roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3D лазерной сканер обектов!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение AnyWay » 08 апр 2010, 15:43

Вы часто сканируете?
Если нет, то может купить двигатель с редуктором от ВАЗовского стеклоочистителя. На ось ему установить указку, напряжением подобрать скорость, а переполюсовкой осуществлять реверс. В этом случае 70 процентов работы автоматизируете, а поворотный стол можно и руками повернуть - от этого болеть не будут :)
Обойдется отсилы в 1000 руб, и без всяких ПК и контроллеров.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение EdGull » 08 апр 2010, 15:54

Пан krovickiy ушел от нас на сутки учить правила русского языка.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение zubr » 08 апр 2010, 21:34

Прикольный топик!
И вики у софтостроителя суперский http://www.david-laserscanner.com/wiki/wax_head_by_hal
Я почти приделал сервомашинку в эльфелевской камере. Теперь я знаю зачем :)
Надо теперь отжать время на выходных..

А есть похожий софт под линух?
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение uz6 » 12 апр 2010, 01:05

серва слабенькая, так что вам прийдётся конструкцию продумать, чтоб вес указки серву не угробил.


сервой можно зеркало крутить... может получиться гораздо легче...
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение zubr » 12 апр 2010, 10:59

Самый писк МЕМС зеркало поставить (только не спрашивайте где взять :)
http://www.merictech.com/datasheets/Pro ... ing_US.pdf
1x1 миллиметр, 60градусов отклонение.
Просто мечта.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение Myp » 12 апр 2010, 11:02

линию зеркалом не особо удобно отражать, на расстоянии от указки нужно крутить большое зеркало чтоб вся линию отражалась
зеркалом 1х1 тока точку отклонять.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение zubr » 12 апр 2010, 11:16

врешь
если зеркало близко к коллиматору лазера-генератора-линии поставить
то будет развертка линии
кстати в институте фраунгофера делают зеркала и поболее
http://www.ipms.fraunhofer.de/common/pr ... /msm-e.pdf

еще есть зеркало с двухосевой разверткой. Так что можно и свою линию нарисовать даже с коррекцией геометрии (если нужно)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение krovickiy » 12 апр 2010, 19:23

Люди не партись. Которое еще зеркало, зачем сколько минингита вырезать и еще ровно поставить и не одно так линия будет полу прозрачной.

Лучше и самый простой способ и еще применяется в нивелира это целиндрична призма или просто пипетка обычная. Ставим вертикально и линия получается горизонтальной четкой ....!
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: 3D лазерной сканер обектов!

Сообщение Myp » 12 апр 2010, 20:03

уймись, тут разговор не об этом, не о том как сделать линию.
а о том как удобнее двигать по предмету готовой линией
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter