектов!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

3D лазерной сканер обектов!

Сообщение krovickiy » 07 апр 2010, 22:34

З драстуте!

Я в этом новичок и многого могу не понимать.

Вот как то наткнулся на 3d Laser scaner об'эктов, решил попробовать сканировать фигурки.
Сканировал, на ура.... Все гудд...
Но как то не удобно держать лазер в руках и поворачивать об'экт. Да и тут точность нужна.
Прошу помочь автоматизировать процесс.
Изображение
Задача:
1. С помощу контролера управлять поворотом лазера (верх низ, +скорость);
2. Вращать барабан по тактам (то есть каждых 45 градусов и остановить, и так дале....);

Что для этого нужно и как сделать это. Ну и чтоб не дорого обошлось.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение vadinator » 07 апр 2010, 23:25

krovickiy, а какую программу юзаете, что у вас и при ручной развёртке "... Все гудд..." ? :)
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение krovickiy » 08 апр 2010, 12:19

Программу юзаю: DAVID-laserscanner Free Edition v2.5.3

То есть при ручном сканировании нужно лазером медленно вращать (сверху-вниз или наоборот), когда медленно сканируеш 3d обєкт получается четким и ярким. Но єтот процесс нужно проводить с разных сторон ка минимум 9 раз поворачивая обєкт под углом 45 градусов и сверху.
РУКА БОЛИТ!!! да и ровно не удержеш.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение Angel71 » 08 апр 2010, 12:44

З драстуте! -> Здравствуйте!
scaner -> scanner
об'эктов -> объектов
помощу -> помощью
обєкт -> объект
єтот -> этот
удержеш -> удержишь

:) возьми серву.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение krovickiy » 08 апр 2010, 12:54

У меня есть принтер струйной не рабочий, может с него можно сделать сервопривод?

IMG_8702.jpg
IMG_8701.jpg
IMG_8700.jpg
IMG_8700.jpg (65.27 КиБ) Просмотров: 995
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение Angel71 » 08 апр 2010, 13:02

сам сервопривод удобен в том смысле, что это уже собраный мотор с понижающим редуктором. дополнительно удобен тем, что ему задаёться угол поворота :) а так, можно использовать любой мотор. к шаговому делать редуктор может и не понадобится. а к обычному не факт, но скорей всего прийдётся мудрить редуктор.
использовать принтер реально, единственно нужно поломать голову, как не разбирая его до последнего винтика
если есть нерабочий привод компакт дисков, можно и из него детальки использовать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение krovickiy » 08 апр 2010, 13:15

Angel71 : Хорошо, наврно попробую разобрать принтер. Но... двигателями управляет "плата" а как мне управлять? может простим способом поставить регулированный резистор? -для управления скоростью. И обычный вкл/выкл.?
Да неробочий СD привод есть, а что от туда можно взять?

А сколько стоит самой дешевый серво-привод?
Последний раз редактировалось krovickiy 08 апр 2010, 13:19, всего редактировалось 1 раз.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение -= Александр =- » 08 апр 2010, 13:17

ИМХО тут надо сервы. Супер-точность шаговиков тут не нужна, да и всему кроме серв надо силовой драйвер делать. Да и с механикой возни много будет. С сервами проще - у них редуктора есть и крепежные площадки удобные.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение Angel71 » 08 апр 2010, 13:33

krovickiy, пока лучше не разбирай. нерабочий принтер еще может на что другое сгодиться + возни много.
в сидюке есть вот такой моторчик с шестерёнками
dsc0485a.jpg

повозиться тоже прийдётся, но всёж немного полегче будет, чем с деталями от принтера. там еще есть шаговый для перемещения оптической части привода, тоже можно приспособить, но уже сложней.
:) а так да, самый лучший варинта всё же сервопривод

Добавлено спустя 12 минут 27 секунд:
:) вот такой можно взять
http://shop.roboforum.ru/product/servoprivod-hxt-5010-plast-shesterni-65kgsm-39g-016sek/
или вот такой
http://shop.roboforum.ru/product/serva-servo-privod-hxt12k-analog-towerpro-mg995/
управлялку на простенькой платке с 8й мегой собрать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение krovickiy » 08 апр 2010, 13:35

Ну хорошо, если не разбирать то тогда я так понимаю нужен сервопривод (модуль управления и сервомотор-2шт.)Где взять и не дорогой?
Последний раз редактировалось krovickiy 08 апр 2010, 13:37, всего редактировалось 1 раз.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение Angel71 » 08 апр 2010, 13:36

2 ссылки в моём предыдущем посте
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение krovickiy » 08 апр 2010, 13:43

а по дешевле нету? а и тут как я понимаю сервопривод нужен и плюс контролер.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение Angel71 » 08 апр 2010, 13:51

подешевле
http://shop.roboforum.ru/product/servo-privod-serva-hxt900/
:) серва слабенькая, так что вам прийдётся конструкцию продумать, чтоб вес указки серву не угробил.
зачем контроллер + сервоконтроллер? один сервоконтроллер с com или usb выходом и управляйте спокойно с компьютера
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение krovickiy » 08 апр 2010, 14:04

http://shop.roboforum.ru/product/or-avr-m32-d/

Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:
зачем контроллер + сервоконтроллер? один сервоконтроллер с com или usb выходом и управляйте спокойно с компьютера
а ось тут цікаво. Це з любих сервоконтролеров можно управляти сервоприводом через ПК?
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение vadinator » 08 апр 2010, 15:23

krovickiy, спасибо за информацию... я не знал о таком методе сканирования с использованием некоторой калибровочной поверхности, поэтому ваш первый пост воспринял как простой прикол... почитаю поподробнее при случае...довольно интересно :good:
зЫ. ну а реализация в таком случае, может быть разной...например как вы предлагали моторчик и реостат (только концевики желательно какие-либо предусмотреть)...до микроконтроллера с шаговыми или серво моторами... надо определиться только, что вы сами умеете в этой области. Иногда готовые решения проще, но они конечно и дороже.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter