roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нетривиальная задача

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 30 мар 2010, 18:12

Добрый день!
Есть нетривиальная задачка:
Нужен бесконтактный датчик пересечения объектом контрольной зоны. Для хронографа.

Конкретнее - прибор-хронограф обычно использует 2 разнесенных оптических датчика - фиксирует пролет пули через первый датчик, потом через второй и исходя из разницы показаний считает скорость. Датчики устанавливаются в трубку или образуют 2 рамки.
Датчики частенько простреливаются, засоряются и пр.

Нужно сделать бесконтактный датчик, который бы фиксировал пролет пули и при этом не использовались внешние элементы (рамки, трубки и пр).

У меня в голову ничего кроме системы наподобие лазера в принтере не лезет (детектирование отраженного луча + призматическая развертка).

Может у кого есть идеи?
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение megavolt » 30 мар 2010, 18:21

вариантов море.перечислять до утра.уберите с глаз долой принтер,выпейте кофе.
megavolt
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 мар 2010, 17:09

Re: Нетривиальная задача

Сообщение avr123.nm.ru » 30 мар 2010, 18:22

Лазер он тоже внешний ведь. Радар.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 30 мар 2010, 18:27

Излучатель с системой развертки можно в кожух упрятать. И датчик туда-же.
Имхо лазер не очень и обязательно....

Хотелось бы попроще - стрельнул над коробкой - коробка скорость сказала...
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение vadinator » 30 мар 2010, 18:34

Для оценки электронщиками, приведите к примеру реальные скорости? 100 м/с 300...600... нужно считать :oops:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 30 мар 2010, 18:39

500 м/с максимальная скорость...

Я тут глянул в пыльный склад - луч через щель проходит. И тут через энтот луч муха пролетела. Первая видать... Получается прям как надо..... И зона охвата приличная... И вспышку пролета видать.
Только скоростя не те, но с другой стороны глаз не датчик.
И вроде получается что развертку делать не надо... И достаточно пары излучатель-приемник. только широкофокусные оба.
Последний раз редактировалось Широкий 30 мар 2010, 18:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Myp » 30 мар 2010, 18:43

в старый добрый метод с мешком песка и транспортиром
добавить акселерометр а мешок подвесить на электронный безмен
в состоянии покоя система взвешивает мешок, стреляем, пуля застревает в мешке, отклонение меряем акселерометром а изменение веса снимаем с безмена
далее высчитываем скорость пули заодно видим и энергию и вес :)


а вобще да
навено можно поставить парочку мощных фонариков со шторкой, чтоб светили узким широким веером
и пара фотодатчиков которые засекут отражение от пули
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 30 мар 2010, 18:49

Первый подход - баллистический маятник. Минус - пуля должна остаться внутри для точности подсчета. А это увеличение массы и соответственно перестройка всей системы.

Второй подход актуален. Но солнце есть... Так что излучатель и приемник придется модулировать высокой частотой.
И наверное без призмы не обойдешься.

Подскажите, где взять широконаправленный ик-излучатель и приемник? Хотя бы модели? Буду экспериментировать.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Ворон » 30 мар 2010, 19:34

насколько я знаю можно еще использовать индукционные датчики.. они на любой метал реагируют...типа стрелять сквозь пару колец ...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Широкий » 30 мар 2010, 19:56

Это снова навесные элементы.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Нетривиальная задача

Сообщение Duhas » 30 мар 2010, 20:05

индукционики не обязательно рамочные... типо таких
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нетривиальная задача

Сообщение zubr » 30 мар 2010, 20:07

Поставь два лазера с коллиматорами которые дают линию "генератор линии"
Получится чтото типа двух вееров.
И два фотодатчика.
Полная аналогия с мухой.

За генераторами линий - звони Михаилу Семенову.
шутка :) в чипе-дипе есть даже.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Нетривиальная задача

Сообщение setar » 30 мар 2010, 20:23

не изобретай велосипед ...
тоже мне нашел нетривиальную задачу :)
http://chronoshop.ucoz.com
я таким (S-046) уже 5 лет пользуюсь - обычные оптопары
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Нетривиальная задача

Сообщение zubr » 30 мар 2010, 20:33

setar писал(а):не изобретай велосипед ...

Это ругательство какоето просто :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Нетривиальная задача

Сообщение setar » 30 мар 2010, 20:36

:D я в смысле то что задача вполне тривиальная и давно решаемая
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter